【正文】 。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。再次對周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不 倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 50頁 共 43頁 致 謝 時間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。因而在今后新的征程中，無論面臨多大的困難，我也將懷抱著感激、懷抱著情誼、懷抱著責(zé)任、懷抱著期望和夢想 ，堅(jiān)定、自信地走下去。而在我最落魄的日子里，正是父親母親的親切鼓勵，讓自己能夠堅(jiān)強(qiáng)前行。 我 永遠(yuǎn)不會忘記你們的良苦用心。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 47頁 共 43頁 感謝學(xué) 校 所有老師，包括那些無緣課堂傳授知識給我們的老師，你們在課堂外的一言或一行可能就在某個時刻感動著并影響著 我們。并用自己親身經(jīng)歷的社會經(jīng)驗(yàn)來告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學(xué)生活。 感謝 05 級包裝工程 2班 以及兄弟班所有 同學(xué)，或許很多年后我會遺忘你們的模樣，但大學(xué)四年因?yàn)橛辛四銈?05級 包裝工程 專業(yè) 才能稱之為一個整體。 感謝與我同宿舍的兄弟 羅美、賀文成、索文剛、馬鴻臻，耿富當(dāng)，四年來我們一起學(xué)習(xí)，一起努力并相互鼓勵。 感謝班主任白春穆老師，四年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取 在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。我從資料的收集 、論文制作過程中 ， 我 掌握了很多 CAD、 word 排版、UG、 PhotoShop 等 軟件方面 知識， 還 讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高 并加深 ，并且讓我對當(dāng)今 食品包裝機(jī)械方面的 最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是 每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計(jì) CAD 圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲 憊。我想這肯定會對我以后畢業(yè)工作會由很大幫助。在論 制作 中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識 ，并回顧了 以前 學(xué)到的知識。當(dāng)這些任務(wù)完成后， 看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。 前面部分完成后，我畢業(yè)論文的雛形已經(jīng)完成。為此我參考了不少資料。 觸類旁通，我也學(xué)習(xí)了一下 UG 零件設(shè)計(jì)，方便我繪出零件裝配圖。 我 開始進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作和 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)工作。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉， 傳動系統(tǒng) 也慢慢成型。還有圓柱偏心輪、凸輪的設(shè)計(jì)。方案中 工序盤、糖鉗手 的設(shè)計(jì)是個比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲，對比的過程中，最終定下了 糖鉗手一只固定，一只活動的方案。 在 寫作過程中 我遇到了不少問題。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時 與 導(dǎo)師進(jìn)行溝通。在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo) 和同學(xué)的幫助 下，終于使我對對扭結(jié)包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 方向和方法有了掌握。 年 初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是： 糖果扭結(jié)包裝機(jī) 設(shè)計(jì)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè) 設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 42頁 共 43頁 4. 總 結(jié) 2020 年 3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。 （ 3）連接圓弧的最高點(diǎn)，各點(diǎn)連成光滑曲線，便得到凸輪展開圖的理論輪廓曲線。 （ 2）將滾子中心的軌跡分成分成 與位移曲線坐標(biāo)對應(yīng)的區(qū)間和等份，得到一系列的點(diǎn)。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 41頁 共 43頁 圓柱凸輪的設(shè)計(jì) 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱凸輪用來控制扭結(jié)手的張開與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為 46mm，滾子半徑為 16mm， 滾子中心的軌跡圖 如圖 所示，則該凸輪 輪廓曲線的展開圖可按下所述步驟設(shè)計(jì)。 ， 。 用 a、 b、 c、 d 分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長度，即 、 、 。 過相對極點(diǎn) R 作 RN 線，使 ，則 RN 與 兩線的交點(diǎn)即為所求 點(diǎn)。連接 、 ， 則 為 搖 桿的外極限位置，而 為曲柄與連桿的長度之和 。 2)求相對極點(diǎn) R：假定 搖桿位于 固定桿的上方，則過 A、 D 兩點(diǎn)分別作 AL 和 DK 線使 ， ， 所得 AL 的延長線與 DK 線的交點(diǎn) R，即為所求的相對極點(diǎn)。 (a) (b) 圖 37 折紙機(jī)構(gòu) 1— 折紙板； 2— 紙； 3— 糖塊 用幾何法求解。但是，不管曲 柄轉(zhuǎn)向如和 折紙工序所要求的曲柄與 搖 桿的一對相應(yīng)角移量 （或 ） 都處于外極限位置之前。 圖 37(b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。 折紙機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 折紙機(jī)構(gòu)如圖 37 (a)所示，折紙板為 1 從開始 折紙到 折 紙終了的擺角 ， 曲中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 39頁 共 43頁 柄 AB 傳角 。 ， 。 