氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)解讀(存儲(chǔ)版)
【正文】 現(xiàn)了很多意想不到的問(wèn)題，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來(lái)的。1我撲在書(shū)上，就像饑餓的人撲在面包上?！鬃幼x書(shū)給人以快樂(lè)、給人以光彩、給人以才干。——陳壽1書(shū)是人類進(jìn)步的階梯。書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)此次實(shí)驗(yàn)考驗(yàn)我們大學(xué)這幾年來(lái)的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這幾年來(lái)所學(xué)的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。立柱上升的時(shí)候根本碰不到那個(gè)限位開(kāi)關(guān)，充氣時(shí)立柱能上升到最高狀態(tài)，可是限位開(kāi)關(guān)的指示燈以及二位五通的信號(hào)燈完全不亮。剛開(kāi)始，我們的機(jī)械手只能立柱反轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)然首先接線是至關(guān)重要的。實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)械手有4個(gè)氣缸，分別是正反轉(zhuǎn)氣缸，伸縮氣缸，升降氣缸和夾緊放松氣缸。(9) 當(dāng)立柱正轉(zhuǎn)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2，SQ2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K22得電，K22常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，K2得電，YA2線圈得電，電磁閥2右位導(dǎo)通，手臂伸出。(2) 當(dāng)立柱反轉(zhuǎn)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K21得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K2得電，YA2線圈得電，電磁閥2右位導(dǎo)通，手臂伸出。使用壓力請(qǐng)勿超過(guò)其使用范圍。特點(diǎn): 空氣過(guò)濾減壓閥設(shè)計(jì)輕小，安裝方便，因此，它與氣動(dòng)變送器，氣動(dòng)調(diào)節(jié)器等產(chǎn)品安裝在一起配套使用。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。一般分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類型。 （1）時(shí)間繼電器KT： 主要功能：時(shí)間繼電器的主要功能是作為簡(jiǎn)單程序控制中的一種執(zhí)行器件，當(dāng)它接受了啟動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后它的工作觸頭進(jìn)行開(kāi)或合的動(dòng)作，從而推動(dòng)后續(xù)的電路工作。本課題將要完成的主要任務(wù)如下:(1) 進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)，提出不同的控制方案，并綜合各方面要求選擇最優(yōu)方案；(2) 進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手氣路設(shè)計(jì)，繪制電氣原理圖； (3) 設(shè)計(jì)繼電器控制線路，繪制控制系統(tǒng)原理圖；（4） 根據(jù)控制原理圖和電氣原理圖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題認(rèn)真分析，多方咨詢研究，并進(jìn)行詳細(xì)記錄。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。圖11機(jī)械手組成方框圖工業(yè)機(jī)械手的種類很多，關(guān)于分類的問(wèn)題，目前在國(guó)內(nèi)尚無(wú)統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，在此暫按使用驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。各系統(tǒng)相互之間的關(guān)系如方框圖11所示。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。本課題擬使用繼電器設(shè)計(jì)控制電路，采用氣壓傳動(dòng)，通過(guò)控制四個(gè)電磁閥線圈的得失電，進(jìn)而切換壓縮空氣進(jìn)出氣缸的方向，實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的動(dòng)作。 根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的電磁換向閥的數(shù)量有限而繼電器的數(shù)量足夠考慮，選用方案二進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 接線方法：時(shí)間繼電器的電氣控制系統(tǒng)中是一個(gè)非常重要的元器件。（2）電磁換向閥 電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。（3）氣動(dòng)三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動(dòng)儀表之氣源凈化過(guò)濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，相當(dāng)于電路中的電源變壓器的功能。PC杯清洗請(qǐng)用中性清洗劑。 氣動(dòng)回路原理圖元件動(dòng)作YA1YA2YA3YA4立柱反轉(zhuǎn)+___手臂伸出+
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