基于plc控制的停車場車位控制系統(tǒng)(參考版)
2024-11-16 15:11本頁面
【正文】 機械工業(yè)出版社， 2020. [3] 陳立定，吳玉香，蘇開才 .電氣控制與可編程 控制器。 18 參考文獻 [1] 程憲平 .機電傳動與控制 。對于那些要求能夠擴展功能的課題更是如此。在這次的設計實踐過程中，我認識到不管做什么事 ，尤其是科學實踐，都需要大膽假設，小心求證。為了搞好這次課程設計，通過查閱資料以及在老師和同學的幫助下，最終基本達到了設計目的。感謝班長給予的幫助。感謝王宗才老師不辭勞苦的辛勤指導。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法 。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。 在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。設計是比較簡 單的，主要是解決程序設計中的問題，而程序設計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設計的靈魂所在。 只有了解了實際與理論知識并把它們相結合，才能解決問題。我想對自己以后的學習和工作都有很大的幫助。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。作為一個好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內之外，還要考慮安全控制。若是在對定時精度要求比較高的情況下，應采用單片機的中斷功能進行硬件定時。收進的方式是將各部分程序寫成程序，方 便調用和調試。 軟件部分采用各部分程序直接轉的方式，依次實現(xiàn)了 PLC 流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式。 表 21 I/O地址分配表 控制信號 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編碼 輸 入 信 號 啟動信號 常用開關 SB1 停止信號 常用開關 SB2 傳感器 1輸入信號 接近開關 SQ1 傳感器 2輸入信號 接近開關 SQ2 閘欄上限位信號 行程開關 SQ3 閘欄下限位信號 行程開關 SQ4 輸 出 信 號 車位滿信號 指示燈 HL1 有車位信號 指示燈 HL2 電機正轉信號 電動機 KM1 電機反轉信號 電動機 KM2 七段顯示屏 1信號 七段顯示屏 SEG1 七段顯示屏 2信號 七段顯示屏 SEG2 7 I/O 接線圖 圖 I/O 接線圖 梯形圖程序 根據(jù)程序模塊 及停車場車位控制的邏輯關系，可繪出梯形圖控制程序。 N N Y Y N Y 圖 控制程序 流程圖 啟動 七段顯示屏重置 是否有車進入停車 是否有車出 觸發(fā)傳感器 1 傳感器 1無反應 有位指示燈是否亮 大門不開 開門 不開門 觸發(fā)傳感器 2 關門 觸發(fā)傳感器 2 開門 計數(shù)器加 1 觸發(fā)傳感器 1 關門 計數(shù)器減 1 傳感器 2 無反應 不開門 七段顯示屏顯示當前停車場已停車數(shù) 七段顯示屏重置 結束 6 系統(tǒng)硬件電路設計 CPU 的選擇 本次設計要求開始、停止、 2個行程開關和 2個傳感器共 6個輸入接口，控制車滿和有位 2個指示燈、電機正反轉及 2個七段顯示屏共 18輸出接口，所以選用 CPU222并擴展 2個 EM222模塊滿足控制要求。這很適合多品種、小批量的生產場合。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控 制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易 ，編程語言易于為工程技術人員接受。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域
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