【正文】 30 29 。在論文的寫作中，也得到了許多同學(xué)的幫助，在此感謝所有關(guān)心及支持，幫助過(guò)我的良師益友。要相信一點(diǎn)，那就是，沒(méi)有解決不了的問(wèn)題，只是暫時(shí)沒(méi)有找到方法。對(duì)待科學(xué)來(lái)不得半點(diǎn)馬虎和懈怠，在遇到困難的時(shí)候尤其要有信心，因?yàn)橥黄仆鶃?lái)自于堅(jiān)持，而且，困難往往會(huì)激勵(lì)自己創(chuàng)新。同時(shí)也要感謝高頓科技公司在我設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候給予無(wú)私的幫助。主要參考文獻(xiàn)[1] 崔利杰，龔小平，李玉超. 基于SolidWorks的行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模型. 機(jī)械傳動(dòng)，2008，32（5）：5961.[2] 黃陽(yáng)，張文信，代明. 產(chǎn)品虛擬裝配和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)研究. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2005（5）：9091.[3] 任柏林，羅寧，王永泉. SolidWorks環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模擬. 湖北汽車工業(yè)學(xué)報(bào)，2009，23（3）：4143.[4] 施洪生，滕健. SolidWorks中行星齒輪傳動(dòng)的快速裝配. 中國(guó)制造業(yè)信息化. 2006,35(6)：7173.[5] 孫恒，陳作模，葛文杰. 機(jī)械原理. 第七版. 北京：高等教育出版社，2006：223229.[6] 仝美娟. 行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算和三維建模系統(tǒng)的研究. 太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文. 2005.[7] 江洪，陸利鋒，魏崢. SolidWorks動(dòng)畫演示與運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析. 第1版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005..[8] 商閱進(jìn)，曹茹. 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Transactions of the ASME:Journal of Mechanical Engineering,2007:11911197.后 記在此論文完成之際，也是我告別四年大學(xué)學(xué)習(xí)生涯之時(shí)，“師者，傳道，授業(yè)，解惑也”，本文的寫作期間，導(dǎo)師張融嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)使我在學(xué)習(xí)上獲益匪淺，我要對(duì)張老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。大大地縮短了減速器的設(shè)計(jì)研發(fā)周期，降低了開發(fā)成本，滿足了對(duì)減速器工作效率的要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。它的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，在減速器的設(shè)計(jì)圖紙階段就可以直觀檢測(cè)減速器零部件之間的碰撞與干涉。結(jié) 語(yǔ)本文根據(jù)齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了行星齒輪傳動(dòng)的均布安裝條件，確定了各行星輪的位置和方向，本文提出的建模方式能快速完成行星齒輪傳動(dòng)裝配，并且本文描述的原理和方法具有一定的通用性和實(shí)用價(jià)值。由角速度的曲線圖可以推算出角加速度為0，在此就不對(duì)角加速度進(jìn)行分析。 角速度分析圖通過(guò)角速度分析可以得到行星齒輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角速度，通過(guò)角速度分析圖，可以知道角速度在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中所產(chǎn)生的角速度量。同時(shí)可以通過(guò)周期數(shù)，可以計(jì)算出行星齒輪自轉(zhuǎn)的圈數(shù)。（4）行星輪系中行星齒輪的角位移分析選擇行星齒輪，右擊選擇模擬圖解，彈出結(jié)果對(duì)話框，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇角位移，結(jié)果分量選擇幅值，選擇圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間，左擊確定，彈出結(jié)果曲線圖。得到行星齒輪的線性加速度的曲線圖。（3）行星輪系中行星齒輪的線性加速度分析打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性加速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。得到行星齒輪的線性速度的曲線圖。（2）行星輪系中行星齒輪的線性速度分析打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。 路徑跟蹤圖在周轉(zhuǎn)輪系中行星輪系既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，即作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都是旋輪線，對(duì)于這種曲線的類型及性質(zhì)已進(jìn)行了不少研究，并在工程上也有很多應(yīng)用。