【正文】 a2,float amp。w2, float amp。r2,float r3,floatamp。w2,float amp。r2,float r3,float amp。r2,float r3,floatamp。 a2,float amp。w2, float amp。r2,float r3,floatamp。w2,float amp。r2,float r3,float amp。r2,float r3,floatamp。a1,float abeta,float amp。w1,float vbeta,float amp。r2,float amp。w1, float vbeta,floatamp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。w1,float vbeta,float amp。r2,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。w1,float vbeta,float amp。r2,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。w1,float vbeta,float amp。r2,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。th1,float amp。a1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。th1,float amp。a1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。th1,float amp。 D C1 A 30? C2 C5 C4 C3 F1 C7 C6 C8 C12 C11 C10 C9 ?1 ?2 90? B1 E B4 B5 F4 F12 F3 F2 F8 F6 F5 F11 F10 F9 F7 由圖可以看出 ， 滑塊在F4~F8這段近似等速 ， 這個速度約為工作行程最大速度的 40%。 二、自動送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 參考尺寸 LAB?LDE ?100mm LAE ?200mm LBC?LDE ?283mm LCF?430mm A點與導(dǎo)路的垂直距離為 162mm， E點與導(dǎo) 路 的 垂 直 距 離 為223mm。 同樣 ， 可先選定LAB的長度 ， 確定 LDE和鉸鏈中心 E的位置 。 3號圖 (或 3號圖 )一張 (含機(jī)械系統(tǒng)傳動方案設(shè)計圖，轉(zhuǎn)速圖 )； ⑷ 1號圖一張 (傳動裝置裝配圖 )； ⑸ 3號圖一張 (齒輪軸工作圖 )； ⑹ 3號圖一張 (大齒輪工作圖 )。 4. 設(shè)計任務(wù) ⑸ 對指定傳動部件進(jìn)行強(qiáng)度 、 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ， 畫出裝配圖及部分零件圖； ⑹ 根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制 (包括計算機(jī)控制 )理論 ， 大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計不同的創(chuàng)新設(shè)計方案 。 3. 設(shè)計要求與技術(shù)條件 ⑴ 完成沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu)和 傳動系統(tǒng)的選型 ， 擬定機(jī)械傳動方案 ， 確定電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速 ， 進(jìn)行傳動系統(tǒng)中齒輪傳動設(shè)計 (確定各輪齒數(shù)和模數(shù) )和皮帶傳動設(shè)計 ⑵ 按工藝要求進(jìn)行 沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu)的 協(xié)調(diào)設(shè)計 ， 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖； ⑶ 確定 沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu) 運動學(xué)參數(shù) ， 繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖 。 ⑼ 機(jī)器運轉(zhuǎn)速度波動系數(shù) ? 不超過 。上?？傂谐涕L度必須大于工作段長度 的兩倍以上； 3. 設(shè)計要求與技術(shù)條件 ⑹ 上模在一個運動循環(huán)內(nèi)的受力如圖所示 ，在工作段所受的阻力F1?5000N， 其它階段所受的阻力 F0 ?50N； ⑺ 行程速度變化系數(shù) K ?。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。 6. 部分參考資料 H P(N) P r S(mm) 牛頭刨床切削阻力圖 O LAC LDE/LCD LCS3 XS5 YS5 G3(N) G5(N) G1(N) JS1(kgm2) JS3(kgm2) 500 ~ 中點 250 50 200 640 90 48 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案數(shù)據(jù) (長度單位 mm) 1 4 C B 3 2 A 6 5 E D YPr XS5 S5 YS5 Pr S3 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案之一 二、自動送料沖床 上模 (沖頭 ) 坯料 下模 自動送料沖床工作原理 1. 工作原理 自動送料沖床用于沖制、拉延薄壁零件。 4. 設(shè)計任務(wù) 5. 提交材料 ⑴ 設(shè)計計算說明書一份 (含解析法計算結(jié)果與相應(yīng)線圖 )； ⑵ 1號圖一張 (主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動分析和動態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號圖一張 (凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計圖和運動循環(huán)圖 )。 3. 設(shè)計要求與技術(shù)條件 4. 設(shè)計任務(wù) ⑴ 完成主執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 進(jìn)給機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的選型與設(shè)計計算 ， 選擇原動機(jī) ， 擬定機(jī)械傳動方案 ， 確定傳動系統(tǒng)各輪齒數(shù)和模數(shù) ， 畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖和轉(zhuǎn)速圖； ⑵ 按工藝要求進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計 ， 畫出主執(zhí)行機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖； ⑶ 對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運動分析 ， 用相對運動圖解法對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個位置加以驗證 ， 并根據(jù)計算機(jī)計算結(jié)果畫出刨刀位移圖 ， 速度圖和加速度線圖； ⑷ 用圖解法對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個位置進(jìn)行動態(tài)靜力分析 。 