桁架機(jī)器人操作編程(參考版)
2024-08-25 11:09本頁面
【正文】 加載 g代碼后 ,修改坐標(biāo)值的說明 在加載 g代碼后 ,如果系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止?fàn)顟B(tài)，在修改坐標(biāo)值后需要重新加載一次 g代碼 ,修改的坐標(biāo)值才會(huì)生效。只有各個(gè)軸的運(yùn)行坐標(biāo)（ W單獨(dú)行走， UV軸同時(shí)行走等）需要記錄，其余如擺 0度，擺 90度這種含有 M代碼的動(dòng)作無需記錄 二、手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到具體位置記錄位置 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作 軟件內(nèi)置 4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作可供用戶選擇 ,點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作 ,會(huì)出現(xiàn)如圖界面 : 動(dòng)作的修改、刪除與插入 在編寫動(dòng)作的過程中 ,點(diǎn)擊動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)如下圖界面 ,點(diǎn)擊修改可修改當(dāng)前動(dòng)作 ,點(diǎn)擊刪除可刪除當(dāng)前的動(dòng)作 ,點(diǎn)擊插入可在所選動(dòng)作上方插入一個(gè)新的動(dòng)作。 注意：不管是手動(dòng)輸入數(shù)值還是記產(chǎn)生的數(shù)值都是相對(duì)目前原點(diǎn)的相對(duì)數(shù)值，如果
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