熱控專業(yè)論文及資料-pid控制最通俗的解釋與pid參數(shù)的整定方法(參考版)
2025-06-10 22:18本頁面
【正文】 。 7．實驗驗證 實驗使用 S7300 PLC 的 PID控制功能塊 FB 41，被控對象由兩個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)組成，其時間常數(shù)分別為 2s 和 5s，比例系數(shù)為 。 反復調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分時間，如果超調(diào)量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從 0 逐漸增大，反復調(diào)節(jié)控制器的比例、積分和微分部分的參數(shù)。如果階躍響應(yīng)沒有超調(diào)量，但是被控量上升過于緩慢，過渡過程時間太長，應(yīng)按相反的方向調(diào)整參數(shù)。應(yīng)根據(jù) PID 參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系，反復調(diào)節(jié) PID的參數(shù)。為了保證系統(tǒng)的安全，在調(diào)試開始時 應(yīng)設(shè)置比較保守的參數(shù)，例如比例系數(shù)不要太大，積分時間不要太小，以避免出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定或超調(diào)量過大的異常情況。在調(diào)試中最重要的問題是在系統(tǒng)性能不能令人滿意時，知道應(yīng)該調(diào)節(jié)哪一個參數(shù)，該參數(shù)應(yīng)該增大還是減小。 6． PID 參數(shù)的調(diào)整方法 在整定 PID 控制器參數(shù)時，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系，用實驗的方法來調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。但是太小會增加 CPU 的運算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使 PID 控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。 5．采樣周期 PID 控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。 微分控制的缺點是對干擾噪聲敏感，使系統(tǒng)抑制干擾的能力降低。 微分時間與微分作用的強弱成正比，微分時間越大，微分作 用越強。 對于有較大的滯后特性的被控對象，如果 PI 控制的效果不理想，可以考慮增加微分控制，以改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。因為微分項能預
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