【正文】 T1 U$ `比值控制系統(tǒng)的類型：。 E* J) ?。3 M5 V W3 |7 G2 e, `* F) n g w39。 K0 y7 f6 H% U+ |amp。具體如下圖：比值控制回路2 a s/ C3 I5 L+ R* S39。]+ _: u y% g q% |$ a/ u, w6 O9 T K8 T$ z h! \ O$ z9 K% L P8 s) Z( g實(shí)現(xiàn)方法主要用兩種：一是通過每個(gè)控制閥上的閥門定位器實(shí)現(xiàn)，二是通過DCS軟件實(shí)現(xiàn)，在采用DCS控制的情況下我們一般通過DCS組在分程控制系統(tǒng)中，按照控制閥的氣開與氣關(guān)作用方式可分為兩類：一類是閥門同向動作，即隨著控制閥輸入信號的增大或減少，閥門都開大或都開小，另一類是閥門異向動作，即隨著控制閥輸入信號的增大或減少，閥門總是按一臺閥關(guān)而另一臺閥開的方向動作。c) y9 f E* Q4 H* s8 6 tamp。 Q8 A控制閥僅在輸出信號整個(gè)范圍的某段信號內(nèi)工作。 j4 f1 ~ H3 V* 39。[ i5 ^( [* y% N n! f+ k6 }, z, a39。 G2 T, s J6 Z) r* _ m5 F% ]7 O2 G P( Y0 S ]. G3 qamp。 T0 F! G( ( u0 M39。串級控制系統(tǒng)的投運(yùn)方法，總的說來有兩種：一是先投副環(huán)后投主環(huán)；另一種是先投主環(huán)后投副環(huán)。 l) Q, n% s I。 k9 n8 k0 $ r% V/ L, [* q所謂投運(yùn)，就是通過適當(dāng)?shù)牟襟E使主、副控制器從手動工作狀態(tài)轉(zhuǎn)到工作狀6 [+ i1 A* |+ v3 p e( Y1 ^amp。 [, y a。 w39。 j/ Y8 k0 k5 B9 a0 y% c（3）! 7 a+ N3 m/ g$ V, I* X串級控制回路投運(yùn)：$ 9 q0 C) j39。 W y7 `) T! {) amp。 `9 f/ L8 Q9 r d39。 C4 h5 ` q* J6 C+ _39。 F39。 }（。 w＝% T d8 X5 X39。 ]( J N）3 k3 {( S8 v/ N。D0 f（! V4 S. {2 w. `+ x7 L4 M* D副對象177。 X, W）8 Y% j) R$ \. V! r, [ o! H。 M6 Z（% S0 R. t$ R: _控制閥177。* C. H s. _, u! }. v）amp。S。 T ^) ^ r m* s3 [7 R( F（+ N3 A w( b。 ^/ _7 b39。 O/ q/ R }5 _) Q0 p: J t% e% o( v5 H$ x Eamp。7 j: T$ b8 a u39。 \% v3 Z9 K6 i! 39。 r+ \! D因此：當(dāng)主、副變量同向變化時(shí)，主控制器應(yīng)選反作用方式，反向變化則應(yīng)選正作用方。 w。|: k9 ~2 \— O5 b$ Uamp。 F8 v8 m k a9 ?。 R+ |1 o3 K）9 ?) p/ y2 q) } P* namp。amp。 y( Hamp。 f T V4 p X2 G）8 h39。 _6 c. }7 X. \ C9 V/ L7 P+ T（8 \6 Uamp。Eamp。?9 s4 H主控制器作用方式選擇：. g8 I$ t+ l7 j/ | p! ~9 pI. ^5 4 z, h。 N6 p! S Q$ pamp。 L% O8 s z1 Y5 f39。, z+ F0 g! L! H2 M! v。 P/ R, J T串級回路控制：在單回路控制系統(tǒng)中已指出，控制器正、反作用方式的選擇原則是使整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，并且給出了“乘積為負(fù)”的判別式。 u5 c。 g1 F: S0 X1 ^( J5 b/ m5 z+ hamp。 damp。 a。 p% A0 s2 W3 ~0 ]39。 r. U: X, iamp。?5 X對象“177。 ]! c2 G9 [4 k m5 {1 `amp。U1 w$ ^* A2 J/ Q, A0 S8 v）amp?！眞$ D, S5 }6 P, G）% y) e: c. D. P5 ?: T（ _) a39?！?m N8 ?9 Y3 u( h4 ~+ v39。 r3 o$ u* lamp。 L) N$ S6 o! p5 o39。 ^+ Xamp。 v6 `9 d。 ~5 `0 `, l1 j8 C9 W6 \amp。 X變送器：一般視為正環(huán)節(jié)。 H39。 U5 X。F$ p對% U7 a1 N( [! V6 {39。z8 t u D ]( o3 g0 r, N: g8 K Y3 w。 v, W) V1 p8 a x7 g9 k$ b4 mamp。 a/ m0 Y2 A, \+ F, G. H規(guī)定：8 X K39。 W1 R7 n, G/ Y: P) o。8 w2 V) M2 h% M! Tamp。 T) ~39。 ramp。 _1 N g4 V( D7 [0 q: n$ i（2）7 [+ ^1 s5 w T% {6 c。 V7 r* O39。 {。Y+ b( ?amp。 O j6 B0 w1 X R }1 R/ S4 [6 n( h Z, D選擇原則主要是：從生產(chǎn)的安全出發(fā)、從保證產(chǎn)品質(zhì)量、從降低原料和動力的損耗、從介質(zhì)特點(diǎn)這幾方面考慮。 