【正文】 ①兩者都利用 [元件放置 ]對話框連接或安裝零部件 ,并根據(jù)同軸、共面等幾何約 束關(guān)系將各零件裝配起來：②裝配和子裝配之間的關(guān)系相同 , Pro/ E 將連接信息保存在裝配文件中 ,使父裝配繼承了子裝配中的連接定義。運動裝配既要使兩個構(gòu)件直接接觸 ,又要使兩個構(gòu)件產(chǎn)生一定運動。其它主要零部件還包括車架、輪子等。例如傳動齒輪先繪制草繪圖 ,用到 [ 直線 ] 、 [圓 ] 、 [修 剪 ]等操作 ,再拉伸得到齒輪的主體。液壓挖掘機行走裝置為了實現(xiàn)上述周期性作業(yè)動作 ,整機由下列幾個基本組成部分 :動力裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳動操作機構(gòu)、行走裝置和輔助設(shè)備。?e .123 mmd? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 31 5 液壓挖掘機行走裝置運動仿真設(shè)計 液壓挖掘機的行走過程是通過輪胎與地面的摩擦力使得產(chǎn)生運動的一個過程。1453 305 mmdDD ??? 。125mmD? 。 d 軸的直徑，單位為 mm； ? ??P 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，單位為 MP 對于變速箱軸上的鍵， ? ??P取為 100 MPa。公稱直徑 hb? =22 14. 由參考文獻 [3]第 103 頁，公式 (61) ? ??? PP kldT ??? 102 3 校核普通平鍵聯(lián)接的強度 . 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 式中 T 傳遞的轉(zhuǎn)矩， N. m； k 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， bk ? ； l 鍵的工作長度，單位為 mm，平頭平鍵 Ll? ，這里 L 為鍵的公稱長度，單位為 mm。由參考文獻 [4]第 107 頁，表 1128。 302 mmdDD ??? 。 30 mmD dD ??? 。 ? ??P取為 100 MPa. 代入數(shù)值得 : kldTP 102 3??? 104392 3??? ?? ?= MPa ? ??P? 故，此鍵滿足工作要求 . 連軸器 : 由 軸徑和轉(zhuǎn)矩并查參考文獻 [4]第 125 頁，表 132 選取 YL10 型 . 軸承 : 由軸徑和轉(zhuǎn)矩并查參考文獻 [4]第 119 頁，表 126 選取 6209 型深溝球軸承 . 軸承端蓋 : 由軸徑和轉(zhuǎn)矩并查參考文獻 [4]第 132 頁，表 141 計算軸承端蓋得各幾何參數(shù) .端蓋的連接螺釘直徑為 mmd 103? 。單位為 mm ? ??P 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力。平頭平鍵 Ll? ，這里 L 為鍵的公稱長度，單位為 mm。公稱直徑 hb? =12 8. 由參考文獻 [3] 第 103頁，公式 (61) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 ? ??? pP kldT ??? 102 3 校核普通平鍵聯(lián)接的強度 . 式中 T 傳遞的轉(zhuǎn)矩， N. m； k 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。由參考文獻 [4]第 107 頁，表 1128。中部 為花鍵形式。計算如下 : 31 ???dd 所以輸出軸選最小軸徑 65 毫米。因其額定負荷小，因而主要用于中、小載荷。對軸線偏差能起補償作用 .但徑向球軸承價格便宜、且能承受一定得軸向力、對軸的變形不敏感、點接觸的摩擦小。能自動調(diào)心。還可采用雙列球面滾柱軸承。裝拆方便 .圓錐滾子軸承能承受軸向力。其支撐剛度大。兩端軸承選內(nèi)徑為 40 毫米深溝球軸承 .載荷大，尺寸受限制時。 n 軸的轉(zhuǎn)速 r/min。反而使齒輪承載能力隨之降低 . 查參考文獻 [3]第 201頁，表 107 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) ?d 結(jié)合本機工作情況。齒寬過分增大時。又不能太大。 Dep mmmZp 120?? b 齒寬 在一定范圍內(nèi)齒寬大齒的強度就高。 一般可按下 面的經(jīng)驗公式來初選模數(shù) : 3 1MKm m? (321) 式中 M1太陽輪扭矩 Km 模數(shù)系數(shù)。傳動的平穩(wěn)性和齒輪接觸強度有所改善 .