氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書解讀-免費(fèi)閱讀
【正文】 ——笛卡兒1學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不晚?！佌媲鋵殑︿h從磨礪出，梅花香自苦寒來。一個(gè)人要不斷的否定自己，不斷戰(zhàn)勝自己，不斷超越自己，不斷完善自己，這樣才能不斷進(jìn)步，總之，通過此次實(shí)驗(yàn)，我們學(xué)到了很多東西，意外收獲也很大，不僅進(jìn)一步學(xué)習(xí)了繼電器控制的重要性和艱難性，同時(shí)還增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力，能把我們所學(xué)到的書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，現(xiàn)在看到硬件不再是無頭緒的了，對(duì)繼電器和電磁閥也有了了解，同時(shí)學(xué)習(xí)氣動(dòng)控制的機(jī)械手對(duì)我真的很有用，現(xiàn)在自動(dòng)化與我們的生活息息相關(guān)，不過，經(jīng)過前面的一些努力之后，我們也有信心，有能力去把它完成的更加完美。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。對(duì)于這次調(diào)試，我確實(shí)學(xué)到了很多。同理，一步一步檢查燈是否有亮，要確保每次要進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)燈都能亮，這樣才能完成這4個(gè)動(dòng)作。打開氣泵，氣管通氣后，傳到機(jī)械手氣缸里，機(jī)械手會(huì)有一個(gè)初始狀態(tài)。然而事實(shí)并沒有我們想象的那么容易。第四章 調(diào)試過程氣動(dòng)機(jī)械手的調(diào)試是一個(gè)有著過渡作用并且十分重要的環(huán)節(jié)。(7) 當(dāng)手臂縮回碰到行程開關(guān)SQ4，SQ4常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K6得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，K3失電，使YA3線圈失電，電磁閥3回復(fù)原位。經(jīng)過多次測(cè)試修改。油霧器可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，可以對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件進(jìn)行潤(rùn)滑，大大延長(zhǎng)機(jī)體的使用壽命。主要特點(diǎn)：外漏堵絕，內(nèi)漏易控，使用安全。有效時(shí)，繼電器動(dòng)作，用電器得電工作，相當(dāng)于平常電燈開關(guān)接通狀態(tài)。時(shí)間繼電器在此干擾環(huán)境下能否正常工作往往會(huì)影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常邏輯功能，甚至還可能造成大的質(zhì)量事故和經(jīng)濟(jì)損失。 氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)原理圖方案一：通過多個(gè)電磁換向閥之間的配合，利用XD線圖法設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的氣動(dòng)回路。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)，維護(hù)和使用方便。氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，用于工作主機(jī)的上、下料。我們要通過控制這四個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工件的目的。單憑一只時(shí)間繼電器恐怕不能做到開始延時(shí)閉合，閉合一段時(shí)間后，再斷開，先實(shí)現(xiàn)延時(shí)閉合后延時(shí)斷開，但總體上說，通過配置一定數(shù)量的時(shí)間繼電器和中間繼電器都是可以做到的。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。本次設(shè)計(jì)采用的是編號(hào)為AF2D01型氣動(dòng)三聯(lián)件。(4) 立柱上升碰到行程開關(guān)SQ5，SQ5常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K4得電，K4常開觸點(diǎn)閉合自鎖，并且YA4線圈得電，電磁閥4右位導(dǎo)通，機(jī)械手開始夾緊工件。(11) 同時(shí)，K8常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器KT2得電。我們這次設(shè)計(jì)的機(jī)械手需要完成立柱反轉(zhuǎn)手臂伸出立柱上升夾緊工件手臂縮回立柱下降立柱正傳手臂伸出松開工件手臂縮回這一系列動(dòng)作。機(jī)械手的6個(gè)限位開關(guān)都需要連到工作臺(tái)的控制線路上 ，工作臺(tái)上則需要一個(gè)停止按鈕，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，4個(gè)繼電器，以及幾個(gè)重要觸點(diǎn)，同時(shí)觸點(diǎn)與電磁閥的得失電接口相連接。電磁閥的信號(hào)燈是否亮也是說明了我們的動(dòng)作是否能順利走到下一步。經(jīng)過思考后，我們決定把那個(gè)限位開關(guān)改成了時(shí)間繼電器，即在中間繼電器后面連接一個(gè)時(shí)間繼電器，這樣不需要升到最高位置，在控制立柱的線圈得電時(shí)，時(shí)間繼電器就會(huì)接通，延時(shí)3秒后，時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)接通，就會(huì)接通下一個(gè)動(dòng)作，氣動(dòng)手爪開始夾緊，這樣一來，幾個(gè)完整的動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)了。后來通過鄭老師的講解，我們對(duì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)有了一個(gè)大體的理解。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，也深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，雖然之前收集了大量的資料但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很大差異，出
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