【正文】 綜上所述，“Ⅲ”型電磁鐵是設(shè)計電磁振動給料器最。螺管式電磁鐵的主磁極及其氣隙幾乎全部被線圈包圍，即使氣隙較大仍會產(chǎn)生相當(dāng)穩(wěn)定的電磁吸力。因此，“Ⅲ”型電磁鐵是設(shè)計電磁振動給料器最優(yōu)先選擇的結(jié)構(gòu)形式。2. 激振電磁鐵的構(gòu)造與配置“Ⅲ”型電磁鐵，采用硅鋼片借螺栓或鉚釘固定而成。通常，單相半波整流激磁方式多用于中型電磁振動給料器，以與較低的激磁頻率、較大的振幅和較快的供送速度相適應(yīng)。為簡化計算、便于實用起見，不妨近似地用半個正弦波來反映它的周期性變化狀態(tài)?？墒窃陔娫措妷合Ш蟮牧戆雮€周期內(nèi)，負載電流卻依指數(shù)函數(shù)規(guī)律延續(xù)一段短時間才能消失，有時甚至降不到零便又開始下一次循環(huán)。 （2）單相半波整流激磁如圖14所示：圖14 單相半波整流激磁電磁鐵的輸入電壓U是經(jīng)過二極管整流的半個正弦波電壓。 圖13 交流激磁通常，交流激磁方式主要用于小型和微型的斗式電磁振動給料器。下面對交流激磁與單相半波整流激磁作出對比。激振電磁鐵常用的供電方式有交流激磁、單相半波整流激磁和交直流聯(lián)合激磁三大類。,則液壓缸的輸出功率為：=Fv=773*=液壓缸輸出功率：=PQ=67**=670W工進時液壓回路效率：= 液壓系統(tǒng)效率：，取液壓泵效率=,液壓缸效率=,**=（4）.液壓系統(tǒng)的控制液壓系統(tǒng)的控制如圖12所示：圖12 液壓系統(tǒng)控制原理圖 電磁振動給料器 電磁激振裝置的分析及計算作為電磁振動給料器的能量輸入與能量轉(zhuǎn)換裝置——激振電磁鐵及其控制回路，乃是整個振動給料器的一個重要組成部分。油液運動粘度取v=,以下為驗算工進和快退時的壓力損失。油箱容量：計算油箱有效容積V，取系數(shù)k=6,Q=12L/min,則有V=kQ=6x12=72x管道尺寸：選軟管內(nèi)徑==，選d=5mm。2．選擇控制元件: 根據(jù)系統(tǒng)最大工作壓力的通過元件的最大流量，選用各類閥的規(guī)格，見表3。根據(jù)、和已選定的單向定量泵形式，查手冊選用YBD型定量葉片泵。注：兩缸動作之間要有延時?！鵅缸前進電磁閥 3Y得電，油過三位四通閥左位，推動活塞桿向右運動，再經(jīng)過調(diào)速閥7流回油箱，完成第二次卸料動作。圖11 液壓系統(tǒng)回路 表2 電磁鐵動作順序表1Y2Y3Y4YA進+———A退—+——B進——+—B退———+系統(tǒng)運行過程※A缸前進 油液從定量泵2流出，電磁閥1Y 得電，通過三位四通閥左位，推動活塞桿向右運動，再經(jīng)過調(diào)速閥7流回油箱，完成卸料動作。當(dāng)回到初始位置時，負載停止運動，液壓泵卸荷回路采用小型二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥，實現(xiàn)液壓泵卸荷。（4）壓力控制回路由于液壓系統(tǒng)流量較小，負載工作進給時，采用回油路節(jié)流調(diào)速，故選用定量泵供油。（3）、快速運動回路：為實現(xiàn)負載快速進給，選用三位四通電磁換向閥構(gòu)成液壓缸的差動連接。（2）換向調(diào)速回路和卸荷回路：負載采用單活塞桿液壓缸驅(qū)動。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計（1）調(diào)速回路：該液壓系統(tǒng)功率小，因此選用節(jié)流閥調(diào)速方式。缸體外形長度還要考慮液壓缸倆端端蓋的厚度。隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)長H決定，即 C=H(L+B)/2，取C=12。這里取[Q]=100Mpa于是得 R=又由于薄壁液壓缸的內(nèi)徑D與其厚度r的比值D/d=10綜上所述 =R=2(這里取R=2mm)5. 