推搪時搖桿與曲柄那作順時針轉(zhuǎn)動，而回程運(yùn)動時則是轉(zhuǎn)向相反的，故 ， 。 設(shè)推糖終了時刻的桿 DE 處于位置 。由此 設(shè)計(jì) AB、 BC 和 CD 桿長度。當(dāng)推糖桿由推糖終了位置后退 30mm 時，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 85176。 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 圖 35 所示是糖果裹包機(jī)接糖糖機(jī)構(gòu)。 5) 檢查壓力角：畫出圖 34(b) ，量得 ， 。 4)作 線，使 ，得 AL 的延長線與 DK 線的交點(diǎn) ，再作 RN 線，使 ，得 和 兩 線 的 交 點(diǎn) 。畫 AM 線；使 得到 DK、 AM 兩線的交點(diǎn) O。 用幾何法求解，如圖 34 所示： 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 36頁 共 43頁 圖 34 推搪機(jī)構(gòu)幾何法求解圖 1)取比例 1： 5作圖，畫直線 ?，F(xiàn)曲柄沿順時針轉(zhuǎn)動，則推程時曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，回程時則轉(zhuǎn)向相反。 推糖至終了位置時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 應(yīng)處于外極限位置。推糖桿回程運(yùn)動 (由推糖終了位置后退 )32mm，相應(yīng)的搖桿擺角也為 24． 4176。已知固定桿 ，扇形齒輪節(jié)圓半徑 ， 由此 設(shè)計(jì) AB、 BC、 CD 三個桿件的長度。推糖桿 1將糖塊 2由位置Ⅰ推送到位置Ⅱ，移距為 32mm，相應(yīng)的曲柄 的轉(zhuǎn)角為 90176。取 ， ，則 ，即控制糖鉗開閉的圓柱偏心輪的偏心距為 ，其他兩桿長度 。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在 A 線上取 點(diǎn)，使 .則 A D為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置，且 ， ， ， 。 3)求鉸銷 的外極限位置和內(nèi)極限位置 ，在 和 上，分別取 、 點(diǎn)，使D= 。 2)求中心曲線 和 ：畫 和 線，分別使 , ，得 和 兩線的交點(diǎn) ， 和 兩線的交點(diǎn) 。 這可按給定搖桿總擺角和極位角， 由此設(shè)計(jì) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 (這時曲柄與搖桿 轉(zhuǎn)向相反 )。相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 (這時曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同， )而與搖桿順時針擺動 30176。對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求是：曲柄沿逆時針每轉(zhuǎn)一圈，搖桿 完成一次往復(fù)擺動，總行程 。 桿件的設(shè)計(jì) 開閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì) 圖 31 為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開閉運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于分配軸傳遞功率最大，軸上零件最復(fù)雜，軸的工作環(huán)境也最惡劣。 齒輪 1 對軸的轉(zhuǎn)矩： 作用在齒輪 1上的圓周力： 徑向力： 分配軸傳遞給撥盤的功率為 齒輪 2 對軸的轉(zhuǎn)矩：： 作用在齒輪 2上的圓周力： 徑向力 ： 分配軸 傳遞 給 齒輪 3 的功率 齒輪 3 對軸的轉(zhuǎn)矩：： 作用在齒輪 3上的圓周力： 徑向力： 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 31頁 共 43頁 取 4個圓柱偏心輪共同作用在軸的中心位置，傳遞的功率為 25%，則 偏心輪對軸的轉(zhuǎn)矩： 偏心輪對齒輪的圓周力： 徑向力： 水平面的支承力 近 似 計(jì)算 ： 垂直面的支承力 ： 考慮最不利情況， ： 因?yàn)椴牧线x擇 45 號鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力 ，則 由于設(shè)計(jì) 該段軸的直徑為 40mm，所以該軸是安全的 。 設(shè)計(jì)計(jì)算時取電動機(jī)動力傳遞到分配軸時功率仍為 。這段 長度略小于齒輪的寬度，為 40mm。 第三 段用于安裝三個圓柱偏心輪，長度與三個圓柱偏心輪的安裝位置 及軸的安裝空間位置 有關(guān)，三個圓柱偏心輪安裝位置應(yīng)盡量安裝在這一段的偏中位置 ，取這段長度為500mm。 第二 段用于安裝 一個雙齒零件 ， 它的一個齒與減速器齒輪嚙合，另一個齒與驅(qū)動工序盤間歇轉(zhuǎn)動的撥盤齒輪相嚙合。 表 齒輪 的選擇 主傳動系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑 (mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑 (mm) 齒數(shù) 齒輪厚度 (mm) 模數(shù)(mm) 1 30 30 35 11 18 15 15 2 96 96 30 12 18 25 3 52 30 13 36 20 4 52 25 14 24 20 25 5 52 30 15 24 20 20 6 52 25 16 24 20 25 7 52 30 17 48 40 20 8 72 60 25 18 21 25 9 24 75 19 23 20 10 18 15 15 理糖供送傳動系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑 (mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑 (mm) 齒數(shù) 齒輪厚度 (mm) 模數(shù)(mm) 1 24 6 24 20 15 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 29頁 共 43頁 2 32 7 21 20 3 17 25 8 18 15 4 46 20 9 18 15 20 5 13 20 軸的設(shè)計(jì) 取分配軸為研究對象 ：選用 45號鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，查表取 , ：即 （ ） 即軸的最小直徑為 ，由于軸上開有兩個鍵槽安裝齒輪， 4 對銷孔用來安裝圓柱偏心輪，故直徑應(yīng)增加 ，即 ，圓整后取軸最細(xì)部分直徑大于 25mm。 最危險的兩齒輪寬度分別為 30mm 和 35mm，其他齒輪的寬度選擇在 30mm 左右即可。 參考上所述齒輪設(shè)計(jì)的方法，確定齒輪的傳遞功率，齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1） 計(jì)算分度圓直徑 2） 計(jì)算中心距 3） 計(jì)算齒輪寬度 中北大學(xué) 202