因此在滿足彎曲強度的前提下。則可以增加齒數(shù)。從增加彎曲強度出發(fā)。統(tǒng)一等級和機構(gòu)類型相似的輪邊減速器作為參考 .然后根據(jù)情況的不同。行星輪 30 個齒。 c行 星輪最小齒數(shù)不小于 14～ 17，太陽輪的最小齒數(shù)應(yīng)取得更多一些。7行星架 . 配齒選擇 a 各行星排齒圈齒數(shù)盡量接近，最好是取成相同。5行星齒輪軸 。3太陽輪 。由此確定行星排參數(shù) ?KT.等于齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比 .下圖為其傳動簡圖 31. 圖 31 輪邊減速器傳動簡圖 1半軸套管 。方案采用常見得一級大減。故使重合度減少較多 . a 變位齒輪傳動的設(shè)計 已知 Z1 、 Z2 、 m、 ? 、 a? ① 確定嚙合角 ?? =arccos ( aa ??cos ) = arccos ( 31020cos309 ) 0? ② 確定變位系數(shù)和 ?1 +?2 = ( ??inv + ?inv )(Z1 +Z2 )/(2 ?tan ) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 25 ? ?671 3 9ta n2 ta nta n 20 0 ??? ???? ???? 206t a n2 a a n20 1 8 020201 8 0000000???????? = ③ 確定中心距變動系數(shù) y = maa? = 3309310? = ④ 確定齒頂高降低系數(shù) y? =(?1 +?2 )y == ⑤ 分配變位系數(shù) (盡量平均分配 ) ?1 =。能使齒輪機構(gòu)的承載能力有較大提高 .缺點使。兩輪的齒全高比標準齒輪短 . 正傳動的優(yōu)點是可以減少齒輪機構(gòu)的尺寸。其中心距大于標準中心距。再通過齒輪的變位來達到滿足中心距的要求 . 重新確定小齒輪齒數(shù)為 : 1392?Z 。來滿足兩軸的中心距 . 解決方法 :先在傳動比不變的條件下改變齒數(shù)。避免浪費 . 齒輪變位 因為計算的上對 齒輪已將兩軸的中心距確定。又滿足了齒根彎曲疲勞強度。取 m=3。因其傳動速度不高 ,故齒面嚙合選用 7級精度（ GB10095－ 88）。 大齒輪齒數(shù) Z2= = 圓整取 102 5 齒輪幾何尺寸計算 ① 分度圓直徑 d1 =Z1 m=110 mm d2 =Z2 m=510 mm ② 計算中心距 a =(d1+d2)/2=310 mm ③ 計算齒輪寬度 b =d1 ?d =110 mm 取 B2 =110 mm。按接觸疲勞強度計算的分度圓直徑計算。可由彎曲疲勞強度計算的模數(shù) m=。而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力。由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù) m。 YFa2= YSa1 =。 大齒輪得彎曲疲勞強度極限 ?2FE=550 MPa. ② 由參考文獻 [3]第 202 頁，圖 1018 彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN 查得 KFN1=。 T1 齒輪所傳遞的扭矩； ? ??F 彎曲疲勞強度極限。有 d1 =dt1 .3ktK = 3 = mm (315) ⑦ 計算模數(shù) M=d/z = = (316) 4 按齒根彎曲強度設(shè)計 彎曲強度的設(shè)計公式為 : m≥ ? ?3 2112 ???????? ??FSaFadYYZTK (317) 式中 k 載荷系數(shù) ?d 齒寬系數(shù)； z1 齒輪齒數(shù)； 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 YFa 齒形系數(shù) 。 KH?= 得 KF?=。 7級精度 .查參考文獻 [3]第 192 頁，圖 108 動載系數(shù) Kv值 得動載系數(shù) Kv=。 KHN2 = ⑧ 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%。 ⑦ 由參考文獻 [3]第 203 頁，圖 1019 灰鑄鐵接觸疲勞壽命系數(shù) KHN 。 3 按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計公式進行計算，即 ? ?3211 ????????? ??? ?HeUU ZTkddtt (38) 式中 Kt 載荷系數(shù)； dt1 齒輪分度圓直徑； ?d齒寬系數(shù)； 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 19 u 齒輪傳動比； Ze 彈性影響系數(shù)； T1 齒輪所傳遞的扭矩 ? ??H 材料許用應(yīng)力。 