液壓缸工作行程的確定由題意得液壓缸的工作行程為400mm6．缸蓋厚度的確定其有效厚度t按強度要求用以下公式近似計算 t= 式中 t缸蓋有效厚度（mm） D2缸蓋止口內(nèi)徑（mm） d缸蓋口的直徑（mm）對于一般液壓缸，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足以下要求 H=L/20+D/2式中 L液壓缸的最大行程 D液壓缸的內(nèi)徑于是得 H=30mm(這里取H=)活塞寬度B一般取B=()D。4. 液壓缸壁厚和外徑的計算液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算我們這里采用無縫鋼管材料，其壁厚按薄壁圓筒公式計算：R=P3/(2D[Q])式中 R液壓缸壁厚（mm） D液壓缸內(nèi)徑（mm） P3試驗壓力，一般取最大工作壓力的（）倍， [Q]缸筒材料的許用應(yīng)力。工進時，為使運動平穩(wěn)，在液壓缸回油路上須加背壓閥，背壓法一般為(515)*pa,選取背壓閥＝10*pa?？爝M時采用差動連接，因管路中有壓力損失，快進時回油路壓力損失＝5*pa。因此設(shè)定其行程分別為300mm和400mm，,工進行程100mm。通常采用自然冷卻，需要時可以采用水套冷卻、循環(huán)冷卻、沖洗冷卻等方法。速度較高的密封可以采用滴油潤滑或壓力油循環(huán)潤滑。密封材料內(nèi)浸漬以油、臘、脂或摻入石墨等，可以改善密封件的自潤滑性能。摩擦和磨損是引起接觸式動密封泄露，導(dǎo)致密封件損壞的主要因素，因此，需要考慮潤滑問題。選擇密封材料時要注意材料的適應(yīng)性，例如橡膠就有許多種，如丁睛橡膠、硅橡膠、氟橡膠、聚氨脂橡膠等。纖維材料（毛氈、皮革、石棉等）和彈塑性體材料（橡膠）具有良好的壓縮性和回彈性，在較小的壓力下可以獲得較大的彈塑性變性，對間隙具有較強的填塞作用，是制造墊片、軟填料、密封圈的主要材料。 取a=30176。、60176。） dj/D=～ 取dj/D= b/dj=～ 取b/dj= z=3～16, 取z=6（便于攪拌均勻） 后彎角a=30176。的，用于3葉開啟渦輪，攪拌效果類似3葉推進式。（其最高轉(zhuǎn)速可達600rpm。則：又因為 Fa=0N, =300N∴ =取==300N即故軸承的壽命足夠安全。C型：l=L－b/2.——許用擠壓應(yīng)力，查表221，選用鋼輪轂（100—200 N/mm2），取=110 N/mm2根據(jù)配合輪轂孔長為30mm,選取L=20mm,b=5mm,故：l=L－b=20－5=15mm∴ N/mm2根據(jù)計算結(jié)果，鍵的強度足夠安全。圖10 軸的計算簡圖 鍵的選擇與強度驗算半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接，按d1=16mm,從手冊中查得平鍵截面尺寸bh=55,根據(jù)輪轂的寬度，由鍵長系列中選取鍵長L=20mm,根據(jù)普通平鍵的失效形式進行擠壓強度計算：k——鍵與輪轂槽的接觸高度，k=h/2,(k=)h——鍵高；b——鍵寬；l——鍵的工作長度，A型：l=L－b。M=,取=====2) 校核軸的強度軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。（5）軸的強度校核1）求軸的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖。因此軸段直徑尺寸公差取為m6。3）軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接，按d1=16mm,從手冊中查得平鍵截面尺寸bh=55,根據(jù)輪轂的寬度，由鍵長系列中選取鍵長L=20mm,半聯(lián)軸器與軸的配合公差為H7/k6。軸段⑥ 該軸段右端面應(yīng)滿足帶輪的軸向定位，故取其軸段直徑d6=19mm，取其長度L6=16mm 。