氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書解讀(參考版)
2024-08-15 02:07本頁面
【正文】 ——孔子讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干?！郀柣?少而好學(xué)，如日出之陽；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光?！懹?讀一本好書，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德1讀一切好書，就是和許多高尚的人談話。1我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上?！悏?書是人類進(jìn)步的階梯。讀書要三到：心到、眼到、口到玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書遲。我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來的。書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟。最后，感謝鄭老師對(duì)我們細(xì)心的指導(dǎo)，正因?yàn)槟慵?xì)心的指導(dǎo)，我們才得以在這么快的時(shí)間完成此次課程設(shè)計(jì)！第六章附圖：：第七章 參考文獻(xiàn)【1】 ：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.【2】 許福玲，：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.【3】 ：機(jī)械工業(yè)出版社,1992.【4】 ：中國輕工業(yè)出版社，2001.【5】 ：科學(xué)出版社。但是由于時(shí)間緊迫，有些設(shè)計(jì)工作還有待完善，在以后的工作中我們會(huì)繼續(xù)努力，不斷提高自己的技術(shù)水平，以適應(yīng)未來的激烈競爭形勢(shì)。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，也深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，雖然之前收集了大量的資料但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很大差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在這過程中，我對(duì)利用繼電器等控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了只是，豐富了經(jīng)驗(yàn)。接下來我們就開始不斷的進(jìn)行調(diào)試，最后在老師的指導(dǎo)下我們獲得了最終的成功。后來通過鄭老師的講解，我們對(duì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)有了一個(gè)大體的理解。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)此次實(shí)驗(yàn)考驗(yàn)我們大學(xué)這幾年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這幾年來所學(xué)的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問題的能力。一個(gè)最簡單的動(dòng)作也許包含了你想不到的難度，我們需要認(rèn)真對(duì)待每一次實(shí)驗(yàn)，把這些經(jīng)歷看成是對(duì)自己的磨礪。在遇到問題時(shí)，我們要冷靜并及時(shí)找出問題所在，和伙伴們一起合作，一起完成調(diào)試，最后讓機(jī)械手真正動(dòng)起來，這種收獲與目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是值得我們驕傲的。經(jīng)過思考后，我們決定把那個(gè)限位開關(guān)改成了時(shí)間繼電器，即在中間繼電器后面連接一個(gè)時(shí)間繼電器，這樣不需要升到最高位置，在控制立柱的線圈得電時(shí)，時(shí)間繼電器就會(huì)接通，延時(shí)3秒后，時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)接通，就會(huì)接通下一個(gè)動(dòng)作，氣動(dòng)手爪開始夾緊，這樣一來，幾個(gè)完整的動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)了。立柱上升的時(shí)候根本碰不到那個(gè)限位開關(guān)，充氣時(shí)立柱能上升到最高狀態(tài)，可是限位開關(guān)的指示燈以及二位五通的信號(hào)燈完全不亮。有好幾次，機(jī)械手立柱上升時(shí)老是卡在中間或是升不上去，導(dǎo)致我們的機(jī)械手的氣動(dòng)手爪根本不能進(jìn)行夾緊動(dòng)作。把機(jī)械手反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后看燈是否有亮，如果亮了，則能進(jìn)行下一步動(dòng)作手臂伸出，如果沒亮，說明閥的接口接線不對(duì)。電磁閥的信號(hào)燈是否亮也是說明了我們的動(dòng)作是否能順利走到下一步。剛開始，我們的機(jī)械手只能立柱反轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。按照我們需要進(jìn)行的動(dòng)作，一開始機(jī)械手立柱正轉(zhuǎn)到極限，手臂要縮回到底，立柱是下降的同時(shí)機(jī)械爪要松開，這4個(gè)動(dòng)作都需要?dú)飧?根氣管來控制，一次次的嘗試，檢查進(jìn)氣還是出氣 。我們根據(jù)接線規(guī)范的操作，按著電路圖都完整的連好了線，按下氣動(dòng)按鈕，但是發(fā)現(xiàn)機(jī)械手不能動(dòng)，仔細(xì)查看后發(fā)現(xiàn)是機(jī)械手位置的初始狀態(tài)不對(duì) ，針對(duì)初始狀態(tài)，我和小伙伴們可花了不少心思。機(jī)械手的6個(gè)限位開關(guān)都需要連到工作臺(tái)的控制線路上 ，工作臺(tái)上則需要一個(gè)停止按鈕，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，4個(gè)繼電器，以及幾個(gè)重要觸點(diǎn)，同時(shí)觸點(diǎn)與電磁閥的得失電接口相連接。當(dāng)然首先接線是至關(guān)重要的。因?yàn)樵S多隊(duì)伍接線時(shí)都需要用到工作臺(tái)上的電氣控制線路，很多時(shí)間我們都浪費(fèi)在了等人上，不過時(shí)間擠
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