自控原理cai(參考版)
2024-09-05 07:29本頁面
【正文】 繼電特性的描述函數(shù)為)1(2))(1)(1(2)(202020?????? mAMejAeAmeAMAN??這里 1?m 故有200000200020)(14)()(1414)(AeAeANkeMAeAeeMAeAMAN????????????????1)(4)(114)(120202020???????????????eAeAABABAN??極大值 20?eAAe0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6)(1AN? 7 . 8 9 4 . 8 1 2 . 7 4 2 . 1 4 1 . 8 1 1 . 6 4 21 0 . 8 0 . 9 0 . 9 5 1 1 . 5 7 1 . 6 4 2 2 . 6 5 ?線性部分)(0jwGk w 1 2 0 1 5 0 1 8 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 4 0 0)( jwG? 1 5 6 . 90 1 6 6 . 90 1 7 5 . 20 1 8 00 1 9 0 . 20 1 9 8 . 40 2 1 10)(0jwGK 5 . 7 0 8 3 . 8 6 7 2 . 7 4 9 2 . 2 3 4 1 . 4 0 6 0 . 9 4 2 0 . 4 7 8由圖可知 , 交點處 200?w 時有2010??????AAeAAe 穩(wěn)定作者 ：任偉健 制作： 趙肖宇 特別感謝： 任偉健等多位老師及同 學的幫助！ 。試確定其自持振蕩的振幅和角頻率。 2 ．基波假設：自振狀態(tài)下，非線性部分和線性部分的輸入、輸出均可視為為同頻率的正弦信號 （這里自振即 0)( ?tr ）3． 應用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提 a所時的典型結構 x(t)中的基波分量最強 G(s)的低通濾波效應較好 4 ．描述函數(shù)定義 描述函數(shù)的模等于非正線周期輸出的基波 )s i n ()( 111 ??? wtxtx 的振幅與輸入正弦 wtAte s i n)( ? 的振幅 A 之比 Ax 1 ，其幅值為正線輸出 )(1 tx 相對正弦輸入 )( te 的相移 1? ，因此 11)( ?jeAxAN ? 設wtAte si n)( ?為非線性元件的正弦輸入其非線性周期輸出 )( tx 付立葉級數(shù)為)s i nc o s()(1wtBn w tAAtxnnn??? ???? )s i n (1nnnn w txA ???? ????式中 ????20c o s)(1n w t d w ttxAnnnnnnnBAa r c t gBAxwtn w t dtxnB????????22201)(s i n)()(若非線性特性是奇對稱的，則 )(,0 txA ??的基波分量為wtBwtAtx si nc o s)(111??)si n (11??? wtx這里????201)(c o s)(1wtw t dtxA11212111121211201)()(s i n)(1BAj a r c t geABAANBAa r c t gBAxwtw t dtxB??????????二．典型非線性特性的描述函數(shù) （ 1） 飽和特性的描述函數(shù) 飽和特性數(shù)學表達式為?????????????????????wtwtwtwtkAbwtkAtx11110s i ns i n)(由于 x ( t ) 為單值積對稱函數(shù)，故有 0,0 01 ?? AA????201)(si n)(1wtw t dtxB? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?21112121122212121111100102202)(1a r c s i n2)(0)(1a r c s i n2)(1)(121a r c s i n214s i n1s i n1s i n21a r c s i n214c o s2s i n41214c o s2s i n212c o s)2c o s1(214c o s)(s i n24)(s i n)(s i ns i n411121111AaAaAakeAxANBBAxAaAaAaAkAaAaAaAaAaAkAaAaAkAaAkAawtwtkAAad w twtkAwtbwtw t dkAwtw t dbwtw t dwtkABAj a r c t g?????????????????????????? （ 2）死區(qū)特性描述函數(shù) wtAte s i n)( ?死區(qū)特性數(shù)學表達式為wtAte s i n)( ?死區(qū)特性數(shù)學表達式為?????????????????00)s i n(0)(1111???????wtwtwtawtAktxx ( t ) 為單值奇對稱函數(shù)，故有 0,0,0101??? ?AA????201)(si n)(1wtw t dtxB ?????????????????????????????????21112222)(1a r c s i n22c o s22s i n2122c o s)2s i n4121(4s i n)s i n(41111AaAakakakAwtkawtwtkAw t d w tawtAk????????????????? ??????????2)(1a r c s i n22)(AaAaAakAN??（ 3） 間隙特性的描述函數(shù) AAAA???????21s i n)21a r c s i n (2)s i n (111?????
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