freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

超聲波測距設計畢業(yè)設計(參考版)

2024-12-06 01:55本頁面
  

【正文】 lcd。039。)。 if(10S500) { lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,4,S/100 +39。 TH0 = 0 。 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 37 TR0=0。 TR0=1 。 while(1) { Trig_bit = 0 。)。 lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW1,11,39。 lcd1602AddressWriteString(LCD1602_ROW1,0,Tem:)。//為了效果更加明顯,暫時取消光標的顯示,也可以在lcd1602 模塊內(nèi)部修改默認效果 lcd1602AddressWriteString(LCD1602_ROW0,0,Dis:)。 lcd1602Init() 。 DS18B20_info g 。 unsigned long S=0 。 /***變量定義 ***/ bit maxFlag = 0 。 在此,向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友表示由衷的謝意! 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 34 參考文獻 [1] 趙小川 . 機器人技術(shù)創(chuàng)意設計 [M].北 京:北京航天航空大學出版社, 2021 [2] 譚浩強 . C程序設計(第四版) [M].北京:清華大學出版社, 2021 [3] 溫宗周 . 單片機原理及接口技術(shù) [M].北京:中國電力出版社, 2021 [4] 周航慈 . 單片機應用程序設計技術(shù) [M].北京:北京航空航天大學出版社, 2021 [5] 閻石, 數(shù)字電路技術(shù)基礎(第五版) .高等教育出版社, 2021. [6] 高克成 . 超聲物位計現(xiàn)狀 [J].聲學技術(shù), 2021,Z1:47~ 50 [7] 許天增 . 超聲傳輸特性和超聲傳感系統(tǒng)研究 .廈門大 學學報 [J], 2021, 40( 2): 303~ 310 [8] 耶曉東 . 超聲波測距儀的設計與制作 [J]. 中國科技核心期刊 .2021,28( 11) :53~ 55 [9] Tilo Pfeifera,Manfred Benza,Bastian Engelmanna et al. High precision ultrasonic onmachine measurement[J].a Aachen University of Technology, Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL),D52056 Aachen,Germany,2021,39(5):409~ 414 [10] 郭清 . 基于 STC89C52 的超聲波測距防撞系統(tǒng)的設計 [J]. 儀表技術(shù)與傳感器 . 2021, 6:74~ 77 [11] 溫宗周,李富寧,夏自幫等 . 高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計 [J]. 儀表技術(shù)與傳感器 ,2021, 11:89~ 91 [12] 劉典文 . 基于單片機 STC89C51 設計的超聲波測距儀 [J]. 中國新技術(shù)信產(chǎn)品, 2021, 8: 16~ 17. [13] 李戈,孟祥杰,王曉華,王重秋等 . 國內(nèi)超聲波測距研究應用現(xiàn)狀 [J]. 測繪科學, 2021, 4: 60~ 62. 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 35 附錄一 超聲波測距原理圖 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 36 附錄二 源程序 /********************************** *** 超聲波 測距 系統(tǒng) *** *** 單片機 C程序 *** *** MCU:STC12C5A60S2 XTAL:12MHz ***********************************/ include //包含頭文件 include include include /***管腳定義 ***/ sbit Trig_bit = P1^0 。 還有我的舍友和身邊的朋友,正是在這樣一個團結(jié)友愛、相互促進的環(huán)境中,在和你們的相互幫助中,我才能夠順利的完成畢業(yè)設計和學業(yè)。 