【正文】 ４６。這次設計也是畢業(yè)前的最后一次設計，很高興我選擇了單斗挖掘機工作裝置的課題，它使我學到了很多知識，也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞，從不懂到理解，漸漸了解課題的設計步驟和程序。參考書目1. 同濟大學,太原重型機械學院等編著. 單斗液壓挖掘機. 北京：:P591112. 高衡,張全根. 液壓挖掘機. 北京：:P45663. 顏榮慶，李自光,賀尚紅. 現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)——基本原理、故障分析與排除. 北京：人民交通出版社,2001:P16514. 顏榮慶主編. 液壓與液力傳動. 北京：人民交通出版社,1988：P12215. 許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社,：P38776. 官忠范主編. 液壓傳動系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社,1996:P17257. 陳桂芳主編. 液壓與氣動技術. 北京：北京理工大學出版社,:P27418. 粱俊有，李洪波. CAD工程設計. 呼和浩特： 遠方出版社,：P1031989. 侯洪生. 機械工程圖學. 北京： 科學出版社,2001：32633210. 大連理工大學工程畫教研室編著. 機械制圖. 北京：高等教育出版社. 11. 唐金松主編. 簡明機械設計手冊. 上海：上?？茖W技術出版社. 2000：P417312. 董杰主編著. 機械設計工藝性手冊. 上海：上海交通大學出版社. 1989：P8812213. （日）小栗富士雄、小栗達男合株主編. 機械設計禁忌手冊. 北京： 機械工業(yè)出版社. 1999:P165114. 文九巴主編. 機械工程材料. 北京：機械工業(yè)出版社. :P13117415. 劉鴻文. 材料力學. 北京：高等教育出版社. 2001:P11212816. 史美堂. 金屬材料熱處理. 上海：上?？茖W技術出版社. 2001:P336117. 何永熹，武充沛主編. 幾何精度規(guī)范學. 北京；北京理工大學出版社. 2006:P628318. 孫恒，陳作模，葛文杰主編. 機械原理. 北京： 高等教育出版社. 2006:P121719. 何挺繼，朝勇主編. 現(xiàn)代公路施工機械. 北京：人民交通出版社. 1999:P6674致 謝經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設計，從一片茫然，到排除重重困難，最后終于完成此次設計任務。但這也讓我更加認識自己的不足之處，成為我今后努力奮斗的動力。通過這次設計我學到了很多知識，第一次完全獨立的完成設計，沒有模板，沒有同學討論，有問題只能問老師或者上網(wǎng)搜。只是自己現(xiàn)在做不到，希望自己將來能在這些方面做一點貢獻。這次設計內(nèi)容很多，計算量很大，花費時間多，沒有一本書能把所有重點內(nèi)容包括在內(nèi)，我就想是否可以開發(fā)一種軟件，直接告訴它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品，大大減少設計時間，極大提高了生產(chǎn)率，我不知道這是否算瞎想，只是希望將來能有這樣一種大型軟件誕生。這次設計的難點就是各個尺寸的確定，其中一些是根據(jù)經(jīng)驗公式得來的比較可靠。但我不灰心一邊看不懂就看兩遍不行再看，慢慢的就清晰了。兩次大修之間必須安排一次中修，而且要在專門的修理廠或車間進行。大修是在挖掘機主要件或關鍵件遭到破壞或多數(shù)零件磨損嚴重，不能再繼續(xù)工作時進行的全面檢查修理。中修時對易損零件和部件要進行徹底拆修。三、修理修理主要分為大修和中修。維修工作的主要要求是：一、作好日常保養(yǎng)，要對挖掘機部分零部件進行檢查、清洗、調(diào)整、潤和緊固等項作業(yè)。 挖掘機的維修挖掘機的維護和修理應該起到延長使用壽命，提高利用率的目的。五、安全操作挖掘機在使用過程中始終要堅持安全作業(yè)原則，不得違反操作原則和作業(yè)要求進行任何動作。四、特殊環(huán)境下的使用特點挖掘機在高溫、低溫、高濕度或空氣污穢等特殊環(huán)境下作業(yè)時，整機和零部件都有可能受到破壞，工作油可能變質(zhì)，管路壓力損失也增加，影響液壓系統(tǒng)特性，降低工作效率。攀登陡坡時，可按越過路坎的方法，把機體轉(zhuǎn)到運行方向的一致位置，用鏟斗支地，操作斗桿油缸和行走油馬達，使挖掘機后退上坡在坡道上停車時，須先將鏟斗扎在坡面上，然后在履帶的下部墊入適當大小的木塊。