【正文】 data。 //lcd_wcmd(pos)。 } 36 pos = X+Y 。 } else if (X==3) { X=0x88。 if (X==1) { X=0x80。 //發(fā)送低四位 delay_lcd(1)。 //發(fā)送高四位 delay_lcd(1)。 //發(fā)送起始信號(hào) delay_lcd(1)。0xf0。0xf0。 //寫指令 35 else //11111,(0),(1),0 start_data=0xfa。 //左移 } } //*寫指令或數(shù)據(jù)函數(shù) *// void write(bit start, uchar ddata) { uchar start_data,Hdata,Ldata。 SCLK=0。 _nop_()。0x80。i8。 } //*發(fā)送一個(gè)字節(jié) *// void sendbyte(uchar bbyte) { uchar i。j0。 } } //*延時(shí) 100us 函數(shù) *// void delay100us() { uchar j。 i 123。 } } 34 //*延時(shí) n 個(gè) ms 函數(shù) *// void delay_nms(uint ms) //delay ms function { uchar i。 t20。 k++) { } } } /*延時(shí)函數(shù) 200us*/ void delay_lcd(int ms) { uchar t。 while(t) { for(k=0。 _nop_()。 _nop_()。i246。 33 } } void delay(int ms) { while(ms) { uchar i。i0。 //*延時(shí) *// void delay_ms(uint t) { unsigned char i。_nop_()。_nop_()。 //液晶使能控制 define delayNOP()。 //寄存器選擇輸入 sbit SID=P1^1。 uint dis,dis_4[9]。 uchar flag_2=0。 define nop _nop_() uint count=0。 uint temp2。 uchar vo_vo=0xe7。 sbit red=P2^5。 sbit green=P2^3。 bit flash=0。 uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 //定義 DS18B20 端口 DQ uchar presence 。//數(shù)據(jù)位 sbit busy=P3^0。//片選端 sbit CLK=P2^2。_nop_() define uchar unsigned char define uint unsigned int define ufloat unsigned float define ulong unsigned long //*常量定義 *// define circle 0xf2//循環(huán)播放 define stop_play 0xfe//停止播放 define vo_0 0xe0//音量 1 define vo_1 0xe1//音量 2 define vo_2 0xe2//音量 3 define vo_3 0xe3//音量 4 define vo_4 0xe4//音量 5 define vo_5 0xe5//音量 6 define vo_6 0xe6//音量 7 define vo_7 0xe7//音量 8 //*位定義 *// sbit RST=P2^0。 Technical. 1991 30 附錄一 超聲波測(cè)距電路原理圖 10KR134KR1410KR15P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U5 AT89S52LS1R81KR112Y2 12MHZLS2IN1AGC2C03GND4RC05C6OUT7RC18U3 CX20216100uFC4100uFC210uFC151uFC7C810R4200KR522KR6330C9VCC104C3C1 1031KR101KR111KR9D2LED2D3LED3D5POWERD1LED1VCCVCCVCC1 2 3DS18B20VCCRST1DAC2PWM+3PWM4P145P136P167GND8P159P0310P0211P0112P0013VCC14BUSY15VDD16U1 WT588D12J1SPEAKERGND1OUT2INPUT3OUT14U2 KIA1117VCCVCC12U5A12U5B12U5C12U5D74HC041KR21KR3VCCVCC12U5E74HC0412U5F74HC0422pFC1322pFC1410KR16S5 SYS RESETVCC11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020J2 12864VCCVCCPC3PC1PC2PCOPC0PC1PC2PC3P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U4 AT89S5212Y1 12MHZ10uFC1222pFC1022pFC1110KR7S5 SYS RESETVCC1TXD2RXD345U7APC2401TXD2RXD345U6APC240VCCVCCC16 31 附錄二 程序清單 //*包含頭文件 *// include include include include define NOP _nop_()。 [29]Tom R. Watt. Cooling our tomorrows economically, ASHRAE Journal. [30]Olton W. Instrumentation amp。美國(guó)： APLUS, 。 TS18B20 數(shù)字 溫度傳感器的非線性補(bǔ) 償及應(yīng)用 [J].傳感器技術(shù) ， 2021， 20（ 10）： 5455 頁。 2021， 28（ 3）：3336 頁 。 [24]王大海 。 [23]王福瑞 。 [22]占操，梁厚琴，曹燕。放大電路實(shí)用手冊(cè)。 北京： 包裝工業(yè) ,2021 年 11 月。 [20]潘登 ,潘 宗預(yù)。采用軟件抗干擾設(shè)計(jì)提高微機(jī)系統(tǒng)的可靠性。南京：南京大學(xué)出 版社 。 29 [18]勝全。傳感器技術(shù)， 2021。 [17]蘇偉，鞏壁建。用 AT89C2051 設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀 [J]。北京：機(jī)械 工程與自動(dòng)化 ,第 4期 (總第 143期 ),2021年 8月。 [15]宋敬國(guó) ,李元宗 ,徐玉華?；?PIC單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J]。 7888 頁。基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J]。西安：電子工業(yè)出版 社 ,。 [12]黃智偉主編。西安：電子工業(yè)出版社 ,。 [11]劉篤仁主編。 PIC 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)踐 [M]。 PIC 單片機(jī)入門與實(shí)戰(zhàn) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , [10]Myke Predko 著 。北京：北京航空航天大學(xué)出版 社 ,。 [8]陳新建。 PIC16F87X 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)與接口技術(shù) — C 語言及其應(yīng)用 [M]。 [6]中國(guó)電子學(xué)會(huì)敏感技術(shù)分會(huì) ,北 京電子學(xué)會(huì) .2021/2021 傳感器與執(zhí)行器大全 (年 卷 ) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021。 [5]郁有文。 MCU51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)，北京：北京航天大學(xué)出版社， 。 125144 頁。超聲波測(cè)距的研制，計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制， [3]華兵。 最后我要深深地感謝我的家人，真是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的關(guān)懷、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成長(zhǎng)道路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短 3 個(gè)月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給予了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠(chéng)的謝謝你們。同時(shí)還要感謝系實(shí)驗(yàn)室在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。 27 致 謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師劉帥師老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時(shí)也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)這期間所給予我的幫助。 根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的 濾波電容 C16 的大小，以獲得合適的接受靈敏度和抗干擾能力。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會(huì)正常工作。 在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器 T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 超聲波測(cè)距的 算法設(shè)計(jì) 原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。我們知道 C 語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），所以控制程序可采用 C 語言編程。適當(dāng)更改電容 C16 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz 與測(cè)距的 超聲波頻率 40kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。 超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一 個(gè)換能板。 上位電阻 R R3 一方面可以提高反相器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由震蕩時(shí)間。 超聲波發(fā)射電路主要由反相 器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 1 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。單片機(jī)采用 AT89S51 或其兼容系列。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。 超聲波測(cè)距的原理