基于plc控制的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)(參考版)
2024-11-16 15:11本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [3] 陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才 .電氣控制與可編程 控制器。 18 參考文獻(xiàn) [1] 程憲平 .機(jī)電傳動(dòng)與控制 。對(duì)于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事 ，尤其是科學(xué)實(shí)踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。為了搞好這次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。感謝班長(zhǎng)給予的幫助。感謝王宗才老師不辭勞苦的辛勤指導(dǎo)。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法 。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn) 單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。 只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。我想對(duì)自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。作為一個(gè)好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制。若是在對(duì)定時(shí)精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，?便調(diào)用和調(diào)試。 軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了 PLC 流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。 表 21 I/O地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸 入 信 號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 常用開(kāi)關(guān) SB1 停止信號(hào) 常用開(kāi)關(guān) SB2 傳感器 1輸入信號(hào) 接近開(kāi)關(guān) SQ1 傳感器 2輸入信號(hào) 接近開(kāi)關(guān) SQ2 閘欄上限位信號(hào) 行程開(kāi)關(guān) SQ3 閘欄下限位信號(hào) 行程開(kāi)關(guān) SQ4 輸 出 信 號(hào) 車位滿信號(hào) 指示燈 HL1 有車位信號(hào) 指示燈 HL2 電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) 電動(dòng)機(jī) KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) 電動(dòng)機(jī) KM2 七段顯示屏 1信號(hào) 七段顯示屏 SEG1 七段顯示屏 2信號(hào) 七段顯示屏 SEG2 7 I/O 接線圖 圖 I/O 接線圖 梯形圖程序 根據(jù)程序模塊 及停車場(chǎng)車位控制的邏輯關(guān)系，可繪出梯形圖控制程序。 N N Y Y N Y 圖 控制程序 流程圖 啟動(dòng) 七段顯示屏重置 是否有車進(jìn)入停車 是否有車出 觸發(fā)傳感器 1 傳感器 1無(wú)反應(yīng) 有位指示燈是否亮 大門不開(kāi) 開(kāi)門 不開(kāi)門 觸發(fā)傳感器 2 關(guān)門 觸發(fā)傳感器 2 開(kāi)門 計(jì)數(shù)器加 1 觸發(fā)傳感器 1 關(guān)門 計(jì)數(shù)器減 1 傳感器 2 無(wú)反應(yīng) 不開(kāi)門 七段顯示屏顯示當(dāng)前停車場(chǎng)已停車數(shù) 七段顯示屏重置 結(jié)束 6 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) CPU 的選擇 本次設(shè)計(jì)要求開(kāi)始、停止、 2個(gè)行程開(kāi)關(guān)和 2個(gè)傳感器共 6個(gè)輸入接口，控制車滿和有位 2個(gè)指示燈、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及 2個(gè)七段顯示屏共 18輸出接口，所以選用 CPU222并擴(kuò)展 2個(gè) EM222模塊滿足控制要求。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控 制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。它接口容易 ，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域
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