需橫過溝塹時，可將挖掘機開到溝旁，再將工作裝裝置支承在溝的另一側(cè)地面上，然后驅(qū)動履帶慢慢向溝邊移動，同時使斗桿逐漸伸出，以配合履帶使挖掘機橫跨在溝的兩側(cè)而停止；提起動臂使工作裝置離開地面，再驅(qū)動履帶向另一側(cè)移動，同時回收鏟斗。能準確挖掘具有垂直壁面的基礎。主要適宜挖掘停機面以下的土壤。有時，挖掘溝渠后還要鋪設管子。先挖淺溝當挖掘機沿溝渠方向前進，挖掘到長度等于挖掘機全長的一半時，再挖掘的所規(guī)定的深度。卸料。車輛開始時停在溝端，以后就只能停在溝側(cè)。挖掘曲線溝時，可用短直線的連續(xù)挖掘進行。當挖掘機倒退挖掘到盡頭后，由該端轉(zhuǎn)換位置反向開挖比鄰一段。卸料。~45176。開挖方法有兩種：（1）、沿溝端倒退式挖掘。履帶裝置盡量避免反轉(zhuǎn)，保持正常的嚙合運轉(zhuǎn)，以免行走裝置各個零件過早損傷。同時還要選擇好一條合理的挖掘軌跡。作業(yè)前的準備工作，除說明書規(guī)定的例保外，駕駛員還必須熟練掌握各個操縱手柄和踏板的動作，理解臂桿、鏟斗斗齒的工作角度和運動軌跡。 挖掘機的使用一、使用特點必須充分認識液壓挖掘機的特殊性，使用時的重點是掌握好液壓系統(tǒng)的特點和使用方法。 理論生產(chǎn)率計算（米3/小時）第七章 挖掘機的使用與維修簡要介紹挖掘機使用中的問題，以期提高挖掘機的使用壽命和可靠性，提高設備完好率和工作效率。 作業(yè)循環(huán)時間計算充分考慮單一動作時合流供油和復合動作的可能性，根據(jù)下圖作業(yè)循環(huán)時間表，得T=。 轉(zhuǎn)臺滿斗回轉(zhuǎn)和空斗回轉(zhuǎn)時間的計算根據(jù)回轉(zhuǎn)機構計算，回轉(zhuǎn)100176。這時，油缸的伸出行程為47厘米，由單泵供油。167。根據(jù)設計所有油缸缸徑相同，動臂雙缸，則合流時伸出速度為=；單泵供油時，伸出速度為=，縮回速度為=。所需動臂行程約74厘米。二、斗桿油缸縮回時間 （秒）167。單泵供油時，斗桿油缸伸出速度： （厘米/秒）一、斗桿油缸伸出時間 （秒）式中，——雙泵合流時斗桿油缸伸出行程（厘米）；——單泵供油時斗桿油缸伸出行程（厘米）。其中，前42厘米行程有雙泵合流供油，后19厘米行程與鏟斗油缸同時工作，由單泵供油。挖掘時斗桿擺動45176。167。理論生產(chǎn)率：式中，q——鏟斗容量（米）；——土壤松散系數(shù)；T——每一工作循環(huán)的延續(xù)時間（秒）。滿足要求。斗桿油缸閉鎖力最大時，銷子所受剪力最大，Q=。滿足要求。搖桿主要作用力為拉壓，彎曲影響可忽略，按正應力進行校核。二、搖桿鏟斗油缸全伸時進行挖掘，搖桿與鏟斗夾角最小，所受作用力最大。安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應力= MP= MP式中，S——連桿截面面積（米2）。如圖513所示：圖513。167。按以上作用力分析，作動臂內(nèi)力圖，包括軸力N，動臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖511。取鏟斗和斗桿為隔離體，求得斗桿與動臂鉸點處的作用力。二、工況二 圖59如圖510所示：工作裝置位于最大挖掘半徑處；正常挖掘，無橫向阻力。按以上作用力分析，作動臂內(nèi)力圖，包括軸力N，動臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖58。取鏟斗和斗桿為隔離體，求得斗桿與動臂鉸點處的作用力。一、工況一如圖57所示： 工作裝置處于最大挖掘深度處； 正常挖掘，無橫向作用力。167。取彎矩最大處進行校核，斷面如圖56所示：受力分析同上。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）；——鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）取鏟斗為隔離體，按力矩平衡求得鏟斗油缸工作力：= (噸)式中，——鏟斗重力到鏟斗與斗桿鉸點的距離（米）；——連桿到鏟斗與斗桿鉸點的距離（米）；——連桿到搖桿與斗桿鉸點的距離（米）；——搖桿的長度（米）。二、工況二如圖54所示：動臂位于動臂油缸最大作用力臂處；斗桿油缸作用力臂最大；鏟斗斗齒尖，動臂與斗桿鉸點，斗桿與鏟斗鉸點三點位于同一直線；正常挖掘，挖掘阻力對稱于鏟斗，無橫向力。切向挖掘阻力作用于斗邊齒，造成對斗桿的扭矩：= (噸*米)按以上作用力分析，作斗桿內(nèi)力圖，包括軸力N，斗桿平面內(nèi)的剪力和彎矩，斗桿平面外的剪力和彎矩，以及扭矩如圖52。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。一、工況一如圖51所示：動臂位于最低；斗桿油缸作用力臂最大；斗齒尖位于鏟斗與斗桿鉸點和斗桿與動臂鉸點連線的延長線上；側(cè)齒遇障礙有橫向作用力。反鏟挖掘機斗桿的強度主要