【正文】 謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)四年傳授我們專業(yè)知識的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。在此還要特別感謝李亞老師在電路控制部分對我提供的指導(dǎo)，在與李亞老師學(xué)習(xí)交流中，李亞老師對任何事情都非常負(fù)責(zé)任的態(tài)度讓我受益匪淺。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師邢鴻雁老師給我悉心的幫助和對我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，由于本次課題是第一次做，沒有參照，很多東西都是從零開始，但是邢鴻雁老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給予了很大的幫助，不斷幫我們指正設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。參考文獻(xiàn)[1] 孫智慧，許可主編．包裝機(jī)械概論．北京：印刷工業(yè)出版社，[2] 潘松年主編．包裝工藝學(xué)．北京：印刷工業(yè)出版社．[3] 陳建民．我國包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀．機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量，2012，4：25?28.[4] 史建華，龔鈺海．間歇式四邊封氣動自動制袋充填包裝機(jī)的研制．包裝與食品機(jī)械，003年第21卷第1期：11?13.[5] 葉聰敏，劉德陽，王幼霞. 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USA：Packaging Machinery Manufacturers Institute (PMMI),1986致 謝 通過這三個(gè)月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 電氣控制方面，用PLC控制取代集成電路控制，使得控制系統(tǒng)更加靈活，拓展性更強(qiáng)，控制速度更加穩(wěn)定。 本包裝機(jī)以抽充氣滑塊連桿結(jié)構(gòu)和封口連桿結(jié)構(gòu)為主要機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過PLC程序控制來實(shí)現(xiàn)氣嘴的伸縮和封口動作。對于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的總結(jié)，有以下幾點(diǎn)： 本機(jī)是一臺現(xiàn)場氣調(diào)快速包裝機(jī)，操作簡單，攜帶方便，實(shí)用性強(qiáng)，控制智能，程序化集中。 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的包裝機(jī)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。，冷卻(時(shí)間參數(shù)已經(jīng)設(shè)定).（大電機(jī)控制）。（大電機(jī)控制）。（人工）。12. 轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)180度（大電機(jī)控制）。（時(shí)間參數(shù)已經(jīng)設(shè)定）。8. 氣嘴回縮（小電機(jī)旋轉(zhuǎn)180度）。6. 轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)150度（大電機(jī)控制），同時(shí)真空泵啟動，并抽真空（時(shí)間已經(jīng)設(shè)定）。4. 放袋（人工）。2. 啟動抽氣開關(guān)，充氣開關(guān)（按鈕）。（大電機(jī)控制）。9. 加熱器加熱封口（時(shí)間參數(shù)已經(jīng)設(shè)定）。7. 氣嘴回縮（小電機(jī)旋轉(zhuǎn)180度）。5. 踩腳踏板（發(fā)出信號220v電壓）開始計(jì)時(shí)。3. 氣嘴伸出（小電機(jī)旋轉(zhuǎn)180度）。一、抽真空封口工藝流程：1. 啟動電源開關(guān)，初始位置（氣嘴回縮，壓桿位于最高點(diǎn)），控制面板參數(shù)設(shè)置（抽氣時(shí)間，充氣時(shí)間，封口時(shí)間，冷卻時(shí)間）。特點(diǎn)：在真空，負(fù)，零壓力的工作，但一般不超過25mm口徑。潤滑油可潤滑身體的運(yùn)動部件，可以添加油潤滑部件的不便，大大延長生命體。供氣閥可以調(diào)節(jié)，以便在一個(gè)恒定狀態(tài)的氣體源，可以減少損壞閥門或執(zhí)行器的硬件時(shí)，供氣壓力突變引起的。具體內(nèi)容在工藝流程中有詳細(xì)介紹。P L C是一種半導(dǎo)體形式的集成電路，用來作為定時(shí)機(jī)，時(shí)鐘脈充則是晶體震蕩器發(fā)生的，易于調(diào)整的時(shí)間，不怕惡劣環(huán)境的影響。 （二）速度控制 控制邏揖是依靠機(jī)械繼點(diǎn)器接觸控制動作，工作頻卒低，SM，振動的機(jī)械接觸現(xiàn)像。努力學(xué)習(xí)，做得舒服 二、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 （一）控制： 控制繼電器硬件接線使用串聯(lián)或并聯(lián)繼電器延時(shí)繼電器采用機(jī)械接觸，如控制邏輯相結(jié)合的形成，可以完成邏輯控制。 （七）體積小，功耗低 相對不簡單的控制系統(tǒng)，PLC的應(yīng)用，就跟幾個(gè)繼電器一樣，因此體積可減少到原來的1／21／10。 （六）維護(hù)少，維護(hù)方便 PLC的出現(xiàn)毛病的情況很少，而且能夠進(jìn)行自我診斷并顯示出毛病。只要幾天時(shí)間，熟悉繼電器電路的電機(jī)妓師就能夠明白的梯形圖語言，并能夠把它用于用戶程序。 （五）編程方法簡單 像梯子一樣狀態(tài)的圖就是可編程控制器最常用的編程語言，就像我們學(xué)的氣路符號和表達(dá)方式一樣。 用一個(gè)不大的開關(guān)模仿輸如信號， L C的觀察。這樣的編程方式是有很多規(guī)律可循的，掌握起來比較容易。 （四）系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作少 P L C的軟件功能可以取代中間繼 電器，繼 電器控制系統(tǒng)中里面很多的時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器以及別的裝置，控制柜的布線，安裝，設(shè)計(jì)的工作時(shí)間降低了很多。因?yàn)榻佑|不太好，故障比較容易發(fā)生，P L C替換了很多的中間繼 電器和時(shí)間繼 電器的軟件，只留下一個(gè)小部分的輸 入和輸 出相關(guān)的硬件，布線可能夠降低間繼 電器控制系統(tǒng)的1 %——10%由于接觸的接觸不太好大大降低所引起的故障。PLC的承載能力很強(qiáng)，能夠直接啟動電磁閥和普通的繼電器。用戶可以進(jìn)行系統(tǒng)配置靈活，功能不同的無尺度系統(tǒng)?？沙绦蚩刂破鳎≒LC）是經(jīng)過通訊網(wǎng)絡(luò)，完成分散控制，一起治理。 （一）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 里面有一小的PLC編程組件提供數(shù)百個(gè)用戶，有一個(gè)強(qiáng)大的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。在這種情況下，可編程邏輯控制器的實(shí)際輸出。第三，輸出更新時(shí)，當(dāng)一個(gè)用戶的程序的掃描停止后，輸出刷新周期就是可編程邏輯控制器進(jìn)入的。在流程實(shí)行的過程當(dāng)中假如行使當(dāng)即I/O指令，我們能夠直接訪問的I / O點(diǎn)。掃描每一個(gè)梯子的時(shí)候，總是掃描梯子左邊的控制線的接觸形式，然后第一次左右，該線的控制下的一階接觸所形成的邏輯運(yùn)算和邏輯操作，使線圈中的系統(tǒng)內(nèi)存存儲區(qū)域的相應(yīng)位的邏輯狀態(tài)；或這更新輸 出的線圈相對應(yīng)位置的形態(tài)在I /O映 象區(qū)；或是斷定是不是要用指定的指令執(zhí)行特殊功能的階梯。所以，假如輸入的是脈沖這樣的信號，那么脈沖這種信號的寬度務(wù)必大過一個(gè)掃描的周期，這樣的話才能保障不管在什么情況下，輸入可以讀。在輸入采集樣本停止時(shí)，在用戶程序?qū)嵭泻退⑿螺敵鰰r(shí)。全部操作過程中，CPU的可編 程邏輯控制器不斷反復(fù)的三個(gè)階段，速 度掃描。PLC的工作原理：在可編 程邏輯控制器進(jìn)行進(jìn)行時(shí)，它的工作進(jìn)程平時(shí)可分為3個(gè)階段，就是輸入采集樣本，用戶執(zhí)行程序和刷新輸出3個(gè)階段。 無拘束界面啟動離線控制信號的輸進(jìn)口，當(dāng)控制信號的電路處于接通狀態(tài)下，該驅(qū)動器將會馬上斷掉電流的輸出相，步進(jìn)電機(jī)在這個(gè)階段是處在一種無約束的狀態(tài)。驅(qū)動單元和步進(jìn)電機(jī)的直接耦合，人們理解的步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制就是電源接口。達(dá)到確定位置的目的是經(jīng)過對控制脈沖數(shù)量的角 位移的控制；還有一個(gè)到達(dá)變速目的的方式，能夠經(jīng)過控 制脈沖頻 率來控制電 機(jī)旋轉(zhuǎn)的v和a。 電脈 沖轉(zhuǎn)變?yōu)榻堑梦灰?，?進(jìn)電機(jī)是這樣的以種執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。作為執(zhí)行單元件的步 進(jìn)電機(jī)，是機(jī) 電一 體化中很重要的一個(gè)產(chǎn)品，被廣泛地應(yīng)用在不同的自動化 控制系 統(tǒng)領(lǐng)域。它一定要由功率驅(qū)動電路、兩環(huán)形脈沖信號來一起形成一個(gè)控制系統(tǒng)，才能夠使用，否則不行。 步進(jìn)電機(jī)是感 應(yīng)電動機(jī)的一種，工 作原理就是很好的利用電子電路，把直流電轉(zhuǎn)化為分時(shí)段供電的，兩相或三相時(shí)序控制電流，用這樣的一種電流給步進(jìn)電機(jī)提供電源，因此，步進(jìn)電機(jī)能正常工作，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)分啊時(shí)期提供了動力作用下，兩相或三相順序控制器。它一定要由功率驅(qū)動電路、兩環(huán)形脈沖信號來一起形成一個(gè)控制系統(tǒng)，才能夠使用，否則不行。步進(jìn)電機(jī)是感 應(yīng)電動機(jī)的一種，工 作原理就是很好的利用電子電路，把直流電轉(zhuǎn)化為分時(shí)段供電的，兩相或三相時(shí)序控制電流，用這樣的一種電流給步進(jìn)電機(jī)提供電源，因此，步進(jìn)電機(jī)能正常工作，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)分啊時(shí)期提供了動力作用下，兩相或三相順序控制器。電機(jī)的選擇上，我們選擇兩相步進(jìn)型電機(jī)，而在對于兩相步進(jìn)電機(jī)的使用方面也應(yīng)該有一定的理解。第2節(jié) 電動機(jī)功率選擇由于本裝置是輕型包裝機(jī)，來實(shí)現(xiàn)的是塑料帶的封口包裝的，輸出的下壓力經(jīng)測試大約在200牛左右，\s，輸出功率在120w左右，再加上輸出轉(zhuǎn)速的限制，所以選擇額定功率為160w,額定電壓為220v的家庭電壓的步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),而實(shí)現(xiàn)氣嘴前后運(yùn)動源的電機(jī),選用額定電壓為24v,租金