【摘要】理論力學(xué)CAI版權(quán)所有,2022(c)上海交通大學(xué)工程力學(xué)系理論力學(xué)CAI緒論2022年10月23日理論力學(xué)CAI緒論2?運(yùn)動是物質(zhì)存在的形式?力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動的科學(xué)?力學(xué)的進(jìn)展?力學(xué)研究的對象?培養(yǎng)的目標(biāo)?理論力學(xué)的內(nèi)容?怎樣學(xué)好理論力學(xué)緒論
2024-10-11 15:26
【摘要】自控原理CAI1引言第七章非線性控制系統(tǒng)分析非線性:指元件或環(huán)節(jié)的靜特性不是按線性規(guī)律變化。非線性系統(tǒng):如果一個(gè)控制系統(tǒng),包含一個(gè)或一個(gè)以上具有非線性靜特性的元件或環(huán)節(jié),則稱這類系統(tǒng)為非線性系統(tǒng),其特性不能用線性微分方程來描述。一.控制系統(tǒng)中的典型非線性特性下面介紹的這些特性中,一些是組成控制系
2024-09-05 07:29
【摘要】1一、理論力學(xué)的研究對象理論力學(xué):是研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律以及物體間的機(jī)械相互作用的一門學(xué)科。Introduction緒論2機(jī)械運(yùn)動:是物體或其各部分在空間的相對位置隨時(shí)間的變化。機(jī)械相互
2025-01-18 03:42
【摘要】1例題1.曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度?轉(zhuǎn)動,OA=AB=B的運(yùn)動方程為x=2rcos?如滑塊B的質(zhì)量為m,摩擦及連桿AB的質(zhì)量不計(jì).求當(dāng)?=?t=0時(shí)連桿AB所受的力.OAB??2解:取滑塊B為研究對象,進(jìn)行運(yùn)動分析和受力分析。(由于桿
2025-05-04 12:39
【摘要】1理論力學(xué)第十一章:動量矩定理2內(nèi)容提要十一.動量矩定理11-1、動量矩11-2、動量矩定理11-3、轉(zhuǎn)動慣量11-4、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程311-1.動量矩(1)質(zhì)點(diǎn)對固定點(diǎn)的動量矩OAmvr質(zhì)量為m的
【摘要】理論力學(xué)多媒體課件?教材藍(lán)本(面向21世紀(jì)課程教材)金尚年,馬永利編著.理論力學(xué).第二版.北京:高等教育出版,2022?主要參考書:1.陳世民.理論力學(xué)簡明教程.北京:高等教育出版社,2022.2..ClassicalMechanics(SecondEditio
2025-01-18 03:25
【摘要】練習(xí):重為P的重物懸掛在滑輪支架系統(tǒng)上,如圖所示。設(shè)滑輪的中心B與支架ABC相連接,AB為直桿,BC為曲桿,B為銷釘。若不計(jì)滑輪與支架的自重,畫出各構(gòu)件的受力圖。ABCDEFIH?45PBCFCBFBCABFABFBA解:1.桿
2025-02-24 12:48
【摘要】一、理論力學(xué)的研究對象二、理論力學(xué)的任務(wù)及其研究內(nèi)容三、理論力學(xué)的研究方法四、理論力學(xué)的發(fā)展史五、理論力學(xué)現(xiàn)代教學(xué)研究緒論機(jī)械運(yùn)動:是物體在空間的位置隨時(shí)間的變化。一、理論力學(xué)的研究對象理論力學(xué):是研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的一門學(xué)科。1.理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課
2024-10-06 18:54
【摘要】滑動摩擦摩擦角和自鎖現(xiàn)象考慮摩擦的平衡問題滾動摩擦摩擦一、引入:前幾章我們把接觸表面都看成是絕對光滑的,忽略了物體之間的摩擦,事實(shí)上完全光滑的表面是不存在的,一般情況下都存在有摩擦。[例]摩擦平衡必計(jì)摩擦二、摩擦的類別:干摩擦—固體對固體的摩擦。流體摩擦—
2025-01-18 03:26
【摘要】第五章質(zhì)系動力學(xué)普遍定理§5-3質(zhì)系動能定理?柯尼希定理“質(zhì)系動能等于質(zhì)系相對質(zhì)心運(yùn)動的動能加上位于質(zhì)心上質(zhì)量為質(zhì)系總質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)的動能。”或者:“質(zhì)系的動能等于跟隨質(zhì)心平動的動能加上相對質(zhì)心平動坐標(biāo)系運(yùn)動的動能?!眗cTMvT??221?動能定理??
2024-10-19 14:51
【摘要】達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理剛體慣性力系的簡化繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力備知識一剛體質(zhì)心的定義mmiiC??rr??mmiiC??rr??iicmmvv??iicmmaa質(zhì)量均勻分布的規(guī)則剛體:質(zhì)心就是幾何中心定義-
2025-01-18 03:37
【摘要】1、平面力系向某點(diǎn)簡化之主矢為零,主矩不為零。則該力系可簡化為一合力偶,且該力系向任一點(diǎn)簡化之主矩與簡化中心的位置無關(guān)。(√)主矢與簡化中心無關(guān),而主矩一般與簡化中心有關(guān)。2、一平面力系的諸力在X軸上的投影的代數(shù)和等于零,即∑Xi=0,則該力系最后必能合成為一個(gè)與X軸垂直的力。(×)僅當(dāng)∑Y≠0時(shí),此結(jié)論成立;∑Y可能=
2025-01-21 18:50
【摘要】2022年5月30日理論力學(xué)CAI靜力學(xué)1力系的簡化?空間一般力系的簡化?力系簡化的最簡的結(jié)果?平行力系的簡化?平面力系的簡化靜力學(xué)2022年5月30日理論力學(xué)CAI靜力學(xué)2空間一般力系的簡化?力作用線的平移?力系的簡化力系的簡化/空間一般力系的簡
2025-05-06 03:44
【摘要】1第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)§運(yùn)動的描述2一、基本概念?質(zhì)點(diǎn)有質(zhì)量的幾何點(diǎn)理想模型?參照系、坐標(biāo)系被選定的參考物體在參照系上建立坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系:直角坐
2025-05-07 12:55
【摘要】1靜力學(xué)2靜力學(xué)靜力學(xué)引言引言靜力學(xué)是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。理論力學(xué)所研究的物體大都是剛體。所謂剛體是指物體在力的作用下,其內(nèi)部任意兩點(diǎn)距離始終保持不變。但這是一個(gè)理想化的力學(xué)模型。在靜力學(xué)研究的物體只限于剛體。力,是物體間相互的機(jī)械作用,這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動
2024-08-26 22:54