【文章內(nèi)容簡介】 運動和連續(xù)運動。間歇運動：間歇運動的目的是為了簡化一個架構(gòu)的，因為物品被同時操作在多個工位被的時候，你會返現(xiàn)有慣性力和沖擊的現(xiàn)象發(fā)生，這是碎玉提高生產(chǎn)率是有害的啊，因為物品在從一個工位送到另一個工位的時候這個過程中難免會有時間間歇，所以采用間歇運動來彌補。連續(xù)運動：連續(xù)運動與間歇運動時相對應(yīng)的，這種方式最好是單工位時應(yīng)用，因為單工位運動較簡單，要執(zhí)行的操作種類相對來說較少，這樣有利于保證生產(chǎn)率。單頭與多頭 所謂“單頭”、“多頭”是指執(zhí)行機構(gòu)的總數(shù)，跟工位數(shù)目是相對應(yīng)的，是為了配合完成包裝操作。 (三)包裝程序、工位數(shù)、工藝路線及工藝路線圖包裝程序 包裝程序即完成各個包裝操作的先后順序。工位數(shù) 工位個數(shù)就是我們說的包裝機從開始到結(jié)束所包含項目的數(shù)量。工藝路線 包裝工藝路線有包裝材料以及包裝項目路線之分,還有傳播途徑的包裝、包裝成品輸出線等。工藝路線圖 建立包裝后,工藝路線和車站數(shù)量之后,使用技術(shù)路線圖來表達。可以使用兩種表達方式:一種是與投影表示,作為所需的設(shè)計工作。另一個是使用軸側(cè)投影,說它是直觀的,常見的說明書 (四)運動要求和機構(gòu)選型 根據(jù)一組函數(shù),過程方法和應(yīng)用范圍,分析和確定工件的運動要求,完成選擇和組織的集成結(jié)構(gòu)。首先,執(zhí)行元件分析需要發(fā)送完整的包裝物品,排序、測量、主傳動裝置、包裝過程和輸出。第二,機械結(jié)構(gòu)的運動規(guī)律在選擇時應(yīng)該考慮和運動精度、復(fù)合結(jié)構(gòu)、工作速度和條件、承載能力、應(yīng)用需求、總體布局,等。還考慮到批量生產(chǎn)的機器,噪聲控制,滿足生產(chǎn)條件的要求。 三、總體布局相關(guān)部件和包裝機放置合理，在整個機器的相對位置，稱為整體布局。布置執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)和操作件是總體布局的畢本步驟，確定支撐形式和繪制總體布局圖。但是由于各個步驟之間相互要將影響，有時候就要它們當(dāng)做一個整體來行設(shè)計，因此，多次反復(fù)，才使得最終完成。 (一)布置執(zhí)行機構(gòu)即裝飾包裝物品發(fā)送、排序、測量、主傳動裝置、包裝過程和輸出。需要注意以下兩點: 1，行政機構(gòu)簡單緊湊，第一，以減少成員的數(shù)目和數(shù)量的副體育組織減少，第二，努力使幾何尺寸和空間位置降低。原動件要盡量接近執(zhí)行機構(gòu)。注意接近致動器的移動部件部分。 2，簡化了傳動系統(tǒng)，傳動部件磨損對傳動精度和易于調(diào)試和維修減少的影響，盡力使駕駛員能集中安裝在一個或多個軸的。簡化傳動系統(tǒng),降低傳動部位的磨損影響傳動精度和保持良好的調(diào)試和維護,盡可能使制動器集中安排在一個或幾個軸上。 (二)布置傳動系統(tǒng)布置機械傳動系統(tǒng)，涵括安裝變速以及調(diào)速裝置、動力機器、操縱與控制設(shè)備、傳動設(shè)備、以及輔助裝置等的位置。機械傳動系統(tǒng)的布置,包括發(fā)動機安裝、變速調(diào)速裝置,傳動裝置,操縱和控制設(shè)備和輔助設(shè)備的位置等等。布置傳動系統(tǒng)時需注意的四個問題：選擇結(jié)構(gòu)要做到簡單、傳動鏈補償,傳動精度不低和效率不慢,而且能夠方便配備的方案?？s小機外觀,應(yīng)該減少機器的內(nèi)部空間支持框架,盡可能將發(fā)動機和傳動部位安排在內(nèi)部或側(cè)面。傳動部位安排時,應(yīng)該讓每個執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)運作。手動調(diào)節(jié)裝置、機械傳動系統(tǒng)，操作員在安裝時，要關(guān)注致動器額工作狀態(tài)。 (三)布置操作件為了方便操作，應(yīng)該要保障操作者與操作件之間有合理的相對應(yīng)位置，應(yīng)注意下面的問題：當(dāng)機器的外觀太大時，常用操作應(yīng)該安排較近,應(yīng)該在幾個不同的位置,進行聯(lián)動操作。 包裝機的臺階高度控制700 900的區(qū)間內(nèi)。但對大而重的物品的包裝，高度應(yīng)適當(dāng)減小一些?；蛟诎b完成后加一個緩沖裝置，減少沖擊。操作者要隨時留心包裝操作最集中和最易發(fā)生故障的部位。溫度、壓力、計數(shù)、轉(zhuǎn)速等指示儀表，以包括安全閘、報警設(shè)備和銘牌必須設(shè)置在操作者很輕松能看到,安全可靠,易于維護的地方。 (四)選擇支撐形式 支持包裝機的有盒子,橫梁、柱子等，正確的定位是讓相關(guān)部分和維護他們的相對位置的組件都好好配合，需求如下:抗振性能好,這臺機器可以工作可靠和穩(wěn)定。剛度強度大,但其承載的最大負載量不能超過其容許值。中等重量、節(jié)約材料,容易搬運。有利于零件組裝和調(diào)試,便于維護和操作機器的安裝升降。外觀很美,給人以穩(wěn)定的感覺,對稱,和安全。常用的支持:“一”的形狀,適用于水平過程路線?！白臁毙问?適用于工作負載大的場合?！?”形式,適用于垂直過程中的路線。第二節(jié) 設(shè)計任務(wù)和設(shè)計參數(shù) 一、設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺現(xiàn)場氣調(diào)快速包裝機。 二、機器性能和主要參數(shù) （一）適用范圍：本機能夠應(yīng)用在食品、化學(xué)藥品、地方特有產(chǎn)物、電子器材、工具、日常生 活用品等行業(yè)真空包裝。 （二）整機功能：可以自動完成充填、計數(shù)、封口、切割、印制生產(chǎn)日期出廠日期、輸出等功能。 （三）主要技術(shù)參數(shù)：電源電壓：220V 50赫茲封口長度：500mm封口寬度：8mm瞬間功率：180w外形尺寸：450*400*958第三章 包裝機結(jié)構(gòu)分析第1節(jié) 整體結(jié)構(gòu)分析 31 包裝機實例 32 改進版包裝機 如圖31是食品學(xué)院正在使用的利德機械生產(chǎn)的600型電動抽充氣包裝機的一個實體圖，而我的設(shè)計任務(wù)是將這種包裝機械設(shè)計成一種便于攜帶式的，更加實用化的包裝機，因為現(xiàn)有包裝機在它的下箱體中有較大的空間浪費，所為節(jié)省空間，這次設(shè)計著重的外形簡化，使體積變小，設(shè)計成支架結(jié)構(gòu)的形式，如圖32。但是由于操作平臺的原因，所及高度方面不能縮短。我們也有考慮把支架與箱體分開設(shè)計，便于拆卸，但是穩(wěn)定性方面就會存在欠缺。所以在考慮移動方便方面，我們在其整體下方加上萬向輪結(jié)構(gòu)，雖然原來也有萬向輪結(jié)構(gòu)，但是我們在原來的基礎(chǔ)上進行改進，使其具有剎車功能，更加便于位置停靠固定。支架縱桿采用中空結(jié)構(gòu)，而中空構(gòu)造相對于實體結(jié)構(gòu)來說，強度更高，并且減小了物體重量。而下方的支架橫桿采用實心鑄鐵，加上橫板上放置的真空泵，較高的重量降低了整體的重心位置，增加了該機械的穩(wěn)定性。由于抽充氣包裝機還具有充氣功能，這樣的話笨重的氣罐就讓便攜化很難實現(xiàn)。而支架機構(gòu)下方平板上除去放置真空泵的位置之外還可以放置兩個懸掛的氣瓶框，所以氣瓶可以直接放置在包裝機的下方，一起移動。第2節(jié) 腳輪結(jié)構(gòu)分析 萬向輪就是人們常見活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)能允許水平360度無死角旋轉(zhuǎn)，如圖33所示。腳輪是個籠統(tǒng)的稱謂，它涵蓋了可以活動的腳輪和固定的腳輪。沒有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的是固定腳輪，只能垂直旋轉(zhuǎn)但是不能水平旋轉(zhuǎn)。這兩種腳輪通常是一起用的，比如超市牛車的結(jié)構(gòu)就是前邊又一個萬向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個能夠活動固定輪。 