超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2024-08-14 07:30本頁面
【正文】 從方案的選擇、論證、到具體的設(shè)計(jì)，我們查閱了大量的資料，對(duì)一些疑難的問題，我們得到了老師和同學(xué)的幫助。 主程序流程框圖下圖32所示為主程序框圖圖32 主程序框圖 中斷服務(wù)程序框圖下圖33所示為中斷服務(wù)程序框圖圖33 中斷服務(wù)程序四、結(jié)束語為期兩個(gè)星期的第一個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)“超聲波測(cè)距”就要結(jié)束了，在十四天的時(shí)間里，我們組員每天都堅(jiān)持都呆在工作室里，為了調(diào)試出超聲波應(yīng)有的波形，我們克服了重重的困難，借助于模電數(shù)電知識(shí)和單片機(jī)技術(shù)的結(jié)合，解決了超聲波測(cè)距的一些難題。（5） 對(duì)距離進(jìn)行判斷。（3） 測(cè)距時(shí)間到距離的換算。 程序完成的功能本次設(shè)計(jì)的程序需要完成的功能有：（1） 超聲波的發(fā)射和接收控制。圖27 超聲波測(cè)距PCB圖三、軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)部分十分的重要，距離的換算與顯示，就連部分硬件電路不能完成的濾波也要靠程序來完成。原理圖如圖26所示。 超聲波測(cè)距總原理圖在原理圖的設(shè)計(jì)上，我們盡量采用更少的元器件來實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的功能，雖然在調(diào)試的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)很多的問題，但這樣可以簡(jiǎn)化電路的設(shè)計(jì)，達(dá)到更小的模塊。利用單片機(jī)的P0口來控制LCD的顯示，這種解法雖然比較浪費(fèi)管腳資源，但是對(duì)于單片機(jī)的理論知識(shí)要求相對(duì)比較低，而且超聲波發(fā)射和接收電路并不需要很多的管腳來支持。如圖24所示。放大的信號(hào)經(jīng)耦合電容和二極管送人比較器，比較器的作用是將交流信號(hào)整形輸出一個(gè)方波信號(hào)，與 VCC的電壓比較，在比較結(jié)果之后，像CPU發(fā)中斷申請(qǐng)。如下圖所示，電路由兩級(jí)放大，前兩級(jí)共放大一萬倍，采用高速精密放大器NE5532運(yùn)算放大器。通過波形整形，積分器，檢波器，帶通濾波，限幅放大和前置放大等實(shí)現(xiàn)接收超聲波的功能。如圖2—3所示。發(fā)射電路主要由反相器74HC04和超聲波發(fā)射換能器構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級(jí)反相器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這用推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高
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