【正文】 這次設計也是畢 業(yè)前的最后一次設計，很高興我選擇了單斗挖掘機工作裝置的課題，它使我學到了很多知識，也為我繼續(xù) 讀研打下了很好的基礎 。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞，從不懂到理解，漸漸了解課題的設計步驟和程序。 參考書目 1. 同濟大學 ,太原重型機械學院等 編著 . 單斗液壓挖掘機 . 北京： 中國建筑工業(yè)出版社 .1983:P59111 2. 高衡 ,張全根 . 液壓挖掘機 . 北京： 中國建筑工業(yè)出版社 .1981:P4566 3. 顏榮慶，李自光 ,賀尚紅 . 現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng) —— 基本原理、故障分析與排除 . 北京： 人民交通出版社 ,2021:P1651 4. 顏榮慶 主編 . 液壓與液力傳動 . 北京： 人民交通出版社 ,1988： P1221 5. 許福玲，陳堯明主編 . 液壓與氣壓傳動 . 北京： 機械工業(yè)出版社 ,：P3877 6. 官忠范 主編 . 液壓傳動系統(tǒng) . 北京： 機械工業(yè)出版社 ,1996:P1725 7. 陳桂芳主編 . 液壓 與氣動技術 . 北京： 北京理工大學出版社 ,:P2741 8. 粱俊有，李洪波 . 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MP 斷面處壓應力為： 577 1 ?? FN? MP 剪應力為： ?? FQ? MP 彎曲正應力： MPIyM Z 64 a xm a x ??? 此處按曲梁進行驗算，則 ???????? ????? ry ykFrMFN 11? =??? 且 , max??? ??? ,? ??2? 故，強度滿足。再取動臂為隔離體，求得動臂下鉸點的作用力。12 ????? ? rWGGGMrPrW dgbABB (噸 ) 式中， 0r —— 切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； 1r —— 法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； Br —— 動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）； ),( dgbA GGGM? —— 工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。1 = (噸 ) 式中， dg GG, —— 斗桿和鏟斗的重量（噸）； dll,2 —— 斗桿和鏟斗長（米）； 3r —— 斗桿重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）； 4r —— 鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米） 法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力 39。 圖 510 切向最大挖掘力 1W 取決斗桿油缸的閉鎖力 39。 取動臂彎曲 處進行強度校核，斷面如圖 59： 斷面面積為： 410204 ???F m2 斷面轉動慣量： ???I Z 取動臂安全系數(shù)為 2，材料 16Mn 的屈服極限? ?s? =350MP ，則許用應力為： ? ? ? ? 175?? ns?? MP 斷面處壓應力為： 563 1 ?? FN? MP 剪應力為： ?? FQ? MP 圖 58 彎曲正應力： MPIyM Z 74 a xm a x ??? 此處按曲梁進行驗算，則 ???????? ????? ry ykFrMFN 11? =??? 且 , max??? ??? ,? ??2? 故，強度滿足。再取動臂為隔離體，求得動臂下鉸點的作用力。12 ????? ? rWGGGMrPrW dgbABB (噸 ) Iz 式中， 0r —— 切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； 1r —— 法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； Br —— 動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）； ),( dgbA GGGM? —— 工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。1 = (噸 ) 式中， dg GG, —— 斗桿和鏟斗的重量（噸）； dll,2 —— 斗桿 和鏟斗長（米）； 3r —— 斗桿重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）； 4r —— 鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米） 法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力 39。 圖 57 切向最大挖掘力 1W 取決斗桿油缸的閉鎖力 39。 動臂 MNQ 反鏟裝置動臂的強度校核按挖掘中動臂可能出現(xiàn)的最大載荷來選定計算位置。 斷面處壓應力為： 023 1 ?? FN? MP 斗桿平面內(nèi)剪應力為： m ax ?? FQ? MP 斗桿平面內(nèi)彎曲正應力： MPIyM Z a xm a x ??? 此時，為主載荷，斗桿安全系數(shù)取為 ，材料 16Mn的屈服極限 ? ?s? =350MP ， 則，許用應力 ? ? ? ? 140?? ns?? MP 圖 56 最大壓應力 7 0 0 a x1 ??? ??? MP ??? 最大剪應力 ?? ??2? 故，強度滿足。按以上作用力分析，作斗桿內(nèi)力圖， 圖 55 包括軸力 N，斗桿平面內(nèi)的剪力 Q ，彎矩 M 如圖 55。12 ),(1 rWGGGMrPrW dgbABB (噸 ) Iz 式中， 0r —— 切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； 1r —— 法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）； Br —— 動臂油缸作用力到動臂下鉸點