plc停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-15 18:42本頁(yè)面
【正文】 在自己以后的學(xué)習(xí)中，我們一定要有刻苦努力及鉆研 精神，結(jié)合有創(chuàng)新，充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值！ 在設(shè)計(jì)期間，我要感謝我的指導(dǎo)老師劉國(guó)富老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，使得我能夠順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更加感謝是劉老師教會(huì)了設(shè)計(jì)時(shí)思維不能有局限性，一定要跳出死胡同，能把方案設(shè)計(jì)出來(lái)不能算優(yōu)秀，只有設(shè)計(jì)到最優(yōu)、最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟(jì)的方案才是優(yōu)秀的方案！附錄附錄一附錄二指令表：參考文獻(xiàn)[1]史國(guó)生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[2]范永勝．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007[3]胡學(xué)林. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2005[4]張萬(wàn)忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001[5]范永勝．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007[6]瞿彩萍. PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱）北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2006 完美DOC格式整理 。真正體會(huì)到了科技給我?guī)?lái)的振憾。顯然方案二更為優(yōu)秀。十位數(shù)碼管這時(shí)顯示1，這樣的設(shè)計(jì)方法顯然太過(guò)于繁雜，后來(lái)經(jīng)過(guò)我的指導(dǎo)老師劉國(guó)富老師提出建議：可以用除法，可能更簡(jiǎn)單。經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)分析和向老師請(qǐng)教,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,。自己設(shè)計(jì)的兩個(gè)方案的控制系統(tǒng)都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。PLC具有可靠性高、控制程序可變，具有良好的柔性、功能強(qiáng)，性能價(jià)格高等特點(diǎn)。采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過(guò)多次調(diào)試。圖412 主電路控制圖第五章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 硬件調(diào)試PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓是24V,BEN5MDT光電傳感器的驅(qū)動(dòng)電壓為24V，其輸出電路能配置220V的交流電源，恰好可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，滿足其輸出指標(biāo)，按接線圖接好線，七段數(shù)碼顯示器能實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。 5．D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等許多場(chǎng)合都需要數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。 3. M： M為輔助繼電器，它是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。停車場(chǎng)控制系統(tǒng)圖如下411. 主電路控制圖如下圖412. 圖411 控制系統(tǒng)接線圖1． X： X為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，和對(duì)應(yīng)的輸入端子相連，同時(shí)提供無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。L1是停車場(chǎng)車滿指示燈，L2是車未滿指示燈，QS是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開(kāi)關(guān)，KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Y5至Y12輸出的是BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。將D0的數(shù)除以D2，得到的數(shù)存D4，于是得到商輸出十位數(shù)碼管顯示，余數(shù)輸出個(gè)位數(shù)碼管顯示。當(dāng)D0的數(shù)值大于10的時(shí)候，M6狀態(tài)為1，從而D0與16比較，當(dāng)D0小于16時(shí)，D0減去10，余數(shù)在D2中，讓個(gè)位顯示D2中的數(shù)，十位顯示1，同時(shí)，當(dāng)D0中的數(shù)小于16的時(shí)候有車位指示燈HL1亮，當(dāng)D0等于16的時(shí)候HL2亮圖47 車輛出庫(kù)程序圖圖48 CMP比較指令程序圖 圖49 數(shù)碼管顯示車位程序圖方案2：出庫(kù)和入庫(kù)的原理與方案一樣，不同的是數(shù)碼器計(jì)數(shù)的問(wèn)題做了不同的修改。圖45 判斷車輛能否入庫(kù)程序圖當(dāng)車到SQ2位置時(shí)，數(shù)碼管顯示加一，同時(shí)延時(shí)3秒，完成關(guān)閘欄，從而完成了一次車入庫(kù)的動(dòng)作，見(jiàn)下圖圖46 車輛入庫(kù)程序圖 當(dāng)有車出庫(kù)的時(shí)候，其原理與出庫(kù)的時(shí)候一致，不同之處是D0的內(nèi)容減1，當(dāng)車到SQ1位置時(shí)，數(shù)碼管顯示減一一，同時(shí)延時(shí)3秒，完成關(guān)閘欄，從而完成了一次車入庫(kù)的動(dòng)作，見(jiàn)下圖47。當(dāng)有車輛靠近入口的接近傳感器（X2）時(shí)，接觸器線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)行成自鎖。該硬件的原理如下圖43。傳感器：它是一種測(cè)距的光電傳感器，具有測(cè)距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測(cè)方式，DC12－24V供電，NPN/PNP同時(shí)輸出，遮光ON/入光ON選擇。PLC（三菱FX2N—48MR）：根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮要有一定的余量，在本系統(tǒng)中我們采用了三菱FX2N—48MR型PLC，該型號(hào)PLC是FX系列PLC家族中比較先進(jìn)的系列。入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1傳感器，此時(shí)車位尚未滿的話，柵欄向上打開(kāi)，當(dāng)達(dá)到上限位置時(shí)，柵欄打開(kāi)停止，同時(shí)車輛進(jìn)入，經(jīng)過(guò)2傳感器，柵欄門(mén)向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時(shí)，柵欄門(mén)停止關(guān)閉，同時(shí)計(jì)數(shù)器A加1。（即入庫(kù)車輛經(jīng)過(guò)1傳感器，出庫(kù)車
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