萬向輪就是說拼裝在腳輪的輪子上的支撐架能夠在有重力或者無重力荷時在平面內(nèi)三百六十度無死角旋轉(zhuǎn)。原來包裝機上安裝的就是普通的萬向輪構(gòu)件，我們在原來的基礎(chǔ)上加上剎車固定機構(gòu)，讓其能?？吭谝欢ㄎ恢?，增加它的穩(wěn)定性，如圖34所示。 33 普通萬向輪 34 止推萬向輪設(shè)計第3節(jié) 操作臺連接桿支架分析 操作臺是一個固定的平面，所以原來的機械裝置中操作臺是由連桿直接固定在箱體上不能移動，所以伸出來的操作臺占用空間較大，移動起來很不方便，從門的合頁中得到啟發(fā)，可以設(shè)計成可開關(guān)固定的支架，不用或移動時可以將操作臺收起來以減少占用空間。當(dāng)固定時處于合適的高度便于我們的操作，固定銷進入到固定槽之后，它控制的操作臺的位置應(yīng)該就是操作位置。但是操作臺回縮后需要使其水平并且與下箱體緊靠，所以在下箱體上打眼設(shè)置時應(yīng)注意應(yīng)該讓伸縮支架完全伸縮，并且操作臺能夠完全縮回，如圖35所示。 35 操作平臺支架第4節(jié) 下箱體前后蓋改進在原裝置的拆卸安裝過程中，前后蓋采用有一寬度的中空角鐵結(jié)構(gòu)，在上面打的螺紋孔。但是在安裝過程中，假如加工精度要求不是很高，就會使得箱蓋與箱體上孔對得不準(zhǔn)，安裝起來起來比較費時，所以我們直接把它設(shè)計成較薄的實體結(jié)構(gòu)，對螺絲孔時比較容易，安裝起來也更加方便。而對于這種機械來說，可能會經(jīng)常進行拆裝工作，所以從這方面考慮，把前后蓋設(shè)計成薄板型，如圖36所示。 36 箱體第五節(jié) 封口連桿結(jié)構(gòu)分析如圖37所示，下壓連桿機構(gòu)實現(xiàn)下壓桿的上下運動部件，下壓桿隨著轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動而上下移動，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)180度達到最低位置。轉(zhuǎn)輪先從最高點旋轉(zhuǎn)150度，壓桿與氣嘴接觸開始吸充氣，吸充氣結(jié)束后，轉(zhuǎn)輪再選裝30度，壓桿達到最低位置，上下壓桿接觸壓緊，使塑料袋與加熱片間接接觸，開始加熱封口，一定時間后停止加熱，冷卻一定時間轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，轉(zhuǎn)輪回到初始位置，同時連桿回到最高點。小型減速機從減速箱伸出的外軸直接與一體的轉(zhuǎn)輪連接，緊定螺釘固定，使電動機實現(xiàn)動力輸出。特殊沉頭螺釘將軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)輪固定在轉(zhuǎn)輪上，然后軸承外圈與下拉連接桿連接，能夠是實現(xiàn)下拉原件能夠隨轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。下拉連接桿上面的雙面螺紋連桿連接其與橫桿。橫桿連接的兩根較細的雙面螺紋連接桿則連接上面的U型槽，整個下裝置實現(xiàn)的是，有電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成壓桿的上下運動。 37 封口連桿機構(gòu)第六節(jié) 抽充氣連桿機構(gòu)分析 如圖38所示，電機轉(zhuǎn)動，帶動連接的連桿轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)化為滑塊以及氣嘴的前后運動。由于滑塊上固定的氣嘴，氣嘴應(yīng)該置于中間，而根據(jù)氣嘴的長度，以及氣嘴伸出時的位置的最優(yōu)選擇，滑槽應(yīng)該在下箱體中間對稱放置，下箱體上的固定連接孔隨即確定。 38 抽充氣連桿結(jié)構(gòu)第四章 電動機的選擇第1節(jié) 電動機類型的選擇 本裝置中用到兩臺電動機，由于包裝機非工業(yè)性大型包裝機，家庭，超市用便攜式包裝機類型，所以電壓時220v家用電壓接線，并且是脈沖信號進行控制，所以選用步進型兩