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 33 致 謝 首先,我要感謝我的指導老師武衛(wèi)強老師在畢業(yè)設計和撰寫論文的過程中對我給予的指導和嚴格要求,從選題到查閱資料,開題報告的書寫,中期論文的書寫以及格式調(diào)整,后期畢業(yè)答辯等各個環(huán)節(jié)都給予了我悉心的指導和幫助,在此謹向武老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。( 2)軟件方面 軟件方面采用數(shù)字信號處理技術(shù),利用算法平均值濾波和相關(guān)濾波以抑制帶寬的隨機噪聲,以及在測量時間內(nèi)近似呈現(xiàn)周期性的干擾并進行補償。但要注意接收電路中的諧振回路帶寬不能太窄,以免降低了電路的穩(wěn)定性。系統(tǒng)抗干擾措施必須從硬件和軟件兩個方面著手。由于超聲波測 距儀測量的距離比較小,故采用 HCSR04超聲波傳感器作為發(fā)射和接收裝置,雖然也存在一定的自身干擾,但是比發(fā)射與 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 32 接收采用一只壓電陶瓷超聲波傳感器自身干擾要小些。如果超聲波的固有頻率為 40KHz, 并假設接收信號觸發(fā)閥值建立時間滯后兩個周期,如果將超聲波的固有頻率提高至200KHz,則測試誤差將縮小 5倍。 本設計主要完成了以下幾方面的任務: 了解了超聲波測距原理和超聲波傳感器工作原理后完成了系統(tǒng)的設計方案,并對系統(tǒng)的性能和誤差進行了分析; 完成了系統(tǒng)的硬件設計; 完成了系統(tǒng)的軟件設計和系統(tǒng)調(diào)試; 實際測試證明,通過對超聲波倒車雷達 系統(tǒng)的整體的設計研究,證明了超聲波測距系統(tǒng)對一般近距離的測距具有較高的精度,達到了系統(tǒng)設計的目的,且成本低,有良好的性價比。外圍電路由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、報警電路、顯示電路、電源電路和測溫電路六部分組成的系統(tǒng)。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收,根據(jù)超聲波往返的時間來計算出距離。如果這個角度不是 0 度,系統(tǒng)測量到的距離是被測物與接收探頭之間的距離而不是和測量參考面之間的距離,這就會造成測量誤差。 超聲波入射角影響 超聲波入射角也會對測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。晶體振蕩器的穩(wěn)定度和準確度為百萬分之 20 到百萬分之 50級別,對于音速而言,其帶來的誤差在 mm級。 ( 2)計時器本身的誤差。 這是由于檢測電路的靈敏度和判斷偏差。這種誤差不能從根本上消除,但是可以通過根據(jù)測量距離調(diào)整脈沖群的脈沖個數(shù)和動態(tài)調(diào)整比較電壓來減小這種誤差。 超聲波回波聲強影響 超聲波回波聲強與被測物的距離有直接的關(guān)系。超聲波頻率高 對探測較小目標有利,有效反射目標應大于至少 10 個波長以上,對于非垂直于發(fā)射波束的目標 ,大波束角的傳感器通??梢垣@得更強的回波信號,而波束角越窄對減小散射波的干擾越有利。 量化誤差 即參考頻率計數(shù)結(jié)果的誤差,由于選擇的單片機計時時鐘頻率為 12MHz,有量化誤差為 ,符合測距要求范圍。 調(diào)試現(xiàn)象 誤差分析 本系統(tǒng)在設計和數(shù)據(jù)的計算過程中無可避免地會產(chǎn)生一定的誤差,以下對可能產(chǎn)生誤差的原因進行分析: 環(huán)境對超聲波速度的影響 空氣中傳播的超聲波是由機械振動產(chǎn)生的縱波,由于氣體具有反抗壓縮和擴張的彈性模量和反抗壓縮變化力的作用,實現(xiàn)超聲波在空氣中傳播。 ( 2)對各個需要賦值模塊調(diào)試時,賦入初值,單步調(diào)試,觀察仿真器窗口,看輸出結(jié)果是否為設計時想要的結(jié)果。檢測溫度傳感器是否能正常運行。 顯示模塊與報警模塊 測試 通過軟件編寫 1602 液晶顯示程序與聲音模塊程序,結(jié)合硬件電路運行,檢測顯示模塊是否正常運行, 1602 液晶顯示是否損壞,蜂鳴器是否可以正常發(fā)出警報。然后測試 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 28 個器件的電源,接地以及一些電平應該固定的端口電壓。 上電測試 由于系統(tǒng)中各模塊的電源電壓均要求為+ 5V,所以可同時直接將+ 5V 直流電源接入系統(tǒng)中。同時,這個方法也可以檢測出電路中短路的部分。 短路與虛焊檢測 檢測工具為萬用表,使用萬用表的短路報警功能,逐個檢測相臨的兩個焊接點是否短路。 系統(tǒng)硬件調(diào)試方法及過程 硬件調(diào)試主要是調(diào)試各部分的焊接是否合格以及各芯片的輸入輸出電壓是否符合設計要求,最后測試各硬件部 分能否完成本設計的功能。 軟件調(diào)試步驟是先對各個模塊進行單獨測試。