1 材料選擇 由參考文獻 [3]第 189頁，表 101，選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)后表面淬火），硬度為 50HRC，大齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS。 低速檔齒輪設(shè)計 根據(jù)設(shè)計方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。變速箱有兩對嚙合齒輪，采用齒輪常嚙合，嚙合套換檔。并可在發(fā)動機運轉(zhuǎn)的情況下，車輛長時間停車，便于變速箱換檔和動力輸出。 (3) 實現(xiàn)空檔。 (2) 實現(xiàn)倒檔。擴大驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩合轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件。 變速箱傳動比 : 變速箱輸出軸扭矩 : 變速箱及驅(qū)動橋效率 : 越野檔行駛時的主要參數(shù) : 速度 : Km/h。 扭矩 : 轉(zhuǎn)速 : 1704 r/min。 輪胎動力半徑 : 。 挖掘機重量 : 11噸 。變速箱合驅(qū)動橋的傳動比分配如下 : 驅(qū)動橋 :一般工程車輛中多采用驅(qū)動橋合輪邊減速器結(jié)合使用。 rw 輪胎半徑 (m)。 . 31?? ?M rGiQW總 第二檔速度 (公路檔 )取決于挖掘機的最大行駛速度合油馬達的最大轉(zhuǎn)速。 rw 輪胎半徑 (m)。則其總傳動比為 : ?31 rGi Q W?總 (36) 式中 G 機重 (T)。 n=1800r/min。液壓馬達選取長江液壓件廠的 GM— 16 型液壓馬達。最高行駛速度由設(shè)計任務(wù)書所給為 31?v Km/h。額定壓力 21MPa 采用定量泵系統(tǒng)。 根據(jù)已知參數(shù)。挖掘機最大牽引力 Pk = 機重；發(fā)動機功率 N=，轉(zhuǎn)速 2021r/min；油泵最大流量 2 100l/min；最大工作壓力 21MPa。 圖 中列出了多種轉(zhuǎn)向方式。 c) 為斜形轉(zhuǎn)向，使整個車身斜形，便于車子離開或靠近作業(yè)面 ?？梢园葱枰蔀樗姆N不 同的方式操縱轉(zhuǎn)向輪，如圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 a) 為前輪轉(zhuǎn)向，屬于一般情況 。 d) 后輪轉(zhuǎn)向 液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向性能優(yōu)劣也是影響作業(yè)效率的因素之一。 b) 四輪轉(zhuǎn)向 。10方向盤 。 8液壓泵 。6前軸 。4轉(zhuǎn)向液壓缸 。2左轉(zhuǎn)向節(jié)臂 。如機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等，其中以液壓動力轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向應(yīng)用最為普遍。減輕勞動強度 。輪胎也應(yīng)停止轉(zhuǎn)動 。輪胎的轉(zhuǎn)交隨方向盤成比例而轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)該滿足轉(zhuǎn)向機構(gòu)的操縱 : (1).轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)不影響轉(zhuǎn)向機構(gòu)的操縱 。4前橋 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 輪胎式挖掘機的 司機室布置在回轉(zhuǎn)平臺上。2懸掛液壓缸 。上下擺動使輪胎與地面接觸良好，充分發(fā)揮牽引力。 使兩個懸掛液壓缸的工作 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 腔連通，并與油箱接通 。 此時液壓缸將前橋的平衡懸掛鎖住 。 圖示的位置為挖掘機在工作時的狀態(tài) 。 在鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個懸掛液壓缸，液壓缸的一端與車架連接，活塞桿端與前橋連接 。但為了改善行走性能，前橋通常制成擺動式懸掛平衡裝置如圖 。 懸掛裝置選擇 輪胎式單斗液壓挖掘機由于行走速度不高