【正文】 8和棘輪 39 3. 設(shè)計(jì)要求與技術(shù)條件 ⑴ 刨刀每分鐘往復(fù)移動(dòng)的次數(shù)可調(diào) ， 最小的每分鐘往復(fù)移動(dòng)次數(shù)為 15次 (第一檔 )， 最大為 80次 (第六檔 )， 共六檔 ，相鄰兩檔每分鐘往復(fù)移動(dòng)次數(shù)之比理論上應(yīng)相等； ⑵ 刨刀的行程 H ?150~650mm， 可用人工無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)； ⑶ 刨刀在一定范圍內(nèi)可隨小刀架實(shí)現(xiàn)手動(dòng)無(wú)級(jí)垂直進(jìn)給； ⑷ 刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起始位置 ， 在一定范圍內(nèi)可用人工無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)； ⑸ 工作臺(tái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給 ， 且進(jìn)給量可由人工無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)； ⑹ 為了提高生產(chǎn)效率 ， 要求刨刀的往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)具有急回特性 。 4. 設(shè)計(jì)任務(wù) 5. 提交材料 ⑴ 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 (含解析法計(jì)算結(jié)果與相應(yīng)線圖 )； ⑵ 1號(hào)圖一張 (主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號(hào)圖一張 (凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 )。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。 ⑼ 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)系數(shù) ? 不超過(guò) 。 4. 設(shè)計(jì)任務(wù) ⑸ 對(duì)指定傳動(dòng)部件進(jìn)行強(qiáng)度 、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 畫(huà)出裝配圖及部分零件圖； ⑹ 根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制 (包括計(jì)算機(jī)控制 )理論 ， 大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案 。 同樣 ， 可先選定LAB的長(zhǎng)度 ， 確定 LDE和鉸鏈中心 E的位置 。 D C1 A 30? C2 C5 C4 C3 F1 C7 C6 C8 C12 C11 C10 C9 ?1 ?2 90? B1 E B4 B5 F4 F12 F3 F2 F8 F6 F5 F11 F10 F9 F7 由圖可以看出 ， 滑塊在F4~F8這段近似等速 ， 這個(gè)速度約為工作行程最大速度的 40%。th1,float amp。th1,float amp。a1,float amp。th1,float amp。th1,float amp。a1,float amp。th1,float amp。th1,float amp。a1,float amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float amp。r2,float amp。a1,float abeta,float amp。r2,float r3,float amp。r2,float r3,floatamp。 a2,float amp。r2,float r3,float amp。r2,float r3,floatamp。 a2,float amp。w2, float amp。w2,float amp。r2,float r3,floatamp。w2, float amp。w2,float amp。r2,float r3,floatamp。w1,float vbeta,float amp。w1, float vbeta,floatamp。r2,float amp。w1,float vbeta,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。w1,float vbeta,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。w1,float vbeta,float amp。w1, float vbeta,float, amp。r2,float amp。w1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。w1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。w1,float amp。w1,float amp。th1,float amp。 二、自動(dòng)送料沖床沖壓機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 步驟 K2 K4 K3 K1 K5 C1 C2 C3 C5 C4 B5 F1 F4 F3 F2 F5 L5 L2 L4 L3 L1 B4 B5 B3 B2 B1 D2 D1 D3 D4 D5 A A E ? B4 B3 B2 B1 L 參考尺寸 LAB?LDE ?100mm LAE ?200mm LBC?LDE ?283mm LCF?430mm A點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為 162mm， E點(diǎn)與導(dǎo) 路 的 垂 直 距 離 為223mm。 3號(hào)圖 (或 3號(hào)圖 )一張 (含機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)圖，轉(zhuǎn)速圖 )； ⑷ 1號(hào)圖一張 (傳動(dòng)裝置裝配圖 )； ⑸ 3號(hào)圖一張 (齒輪軸工作圖 )； ⑹ 3號(hào)圖一張 (大齒輪工作圖 )。 3. 設(shè)計(jì)要求與技術(shù)條件 ⑴ 完成沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu)和 傳動(dòng)系統(tǒng)的選型 ， 擬定機(jī)械傳動(dòng)方案 ， 確定電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速 ， 進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) (確定各輪齒數(shù)和模數(shù) )和皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ⑵ 按工藝要求進(jìn)行 沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu)的 協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) ， 畫(huà)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖； ⑶ 確定 沖壓機(jī)構(gòu) 、 送料機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù) ， 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。上模總行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度 的兩倍以上； 3. 設(shè)計(jì)要求與技術(shù)條件 ⑹ 上模在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的受力如圖所示 ，在工作段所受的阻力F1?5000N， 其它階段所受的阻力 F0 ?50N； ⑺ 行程速度變化系數(shù) K ?。 6. 部分參考資料 H P(N) P r S(mm) 牛頭刨床切削阻力圖 O LAC LDE/LCD LCS3 XS5 YS5 G3(N) G5(N) G1(N) JS1(kgm2) JS3(kgm2) 500 ~ 中點(diǎn) 250 50 200 640 90 48 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案數(shù)據(jù) (長(zhǎng)度單位 mm) 1 4 C B 3 2 A 6 5 E D YPr XS5 S5 YS5 Pr S3 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案之一 二、自動(dòng)送料沖床 上模 (沖頭 ) 坯料 下模 自動(dòng)送料沖床工作原理 1. 