取軸段L4=50mm 。取長度等于深溝球軸承寬度L3=14mm ?？紤]軸承同時承受徑向力和軸向力，選擇深溝球軸承。初定端蓋總寬度為20mm ，根據(jù)端蓋裝拆要求，取端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面之間的距離為30mm ，因此L2=18mm 。為保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器，軸段①的長度L1應(yīng)比半聯(lián)軸器配合段轂孔長度（L=30）略短23mm，取L1=28mm 。與輸出軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑d=16mm,因此取軸段①的直徑為d1=16mm, 半聯(lián)軸器輪轂總寬度L=42mm,與軸配合的轂孔長為L=30mm 。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca=KT,根據(jù)工作情況選取K=,則Tca=KT==。其功率為P=，轉(zhuǎn)速n=910,同時傳動系統(tǒng)中每個傳動副的效率如下：V帶——彈性聯(lián)軸器——球軸承——攪拌器的轉(zhuǎn)速n1—（100—400），取n1=380P1==T=103=（3）確定軸的最小直徑選用軸承的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。第3章 包裝機的重要的零件設(shè)計 軸的設(shè)計與強度驗算由于攪拌器在攪拌洗衣粉的過程中，所受洗衣粉的阻力較小，故在選用電動機時，功率不要大。線路接通后，在正半周內(nèi)有電壓加在線圈上，在鐵芯和銜鐵之間產(chǎn)生脈沖電磁力，使鐵芯和銜鐵產(chǎn)生相對運動，彈性系統(tǒng)儲能；在負半周，彈性系統(tǒng)釋放能量，鐵芯和銜鐵向相反方向運動，這樣雙質(zhì)點便以交流電的頻率作往復(fù)運動。注意不可用力扳動稱斗，防止傳感器過載。供料分為粗細供料，有兩臺電磁振動給料機。圖9 包裝機的布局圖單稱斗稱重式充填機的工作原理是：將物料倒入料斗中，物料先通過粗供料斗送入稱斗中，荷重傳感器檢測稱斗中被送入的物料。這樣可能產(chǎn)生兩種情況；一是保證計量精度但稱量速度不高；或是有較高的稱量速度而計量精度不易保證。為此，在產(chǎn)品設(shè)計時，從電氣控制及機械結(jié)構(gòu)方面都將計量過程分為兩個階段，即粗給料階段和細給料階段。充填機要考慮與下一步包裝機的銜接，本系統(tǒng)是將它置于立式包裝機的頂部，要提高包裝機的總體速度，解決快速稱量問題是關(guān)鍵。物料的流動性好，又不易污染袋口的，常采用立式包裝機。低溫?zé)岱庑裕篒OMPEC8LLDEVAC6LLDC4LLDLDPE熱粘性：MPEC8LLDEVAC6LLDC4LLDLDPE熱封強度：EAA MPEC8LLDC6LLD LDPE EVAC4LLDCPP抗污染熱封性：IOEAAEVA MPEC8LLD C6LLDC4LLD、LDPE、HDPE、CPP幾乎沒有抗污染熱封性。用于不同包裝時，對材料的熱封性能要求不同。 熱封材料隨著高速自動包裝的發(fā)展,具有低溫?zé)岱庑?熱粘性能優(yōu)良,玻璃瓶,有效提高產(chǎn)品的保質(zhì)期,降低產(chǎn)品包裝成本,熱封形狀從三邊封袋,中封袋發(fā)展到目前的自立袋,異型袋還有使用方便,可重復(fù)利用的拉鏈袋也在服裝業(yè)、食品業(yè)流行起來。電極表面膠粘著環(huán)氧板及聚四氟乙烯編織物作為耐熱、絕緣、防粘材料，當(dāng)薄膜偶爾被熱穿時，可防止高頻加熱切刀3與電極4直接接觸而產(chǎn)生的電火化現(xiàn)象。它有左右兩只電極4，其間通入高頻電流加熱。由于這種加熱元件的采用，熱板能迅速均勻加熱，溫度波動大大降低，節(jié)約能耗20﹪，有利于提高封口質(zhì)量和速度，引起了包裝行業(yè)的重視。