超聲波測距設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2025-06-10 06:28本頁面
【正文】 波被超聲波接收換能器接收。3超聲波測距硬件電路設(shè)計(jì)由單片機(jī)STC89s52編程產(chǎn)生40KHz的方波脈沖，（Echo引腳）等待高電平輸出。發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射回來后，由超聲波接收頭接收到信號，通過接收電路的檢波放大、積分整形及一系列處理，讀取單片機(jī)中定時(shí)器的值。該測距裝置是由超聲波模塊、單片機(jī)和LCD顯示電路組成。其時(shí)序圖如圖31所示。計(jì)算時(shí)間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時(shí)間t，由此便可計(jì)算出距離。發(fā)射部分的電路，如圖2所示。上述TCT40－16T發(fā)射的在空氣中傳播，遇到障礙物就會返回，超聲波接收部分是為了將反射波(回波)順利接收到超聲波接收換能器TCT40－16R進(jìn)行轉(zhuǎn)換變成電信號，并對此電信號進(jìn)行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片CX20106，(INT0)引腳，以產(chǎn)生一個(gè)中斷。本設(shè)計(jì)顯示部分采用字符型TC1602液晶顯示所測距離值。液晶顯示屏有微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，與數(shù)碼管相比，顯得更專業(yè)、美觀。連如5圖LCD仿真圖5 LCD PROTRUS仿真其中，TC1602第4腳RS為寄存器選擇，第5腳RW為讀寫信號線，第6腳E為使能端。這里要注意的是，為了布線方便，單片機(jī)端的D0～D7是接到LCD／602的D1～D0，正好相反，因此在編寫軟件時(shí)需要做處理，使讀取正確。報(bào)警部分的連線，如圖6所示。主程序完成初始化工作、超聲波發(fā)射和接收，距離計(jì)算、結(jié)果的輸出。 //發(fā)射40KHZ波 sbit Echo =P3^2。 //蜂鳴器端口sbit rs = P2^4。sbit ep = P2^6。uint flag,timeH,timeL,time,distance。unsigned char code dis2[] = {0123456789}。void delay(unsigned char ms)//LCD延時(shí)子程序{ unsigned char i。 i _nop_()。 _nop_()。 for(bt=0。bt++)。 rs = 0。 ep = 1。 _nop_()。 _nop_()
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