第五節(jié) 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程 設(shè)計題目 牛頭刨床外形圖 皮帶傳動 (機(jī)構(gòu) ) 小皮帶輪 皮帶 3和大皮帶輪4(包括軸 ， 軸承 、機(jī)架等 ) 齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪 6和 10(或 13和 16， 18和 19，36和 37等 ) 牛頭刨床結(jié)構(gòu)組成 2. 結(jié)構(gòu)組成 2. 結(jié)構(gòu)組成 牛頭刨床結(jié)構(gòu)組成 螺旋機(jī)構(gòu) 螺桿 46和螺母 47 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 大齒輪 19(包括銷釘 20)， 滑塊2 導(dǎo)桿 22， 滑塊 24等 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪 33和從動件35(包括滾子 34) 2. 結(jié)構(gòu)組成 牛頭刨床結(jié)構(gòu)組成 棘輪機(jī)構(gòu) 扇形齒輪 37， 棘爪 38和棘輪 39 3. 設(shè)計要求與技術(shù)條件 ⑴ 刨刀每分鐘往復(fù)移動的次數(shù)可調(diào) ， 最小的每分鐘往復(fù)移動次數(shù)為 15次 (第一檔 )， 最大為 80次 (第六檔 )， 共六檔 ，相鄰兩檔每分鐘往復(fù)移動次數(shù)之比理論上應(yīng)相等； ⑵ 刨刀的行程 H ?150~650mm， 可用人工無級調(diào)節(jié)； ⑶ 刨刀在一定范圍內(nèi)可隨小刀架實現(xiàn)手動無級垂直進(jìn)給； ⑷ 刨刀往復(fù)運動的起始位置 ， 在一定范圍內(nèi)可用人工無級調(diào)節(jié)； ⑸ 工作臺自動實現(xiàn)橫向進(jìn)給 ， 且進(jìn)給量可由人工無級調(diào)節(jié)； ⑹ 為了提高生產(chǎn)效率 ， 要求刨刀的往復(fù)切削運動具有急回特性 。 第五節(jié) 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程 設(shè)計題目 牛頭刨床外形圖 一、牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng) 1. 工作原理 為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗 、 精加工 ，要求主執(zhí)行構(gòu)件－刨刀能以數(shù)種不同速度 、 不同行程和不同起始位置作水平往復(fù)直線移動 ， 且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度 ， 即刨刀具有急回現(xiàn)象 。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 氣動馬達(dá) 常用原動機(jī)的類型及主要特點 可獲得很大的動力和轉(zhuǎn)矩，運動速度和輸出動力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整控制方便，易實現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動時速度較難控制。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 餅干 1 3 4 2 M B A 5. 方案 評價與決策 評價指標(biāo) ● 系統(tǒng)功能 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡 、 實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性 ● 運動性能 運轉(zhuǎn)速度 、 行程可調(diào)性 、 運動精度等 ● 動力性能 承載能力 、 增力特性 、 傳力特性 、 振動噪音等 ● 工作性能 效率高低 、 壽命長短 、 可操作性 、 安全性 、可靠性適用范圍等 ● 經(jīng)濟(jì)性 加工難易 、 能耗大小 、 制造成本等 ● 結(jié)構(gòu)緊湊性 尺寸 、 重量 、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評價方法 評分法 針對評價目標(biāo)中各個項目 ， 選擇一定的評分標(biāo)準(zhǔn)和總分計分法對方案的優(yōu)劣進(jìn)行評價 。 270186。 90186。 排 門 閉 關(guān) 氣 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中 ，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 360186。 啟 排 氣 門 開 啟 進(jìn) 氣 門 開 進(jìn) 氣 排 氣 壓 縮 膨 脹 閉 進(jìn) 氣 門 關(guān) 火 點 曲軸 0186。 圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。 270186。 90186。 通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。 ? ?0 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 ? ?0 讓刀運動 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 ? ?0 范成運動 i??0 ?? ? ?0 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計原則 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高 執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作 執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作 執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作 執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入模孔進(jìn)行沖壓 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 1 3 4 2 餅干 2 1 左折邊構(gòu)件 3 包裝紙 4 右折邊構(gòu)件 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 2