工作原理 自動(dòng)送料沖床用于沖制、拉延薄壁零件。 3. 設(shè)計(jì)要求與技術(shù)條件 4. 設(shè)計(jì)任務(wù) ⑴ 完成主執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 進(jìn)給機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算 ， 選擇原動(dòng)機(jī) ， 擬定機(jī)械傳動(dòng)方案 ， 確定傳動(dòng)系統(tǒng)各輪齒數(shù)和模數(shù) ， 畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和轉(zhuǎn)速圖； ⑵ 按工藝要求進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) ， 畫(huà)出主執(zhí)行機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖； ⑶ 對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 ， 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置加以驗(yàn)證 ， 并根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果畫(huà)出刨刀位移圖 ， 速度圖和加速度線圖； ⑷ 用圖解法對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析 。 第五節(jié) 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程 設(shè)計(jì)題目 牛頭刨床外形圖 一、牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng) 1. 工作原理 為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗 、 精加工 ，要求主執(zhí)行構(gòu)件－刨刀能以數(shù)種不同速度 、 不同行程和不同起始位置作水平往復(fù)直線移動(dòng) ， 且切削時(shí)刨刀的移動(dòng)速度低于空行程速度 ， 即刨刀具有急回現(xiàn)象 。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無(wú)污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 270186。 排 門 閉 關(guān) 氣 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中 ，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 啟 排 氣 門 開(kāi) 啟 進(jìn) 氣 門 開(kāi) 進(jìn) 氣 排 氣 壓 縮 膨 脹 閉 進(jìn) 氣 門 關(guān) 火 點(diǎn) 曲軸 0186。 270186。 通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。 ? ?0 讓刀運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時(shí) ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比 。 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)原則 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 1 3 4 2 餅干 2 1 左折邊構(gòu)件 3 包裝紙 4 右折邊構(gòu)件 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 2 1 3 4 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 1 3 4 餅干 2 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 2 1 3 4 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合 餅干 1 3 4 2 M B A 兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域 MAB中，以免干涉。 當(dāng)選定執(zhí)行構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)后 ， 還必須使這些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以一定的次序協(xié)調(diào)動(dòng)作 ， 使其統(tǒng)一于一個(gè)整體 ， 互相配合 ， 以完成預(yù)期的工作要求 。 運(yùn)動(dòng)倒置 即機(jī)架變換 。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就能使從動(dòng)滑塊按預(yù)定的復(fù)雜規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)III 輸入 輸出 I型并聯(lián) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) II型并聯(lián) 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 輸出構(gòu)件 輸入 輸出 抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ， 通過(guò)兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用 ， 使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng) ， 從而達(dá)到間歇抓片的目的 。 串聯(lián)組合 特點(diǎn) 前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件 ， 作為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件 ， 依次串聯(lián) 。 基本功能 ⑴ 運(yùn)動(dòng)形式變換 轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng) ⑵ 運(yùn)動(dòng)軸線變向 水平軸運(yùn)動(dòng)變換為鉛垂方向運(yùn)動(dòng) ⑶ 運(yùn)動(dòng)位移或速度縮小 減小位移量(或速度 )， 實(shí)現(xiàn)增力要求 基本功能結(jié)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)方案總數(shù) N?63?216 精鍛機(jī)組合機(jī)構(gòu)方案 沖頭壓力大 ， 安全可靠 ， 但傳動(dòng)精度差 ，適用于一般的鍛壓設(shè)備 機(jī)構(gòu)的綜合剛度較差，但沖頭具有較大壓力，且可在沖壓位置保持短時(shí)間停歇，適用于壓印機(jī) 生產(chǎn)效率較低，適合用于一般大型鍛壓機(jī)械設(shè)備 剛度好，具有較好的增力功能，能完全滿足精鍛機(jī)各方面的技術(shù)要求 特 點(diǎn) D C B A 方 案 基本功能結(jié)構(gòu) 序號(hào) 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 當(dāng)已有機(jī)構(gòu)不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期的要求 ， 或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng) 、 動(dòng)力性能欠佳或占據(jù)空間較大等缺點(diǎn)時(shí) ， 設(shè)計(jì)者可先從常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和