超聲波測距設計方案(參考版)
2025-04-26 06:28本頁面
【正文】 。}實物圖：6系統(tǒng)誤差分析在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式(2)對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。 //關閉外部中斷} void timer1() interrupt 3 //定時器1中斷,用做超聲波測距計時{TH1=0。 //取出定時器的值succeed_flag=1。 //測試蜂鳴器變化} } } //外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號 {timeH =TH1。}if(succeed_flag==0){distance=0。delay(10)。//十位lcd_wdat(dis2[distance%10])。 ////設置顯示位置lcd_wdat(dis2[distance/100])。distance=time*。 //關閉定時器1 EX0=0。 //啟動定時器1delay(20)。 //定時器1清零TF1=0。 //打開外部中斷0 TH1=0。 //清測量成功標志 EA=1。 //產生一個20us的脈沖while(Echo==0)。 //超聲波輸入端delay_20us()。 //定時器1，16位工作方式 while(1) {EA=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1。}beep=1。){ lcd_wdat(dis1[i])。while(dis1[i] != 39。lcd_pos(0x01)。lcd_init()。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 ep = 0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 P0 = dat。 rw = 0。}void lcd_wdat(unsigned char dat) //寫入顯示數據到LCD子程序 { while(lcd_bz())。 ep
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