基于粒子群算法的pid參數優(yōu)化(參考版)
2024-08-21 15:54本頁面
【正文】 13,235,5,5]。求解指令scope=[11,185,5,5。figure。,0:100)。 [t,x,y1,y2]=sim(39。Gain39。pidsim2/Gain239。, num2str(Ki))。,39。set_param(39。Gain39。pidsim2/Gain39。Kd=Result(LoopCount,3)。Kp=Result(LoopCount,1)。plot(1:LoopCount,Result(:,ParticleSize+1))。)。ylabel(39。迭代次數39。)。figuretitle(39。 if OptSwarm(SwarmSize+1,:)=1 Result=Result(1:k,:)。) %調用一步迭代的算法[ParSwarm,OptSwarm]=StepFindFunc(ParSwarm,OptSwarm,ParticleScope,LoopCount,k)。 disp(39。,k)。) TempStr=sprintf(39。%開始更新算法的調用for k=1:LoopCount %顯示迭代的次數： disp(39。%初始化種群[ParSwarm,OptSwarm]=InitFunc(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope)。if OptSwarm(ParRow+1,ParCol+1)minValue OptSwarm(ParRow+1,:)=[ParSwarm(row,1:ParCol),minValue]。if ParSwarm(row,2*ParCol+1)OptSwarm(row,ParCol+1) OptSwarm(row,1:ParCol)=ParSwarm(row,1:ParCol)。,0:100)。 [t,x,y1,y2]=sim(39。Gain39。pidsim2/Gain239。, num2str(Ki))。,39。 set_param(39。Gain39。pidsim2/Gain39。 Kd=ParSwarm(row,3)。%計算每個粒子的新的適應度值 Kp=ParSwarm(row,1)。 end if TempPos(:,h)=ParticleScope(h,1) TempPos(:,h)=ParticleScope(h,1)。%*****更改上面的代碼，可以更改約束因子的變化*****%*********************************************%限制位置的范圍TempPos=ParSwarm(row,1:ParCol)+a*TempV。 %*****更改下面的代碼，可以更改約束因子的變化***** % a=1。 end if TempV(:,h)ParticleScope(h,3) TempV(:,h)=ParticleScope(h,3)。TempV=w.*ParSwarm(row,ParCol+1:2*ParCol)+2*unifrnd(0,1).*SubTract1(row,:)+2*unifrnd(0,1).*SubTract2。%c2=4c1。%con=1。%？？get %*********************************************%*****更改下面的代碼，可以更改c1,c2的變化*****c1=2。%得到粒子的維數ParCol=(ParCol1)/2。%%開始單步更新的操作 %*********************************************%*****更改下面的代碼，可以更改慣性因子的變化*****%%線形遞減策略w=MaxWCurCount*((MaxWMinW)/LoopCount)。OptSwarm(SwarmSize+1,:)=[ParSwarm(row,1:ParticleSize),minValue]。%粒子群最優(yōu)解矩陣全部設為零[minValue,row]=min(ParSwarm(:,2*ParticleSize+1))。 ParSwarm(k,2*ParticleSize+1)=y1(end)。pidsim239。, num2str(Kd))。,39。set_param(39。Gain39。pidsim2/Gain139。, num2str(K
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