z2 ] U。 l, t。 b8 Q, M/ I號時(shí)，閥處于全關(guān)狀態(tài)；反之，隨著信號壓力的增加，閥逐步關(guān)閉，無信號時(shí)，閥處于全開狀態(tài)即為氣關(guān)閥。 R$ E* c) u$ i. Y0 D39。V1 C2 ~, y。 9 [2 \+ \6 D l2 L2 E控制閥按作用方式分氣開、氣關(guān)兩種。 x1 e1 }5 T+ T/ n* |amp。 ?% q39。 O。 M4 L+ O39。 , a。 L4 r: k* z! g+ f4 C單回路控制* q9 s% { z7 V5 H/ ^6 w0 n/ f A0 ]39。 g0 o+ A8 o39。 t7 ! G1 _5 `amp。 a, K。I8 r: J39。 _1 _ l. J( HN7 A。 O) o* z) q J( V* V \ eamp。 T: E。X ?4 ]。 q( \. ~, g_. _ t6 u5 h/ ^39。 j, t) Q b) _3 S+ n, m 0 8 m+ {, n39。 {, F S. A4 ~2 S* n, u。 D E7 X0 g/ Y, ~* T+ ^7 n( g　　曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳6 x1 Xamp。 Y39。 _% H7 Z/ p: ~+ {。 H! w8 ^4 q4 k。}4 | Ramp。 t) H4 H g3 G, K! A3 i。x1 w! T) w$ }1 V39。 W% ]! ]/ `5 A1 r% u7 } b* |8 E0 _: m* b E P8 [ r. t1 ) B. k/ F) ]* L參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查2 X) H6 s/ ]: L9 n。 1 [。 ?9 C4 s2 U5 T3 U3 O l1 B7 A) Qamp。 M$ ]amp。 s5 J, _。 7 B3 S z% }$ L9 q9 o$ ], ]( m。B( b+ amp。 u! S/ J* C3 p: M6 I2 Y0 i: T9 s. v3 g9 t g4 Y在手動切到自動的時(shí)候，要保證給定值與測量值近乎一致，但對于一聯(lián)合, d/ G3 ^) h* u2 |39。 C7 G6 N（5）/ r( kamp。 [( c5 ^amp。s0 s+ A) h2 u* T$ X! _/ C+ Y$ n/ v \ Y39。% F4 F3 x0 ~5 m+ W7 E J, n, w8 b9 }, V, u（4）* n39。t% f/ G。 } d f. a0 F% E) ` R. Zamp。 Y8 ^ X+ K2 P: ^) j) i到手動控制，待工藝生產(chǎn)穩(wěn)定后再投自動修改PID參數(shù)。 o5 ~39。U39。 v5 s S. ]39。 S3 M T/ M g8 L39。 Q* x M。 { U。 W M ]$ j0 c按經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定K參數(shù)，暫時(shí)關(guān)掉積分調(diào)節(jié)試著切換到自動觀察階躍響應(yīng)，! c2 ^+ _* A0 I( T$ o g5 ]2 O% e0 U, I% j7 X u) d! Y4 S39。 X! d39。 u! L3 u6 f e3 Q0 c6 R) e0 y6 x/ s B, W39。d6 g+ V動控制試一下，手動狀態(tài)測量參數(shù)應(yīng)該是穩(wěn)定可靠的。|( o c/ 1 x k/ M。 L0 T+ _5 G6 C E9 u0 B。 W) Lamp。 v) X+ m J i0 C39。 C [。 F7 W3 ]% V6 N% [4 0 o3 p/ [! `* c8 M3 e5 Bamp。F4 W: W) t$ [+ P ]/ q5 d6 i7 Yamp。 s, 1 H N6 I+ o$ E5 W。 總之：P作用是最基本的控制作用，加入I作用后可做到無差控制，提高控制精度，加入D作用能全面提高控制質(zhì)量。 c. F( ]7 % r m9 C* I8 w* , F/ t。?. o+ X: Namp。 w+ d$ a G8 H（3）如果在整定過程中出現(xiàn)“共振”，只需減小主、副控制器的放大倍數(shù)就可以消除，如果共振太劇烈，可先切換到手動，待生產(chǎn)穩(wěn)定后，重新投運(yùn)，重新整定。 Vamp。 M$ A% F0 k+ l0 z2 j M( _$ v7 h: }6 }5 x（2）將串極控制回路系統(tǒng)投入運(yùn)行，然后按單回路控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法，整定主控制器的參數(shù)；, o2 v/ ?! k V* g j。 P5 B9 N6 b8 T. p$ U n , , P2 g. T( C6 a$ w ]0 Q0 d/ y j D。 }. p% Z20% ～ 80%1 r, d39。 a) }* V ～ 。~2 L7 P9 P, Vamp。 s. _5 \/ n1 * P4 N( S. L6 I1 X a$ U7 L+ N2 d ~( J/ W$ x $ p* S5 Z3 B0 }! e G/ K5 X% ?4 t6 ~/ c1 j t9 _: L液位amp。 [$ `: Aamp。 X, C A5 ~ ～ [. N。 g7 p s3 x8 |: \( l2 z5 `7 Q S5 S* c流量. y: j g P%