近年來，國外已研制成功了液體工作介質(zhì)電熱管，這種加熱元件是以銅、鋁、不銹鋼、鎳、鎢、和鉬等為原材料制造的中空負壓金屬管內(nèi)，裝入液體工作介質(zhì)經(jīng)密封而成。常熱式恒溫控制。熱板加熱式橫封器。橫封體的下方聯(lián)結(jié)一對排氣夾板8，在熱封過程中用來排出袋內(nèi)的殘留的一部分空氣。 圖6 脈沖加熱橫封器 圖6所示為脈沖加熱的橫封器?？砂床煌陌b材料選用。但是這種開斗設(shè)計更適合大物料的稱重，考慮到成本問題，故我用前者。該開斗機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、靈活方便，維護方便。開斗機構(gòu)的作用是當(dāng)物料稱好后將料門打開，使物料排除，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。 根據(jù)以上分析與比較，我選用電阻式稱重傳感器。電感式傳感器是利用被測量的變化引起線圈自感或互感系數(shù)的變化，從而導(dǎo)致線圈電感量改變這一物理現(xiàn)象來實現(xiàn)測量的。電阻式傳感器就是利用一定的方式將被測量的變化轉(zhuǎn)化為敏感元件電阻值的變化，進而通過電路變成電壓或電流信號輸出的一類傳感器。根據(jù)輸出的電信號，可借繼電器、電磁閥、伺服電機、步進電機等來控制給料器的加料和斷料。但是彈簧式稱體的配重裝置不僅復(fù)雜，也較難調(diào)整，往往由于設(shè)計不當(dāng)而影響稱重精度。如用來比較法稱重，有助于減少秤體運動部分的位移量。但是它的計量平衡過程較慢，運動位移量較大，所以不能用于動態(tài)稱重。 杠桿稱是利用杠桿平衡原理制成的。 稱重法有的物料易受潮結(jié)塊，顆粒大小不均勻，密度的變化幅度較大，或者如貴重物料（咖啡、藥劑顆粒、各式化妝品），在這種情況下，可采用稱重法來保證計量精度。離合器和制動機構(gòu)的靈敏度可使螺桿的速度控制在1/200轉(zhuǎn)之內(nèi)，或在時間上控制在1/200s。充填的體積完全由螺桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)決定。當(dāng)容器到位后，傳感器發(fā)出信號使電磁離合器合上，帶動螺桿旋轉(zhuǎn)。螺桿充填機的漏斗狀料斗里有一個旋轉(zhuǎn)的螺桿，它以恒速送出一定的物料。料位圖4 螺桿輸送式定量包裝機 檢測器檢測料位高度并控制進料量。1. 螺桿式螺桿式定容裝置實質(zhì)上是一種螺旋給料器。一般來說，定容法計量裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、計量速度快等優(yōu)點，但計量準確度較低。常用計量方法包括：計數(shù)法、定容法、稱重法等，以下對定容和稱重作出比較。按照包裝工藝要求，計量應(yīng)能達到準確、快速、經(jīng)濟的效果。一般說來，它是一種機、電、氣結(jié)合、自動化程度較高的裝置或設(shè)備。它主要用來分類或選別。這純屬度、量、衡的范疇。這是包裝計量中最常用的。 稱量系統(tǒng)選擇與設(shè)計包裝計量通常是物料包裝的一道重要工序。而直移式活門對物料有阻擋，供送速度較慢，且液壓缸活塞桿對攪拌器的安裝有阻擋作用。通常，稱斗底部活門按不同的結(jié)構(gòu)和動作方式，大體上有如圖3所示的幾種類型：雙側(cè)擺式活門、單側(cè)擺式活門、下擺式活門、翻轉(zhuǎn)式活門、直移式活門、對開門式活門等。非控制式排料是將稱斗底部的活門打開，利用物料自重自動排出稱斗?？刂剖脚帕鲜敲看闻帕虾?，根據(jù)稱斗內(nèi)殘留物料的增減，重新修正量值來進行計量，或直接控制稱斗的排料量來確定所稱的物重。這不僅影響前一次稱重，同時也影響以后的稱重。 門的開啟選擇與設(shè)計在間歇式稱重中，稱