自控原理cai-全文預(yù)覽
【正文】 i n (111??????????????????????????????????????wtwtAkwtAkwtwtAkx11)s i n(2)(20)s i n( )( tx 為奇對(duì)稱，但非單值 00?A????201)(c o s)(1wtw t dtxA =?????????????? ????202)(c o s)s i n()(c o s)()(c o s)s i n(21???????????wtw t dwtAkwtw t dAkwtw t dwtAk =??????????????????????????????????????????11s i n2c o s4s i n)(s i n2c o s42220wtKwtkAwtAkwtKwtkA =????????????????????????111s i n)2c o s1(4)(s i n)()11(42????????KkAAkAkKkA=???????????????????????? )21()21(2144)()21)((222AKAkAkAAkAAkkkA ????????=?????????????????AkAkkkAAkkkkA222222222222 ???????= )22(22Akk ?????= )1(4Ak ??? ??????201si n)(1w t d w ttxB =????????????? ? ???20211s i n)s i n(s i n)(s i n)s i n(2???????????w t d w twtAkw t d w tAkw t d w twtAk??????????????111c o s)2s i n4121(c o s)(c o s2s i n4121(222020 ?????????????????? wtkwtwtkAwtAkwtkwtwtkA=??????????? )1()21(2)21a r c s i n (2 AAAAkA ??????11212111)(BAa r c t geABAAAjABAN???? = )1(4)1()21(2)21a r c s i n (2?????????????AAkjAAAAk ????????? ??A（ 4）繼電特性描述函數(shù) AmemeAAeeA02020101a r c s i n)s i n (a r c s i ns i n??????????)( tx 奇對(duì)稱 00 ?A ?????????????????????wtwtMwttx2211000)(????201 c o s)(1w t d w ttxA???21c o s2 ????w t d w tM21s i n2?????? wtM)si n( si n212?????M)1(20?? mAMe?????201si n)(1w t d w ttxB?????????????????202012)(1)(12)c o s( c o s2s i n221AeAmeMMw t d w tM????????AAjABAN 11)( ?? )1(2)(1)(1(2 02020?????? MAMejAeAmeAM?? 1?m20 )(14)(AeAMAN ??? 00 ?eAMAN?4)( ? 1??M2020 4)(14)(AMejAeAMAN?? ???（ 5） 變?cè)鲆嫣匦缘拿枋龊瘮?shù) )()()( 21 ANANAN ?? = )()()()( 2131211 ANANANAN ???111 )( kAN ?0,001?? AA w t d w twtAkB si nsi n1 2011 ???? AkAkwtwtAkw t d w tAk1120120210442s i n41214s i n4????????????????????????? wtAewtAkekxs i ns i n11??? 11)( kABAN ??(6)典型非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)的描述函數(shù) 兩非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，第二個(gè)非線性環(huán)節(jié)不符和諧波線性化的條件，故不存在描述函數(shù) )(2 AN ，求取串聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)時(shí)應(yīng)求取其等效非線性特性的描述函數(shù)。繼電特性的描述函數(shù)為)1(2))(1)(1(2)(202020?????? mAMejAeAmeAMAN??這里 1?m 故有200000200020)(14)()(1414)(AeAeANkeMAeAeeMAeAMAN????????????????1)(4)(114)(120202020???????????????eAeAABABAN??極大值 20?eAAe0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6)(1AN? 7 . 8 9 4 . 8 1 2 . 7 4 2 . 1 4 1 . 8 1 1 . 6 4 21 0 . 8 0 . 9 0 . 9 5 1 1 . 5 7 1 . 6 4 2 2 . 6 5 ?線性部分)(0jwGk w 1 2 0 1 5 0 1 8 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 4 0 0)( jwG? 1 5 6 . 90 1 6 6 . 90 1 7 5 . 20
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1