硬件電路的調(diào)試可分為各模塊的調(diào)試和系統(tǒng)電路的調(diào)試,最為妥當?shù)姆椒ň褪窃谡{(diào)試好一個模塊后,在這個基礎上再進行下一個模塊電路板的焊接與調(diào)試。 當距離 小于 40 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 26 厘米 時 ,蜂鳴器開報警 ;否則,關(guān)閉蜂鳴器警報。 主程序根據(jù)距離計算公式計算數(shù)據(jù)即距離結(jié)果的遠近,通過 液晶屏 顯示,并且同時控制蜂鳴器。當距離在 10 厘米到 5 米之間時,則顯示所測距離;當所測距離不在這個范圍之內(nèi)時,就會顯示 Error,接著返回主程序。 本設計是通過 1602 液晶顯示屏來顯示的。讀取 DS18B20 所測溫度值,啟動溫度 轉(zhuǎn)換之后將溫度轉(zhuǎn)換為十進制,將溫度顯示后返回主程序。進入到測溫程序時,準備讀溫度,開始 DS18B20 初始化,后判斷 DS18B20 是否存在。同時由于電路的測量距離有限最 遠為 5 米,當測量距離超出 5米時,接收探頭就不能檢測回波,即不能產(chǎn)出外部中斷更不可能關(guān)閉定時器。 設 置 定 時 器 T 0 和 T 1 的 工 作 模 式T 0 賦 初 值T 0 標 志 位 復 位開 T 0 中 斷T 1 賦 初 值T 1 標 志 位 復 位開 T 1 中 斷開 總 中 斷返 回系 統(tǒng) 初 始 化 子 程 序 圖 42 系統(tǒng)初始化子程序流程圖 定時器 子 程序設計 由于單片機是 16位定時器,最大計時時間為 65536μ s,當測量的距離很遠的時候,定時器就會發(fā)生溢出 。初始化開始, 分別設置 T0 和 T1 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 23 的工作模式為計數(shù)和定時之后,開啟 T0和 T1 中斷。 綜合以上的分析可得到系統(tǒng)主程序流程圖,系統(tǒng)主程序的流程圖如圖 41 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 22 所示。 ( 5)判斷報警子程序。 ( 4)顯示處理子程序。 ( 3)溫度采集子程序。 ( 2)定時器子程序。 該系統(tǒng)主程序需調(diào)用以下子程序: ( 1)系統(tǒng)初始化子程序。最后主程序通過對回波信號的接收,完成后續(xù)的工作,假如標志位清零則說明接收到了回波信 號,那么主程序就返回到初始端重新將回波接收標志位置位并且在單片機的 端口上發(fā)送低電平到超聲波發(fā)射電路,就這樣,連續(xù)不斷地運行,循環(huán)不斷地工作用來實現(xiàn)測距。然后調(diào)用溫度測量子程序,得出當前環(huán)境的溫度。 C 語言運用模塊化的思想,對不同功能模塊進行分別編程,以便移植或調(diào)用,這樣使軟件層次清晰,有利于軟件的調(diào)試修改。由其組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路,使用起來可靠、方便,而且價格便宜。電源模塊的主芯片是 LM7805。 圖 39 報警模塊原理圖 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 20 電源模塊 本設計的電源是由 6V 的蓄電池所提供,而單片機和外圍電路所需的電壓是5V,所以電源模塊的作用是將蓄電池的電壓 6V 降低到單片機和外圍電路所需要的 5V,給單片機和外圍電路提供合適的電壓。 圖 38 溫度傳感器電路圖 報警模塊 報警信號由單片機 口輸出提供聲響報警信號,電路主要由電阻、三極管 S901蜂鳴器組成。 單總線數(shù)據(jù)通信 以上兩個特點使得本次設計中,溫度可以測得相對較精確的溫度值,超聲波測距更為準確,同時單總線的數(shù)據(jù)通信方式也有 效地簡化了硬件設計的接線。 DS18B20 讀取溫度共讀取 16位,把后 11 位的 2進制轉(zhuǎn)化為10進制后再乘以 便為所測的溫度。 溫度補償模塊 由于超聲波的傳播速度容易受到空氣中的溫度、濕度、壓強等因素的影響, 西安工程大學本科畢業(yè)設計(論文) 19 其中受溫度的影響較大。第 7~ 14腳: D0~ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)線 。使用時,可將 P0與 LCD的數(shù)據(jù)線相連, P2 口與 LCD 的控制線相連,如圖 37所示。 1602 顯示的容量為2行 16 個字。但是,為防止發(fā)射信號對回收信號的影響,本超聲波集成模塊的測量周期最好定在 60ms 以上 。一 有輸出就可以開定時器計時,當此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,就能夠算出距離。另外,此模塊可以自
點擊復制文檔內(nèi)容
公司管理相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1