pid參數(shù)的工程整定方法(參考版)
2025-02-09 14:00本頁(yè)面
【正文】 演講完畢，謝謝觀看！。5%或零這一范圍之內(nèi)所經(jīng)歷的時(shí)間，圖中用 “t”表示。4. 最大偏差：指被調(diào)參數(shù)在過(guò)渡過(guò)程中偏離給定值的最大幅度，圖中用 “A”表示。2. 衰減比：指系統(tǒng)受到干擾后被調(diào)參數(shù)衰減程度的指標(biāo)，它是前后兩個(gè)相鄰峰值之比，即 B1： B2。 比例作用 積分時(shí)間 微分時(shí)間HONEYWELLK：增益 240T1： 01440分T2： 01440分DELTAV GAIN：增益 RESET：分 RATE：分FOXBORO PBAND：比例度INT：分 DERIN：分YOKOGAWAP：比例度%I： 秒D： 10000秒附錄：如果主、副對(duì)象特性太相近，則說(shuō)明確定的方案欠妥當(dāng)，就不能完全依靠參數(shù)整定來(lái)提高調(diào)節(jié)質(zhì)量了。同理，加大主回路比例度或積分時(shí)間，增大主回路振蕩周期，使主、副回路振蕩周期之比加大，避免 “共振 ”。 如果主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)相差不大，按 4： 1衰減曲線法整定，可能出現(xiàn) “共振 ” 危險(xiǎn)，這時(shí)，可適當(dāng)減小副回路比例度或積分時(shí)間， 以達(dá)到減少副回路振蕩周期的先放上副回路參數(shù)，再放上主回路參數(shù)，如果得到滿(mǎn)意的過(guò)渡過(guò)程，則整定工作完畢。第二步：把副回路看成是主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)，使用 4： 1衰減曲線法整定主回路，求得主調(diào)節(jié)器 δ1s和 T1s。 第一步：在工況穩(wěn)定情況下，將主回路閉合，把主調(diào)節(jié)器比例度放在 100%，積分時(shí)間放在最大，微分時(shí)間放在零。如果主要是保證主參數(shù)的調(diào)節(jié)質(zhì)量， 對(duì)副參數(shù)要求不高，則整定工作就比較容易；如果主、副參數(shù)都要求高，整定工作就比較復(fù)雜。特別是主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)相差不大時(shí)，動(dòng)態(tài)聯(lián)系密切，整定參數(shù)的工作尤其困難。由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。以串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。 1）、比例度過(guò)小，振蕩周期短，輸出變化到指示變化時(shí)間短。b、 a、 一般現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用較少，這里就不再多講。反應(yīng)曲線法，是需要預(yù)先測(cè)量反應(yīng)曲線，通過(guò)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)定出整定參數(shù)的方法。d）、加大微分時(shí)間使振蕩停止，接著把比例度調(diào)得稍小一些，使振蕩又產(chǎn)生，加大微分時(shí)間，使振蕩再停止，來(lái)回這樣操作，直至雖加大微分時(shí)間，但不能使振蕩停止，以求得微分時(shí)間的最佳值，此時(shí)把比例度調(diào)得稍大一些直至振蕩停止。c）、和前面的比例、積分調(diào)節(jié)作用一樣改變比例度，求起振點(diǎn)。b）、微分時(shí)間置于最小 a）、積分時(shí)間置于最大（ 2）、比例、積分、微分調(diào)節(jié)（測(cè)量值以給定值為中心作有規(guī)則得振蕩），在產(chǎn)生周期性振蕩得情況下，把此比例度逐漸加寬直至系統(tǒng)充分穩(wěn)定。c）、按下述方法尋求比例度的最佳值。a）、積分時(shí)間置于最大當(dāng)調(diào)節(jié)輸出變化一點(diǎn)點(diǎn)而影響測(cè)量值有較大變化的這種場(chǎng)合，為考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)加大比例度，反之，則減小比例度。3）、在不熟悉的生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)先進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)踐證明，在一定范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)亟M合 δ和 Ti的數(shù)值，可以得到同樣衰減比的曲線，就是說(shuō)， δ的減少，可以用增加 Ti的辦法來(lái)補(bǔ)償，而基本上不影響調(diào)節(jié)過(guò)程的質(zhì)量。另一種方法是先從表中所列范圍內(nèi)取 Ti的某個(gè)數(shù)值，如果需要微分，則取 Td=（ 1/3~1/4） Ti，然后對(duì) δ進(jìn)行試湊，也能較快地達(dá)到要求。應(yīng)用中較穩(wěn)妥。第五段講的是標(biāo)準(zhǔn)。第三段講的是積分時(shí)間如何整定。
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