pid控制原理與調(diào)整方法(參考版)
2024-08-27 23:45本頁面
【正文】 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離（大）回復(fù)慢，積分時(shí)間往下砍 曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 動(dòng)差大來波動(dòng)慢。下面是自動(dòng)控制前輩們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。初調(diào)時(shí)把這個(gè)系數(shù)設(shè)小，然后慢慢調(diào)大，直到系統(tǒng)穩(wěn)定。如果畫蛇添足加上這個(gè)參數(shù)反而會(huì)使系統(tǒng)的控制受到影響。大部分控制系統(tǒng)不需要調(diào)節(jié)微分時(shí)間。 微分系數(shù)的調(diào)節(jié)微分值是偏差值的變化率。積分時(shí)間設(shè)為 1秒，則輸出變化 100%所需時(shí)間為 1 秒。合適的值應(yīng)該使系統(tǒng)由足夠的靈敏度但又不會(huì)反應(yīng)過于靈敏，一定時(shí)間的遲緩要靠積分時(shí)間來調(diào)節(jié)。初調(diào)時(shí)，選小一些，然后慢慢調(diào)大，直到系統(tǒng)波動(dòng)足夠小時(shí)，再改動(dòng)積分或微分系數(shù)。如果增益值取 100， PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為一百倍的偏差值。只要三個(gè)作用的控制參數(shù)選擇得當(dāng)，便可充分發(fā)揮三種控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，得到較為理想的控制效果。它集三者之長：既有比例作用的及時(shí)迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制功能。尤其是對容量滯后大的對象，可以減小動(dòng)偏差的幅度，節(jié)省控制時(shí)間，顯著改善控制質(zhì)量。因此，不能單獨(dú)使用微分控制規(guī)律。同理，微分時(shí)間的選取，也是需要根據(jù)實(shí)際情況來確定的。微分時(shí)間越大，微分輸出維持的時(shí)間就越長，因此微分作用越強(qiáng)；反之則越弱。 微分輸
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