單擊添加新的運(yùn)動(dòng)算例，選擇Motion分析功能，單擊添加馬達(dá)按鈕，選擇馬達(dá)位置為輸入軸上，馬達(dá)類型選擇等速，速度為100RPM，選擇確定， 選擇計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例，彈出Motion分析表，并 插件工具表且行星齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)分析在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，行星齒輪的運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜，不僅圍繞太陽(yáng)輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且自身圍繞中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在齒輪機(jī)構(gòu)中有著重要的作用，為了對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況有一個(gè)更好的了解，在此對(duì)行星齒輪的各個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。 運(yùn)動(dòng)的生成打開工具→插件，選擇SolidWorks Motion。然后依據(jù)仿真結(jié)果修改設(shè)計(jì)的零件參數(shù)，直到不產(chǎn)生干涉或碰撞．以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。而當(dāng)需要精確制導(dǎo)或要了解機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用解析法并借助計(jì)算機(jī)，不僅可獲得很高的計(jì)算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機(jī)構(gòu)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖，同時(shí)還可以把機(jī)構(gòu)分維系和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，以便于機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)SolidWorks軟件支持裝配體的運(yùn)動(dòng)仿真。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。5 生成虛擬仿真 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)和方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。在裝配過(guò)程中所需要注意的問(wèn)題：（1）在對(duì)行星齒輪、箱體和輸入齒輪軸進(jìn)行齒輪配合時(shí)，要注意齒輪的正反轉(zhuǎn)。（2）在裝配的過(guò)程中，O型橡膠密封圈由于其材料為橡膠，所以在實(shí)際的裝配過(guò)程中，是不會(huì)發(fā)生干涉的，但是在虛擬仿真中，由于不能考慮其彈性功能，在視覺(jué)上會(huì)感覺(jué)其與輸入齒輪軸處于干涉狀態(tài)，所以這個(gè)干涉也可以忽略。陣列出來(lái)的零件需要進(jìn)行配合定位。（35）選擇干涉，對(duì)零件進(jìn)行干涉檢查，若發(fā)生干涉，將要對(duì)裝配中出現(xiàn)的位置進(jìn)行檢查。⑤ 右擊箱體，選擇隱藏按鈕，右擊轉(zhuǎn)盤，選擇顯示按鈕，打開配合按鈕，選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤中的基準(zhǔn)軸1和行星齒輪1的基準(zhǔn)軸，輸入齒輪比率為1:1。③ 選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實(shí)體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和箱體的外圓柱，輸入齒輪比率為18:66，選擇反轉(zhuǎn)框。步驟：① 選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實(shí)體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和輸入齒輪軸的外圓柱，輸入齒輪比率為18:30,選擇反轉(zhuǎn)框。打開配合設(shè)計(jì)樹，找到步驟7中的裝配（1）、（3），步驟8中的裝配（1）、（3），步驟9中的裝配（1）、（3），步驟11中的（2）。（32）打開設(shè)計(jì)庫(kù)，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為6，長(zhǎng)度28，類型A，打開配合按鈕，配合步驟與第23步的步驟相同。步驟：① 選擇O型圈的基準(zhǔn)軸和裝配體的基準(zhǔn)軸，選擇重合按鈕；② 選擇O型圈的前視基準(zhǔn)面和輸入齒輪軸中所要裝配O型密封圈的槽的側(cè)端面。 螺釘?shù)呐浜喜襟E：（1） 選擇螺釘?shù)膬?nèi)圓柱孔和端蓋的拉伸圓柱孔，選擇同心選項(xiàng)；（2） 選擇螺釘?shù)亩嗣婧投松w的外端面，選擇重合選項(xiàng)；（3） 另外3個(gè)螺釘?shù)难b配步驟與上面相同。（29）打開設(shè)計(jì)庫(kù)，選擇Toolbox中的GB—螺栓和螺釘—凹頭螺釘，選擇內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T ,設(shè)置屬性大小為M8,長(zhǎng)度20，螺紋顯示為簡(jiǎn)化。 銅套與輸入齒輪軸的配合（28）插入零部件端蓋，移動(dòng)至合適位置，打開配合按鈕,。（27）右擊箱體，選