【摘要】《機(jī)器人技術(shù)?及應(yīng)用》課程教學(xué)大?綱課程代碼:03014?2006課程英文名?稱:Robot?icTechn?ology?andItsAppli?catio?ns課程總學(xué)時(shí)?:32講課:32實(shí)驗(yàn):0上機(jī):0適用專業(yè):自動(dòng)化各專?業(yè)大綱編寫(xiě)(修訂)時(shí)間:一、大綱使用說(shuō)?明(一)課程的地位?及教學(xué)目標(biāo)?機(jī)器人技術(shù)?及應(yīng)用是一?門綜合性較?強(qiáng)的學(xué)
2024-09-02 00:10
【摘要】理論課程教學(xué)大綱課程名稱機(jī)器人技術(shù)英文名稱Roboticstechnology課程編號(hào)SE05718總學(xué)時(shí)40/20學(xué)分1預(yù)修課程線性代數(shù),C語(yǔ)言與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開(kāi)課學(xué)期秋季學(xué)期大綱撰寫(xiě)人趙振剛一、教學(xué)目標(biāo)和基本要求課程面向嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)等專業(yè),通過(guò)該課程學(xué)習(xí)和實(shí)踐,使學(xué)生了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器人
2025-07-16 20:45
【摘要】第一篇:《機(jī)器人概論》教學(xué)大綱 《機(jī)器人概論》教學(xué)大綱 課程編號(hào): 開(kāi)課院系:機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系課程類別:專業(yè)選修 適用專業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化等課內(nèi)總學(xué)時(shí):32 學(xué)分:4實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí):4 課內(nèi)...
2024-11-16 02:11
【摘要】第一篇:機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)大綱A 《機(jī)器人基礎(chǔ)》教學(xué)大綱A課程的基本描述 課程名稱:機(jī)器人基礎(chǔ)課程編號(hào):0102E07W課程性質(zhì):專業(yè)方向課 適用專業(yè):機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 The...
2024-10-25 21:21
【摘要】《數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱一、課程基本情況開(kāi)課單位:機(jī)械系課程編碼:適用專業(yè):高職高專數(shù)控技術(shù)專業(yè)修課方式:選修總學(xué)時(shí):48學(xué)時(shí)
2024-11-07 11:49
【摘要】知識(shí)目標(biāo):了解和掌握推力,拉力的作用建構(gòu)目標(biāo):掌握能量以及摩擦力對(duì)于車子行使的影響能力目標(biāo):學(xué)會(huì)測(cè)量距離關(guān)鍵詞:測(cè)量推力拉力知識(shí)目標(biāo):認(rèn)識(shí)和掌握海盜船的工作原理技能目標(biāo):學(xué)會(huì)用積木搭建一個(gè)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)能力目標(biāo):進(jìn)一步掌握理解物體的運(yùn)動(dòng)軌跡關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡知識(shí)目標(biāo):理解和掌握榨汁機(jī)的工作原理技能目標(biāo):利用冠齒輪解決問(wèn)題能
2024-08-28 12:42
【摘要】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-20 00:51
【摘要】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機(jī)電一體化總學(xué)時(shí)36總學(xué)分2大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程:工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型:專業(yè)選修課二、
2025-07-17 23:06
【摘要】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來(lái),組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí),計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模
2025-05-04 00:47
【摘要】第九章機(jī)器人語(yǔ)言第一節(jié)概述目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式:1)順序控制的編程2)示教方式編程(手把手示教)3)示教盒示教4)脫機(jī)編程或預(yù)編程(1)順序控制的編程?該方式比較古老,現(xiàn)較少應(yīng)用(2)示教方式編程(手把手
2024-08-16 11:06
【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要:隨著人的價(jià)值及其社會(huì)影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中所占的代價(jià)比越來(lái)越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)必定走向一個(gè)趨勢(shì),人實(shí)體參與戰(zhàn)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)越來(lái)越少,而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭(zhēng)將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究,降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭(zhēng)的幾率越來(lái)越小,但世界各國(guó)仍然對(duì)軍事機(jī)
2024-11-02 08:57
【摘要】12021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案申報(bào)書(shū)賽項(xiàng)名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計(jì)專家組組
2024-12-10 04:35
【摘要】深度學(xué)習(xí)技術(shù)及其應(yīng)用課程教學(xué)大綱CourseOutline課程基本信息(CourseInformation)課程代碼(CourseCode)MS318*學(xué)時(shí)(CreditHours)32*學(xué)分(Credits)2*課程名稱(CourseTitle)(中文)深度學(xué)習(xí)技術(shù)及其應(yīng)用(英文)DeepLearningandIts
2025-07-17 01:11
【摘要】《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)(學(xué)年第學(xué)期)一、管理信息課程名稱:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試課程代碼:學(xué)分:學(xué)時(shí):課程類型:考查授課對(duì)象:機(jī)電先修課程:機(jī)械零件數(shù)控加工、技術(shù)應(yīng)用等后修課程:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用課程組成員簽名:沈鑫剛年月日專業(yè)(教研室)意見(jiàn)
2025-04-19 22:56