【正文】
參考文獻[1](第2版)北京:科學出版社,[1](第一版)北京:航空航天大學出版社發(fā)行,[3](第一版) 北京:航空航天大學出版社發(fā)行,[4],單片機原理及應用 北京:清華大學出本社,[5],超聲波測距儀的軟硬件設計[J].農業(yè)裝備與車輛工程,2005,(4).[6]:電子工業(yè)出版社,2003年[8]V. Yu. Teplov,A. V. Anisimov. Thermostatting System Using a SingleChip Microputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier Effect[J] ,2002 [9]Yeager to troubleshoot your electronic scale[J].. Powder and Bulk Engineering. 1995 [10]Meehan Joanne,Muir in Merseyside SMEs:Benefits and barriers[J].. TQM Journal. 2008 。3. 學會使用proteus軟件進行仿真。1. 重點研究單片機和各個模塊(芯片)的物理連接。它的寬度和幅度都大于發(fā)射串擾信號,A1輸出端即RS觸發(fā)器S端仍為高電平,這樣串擾信號將被隱去,這段時間稱為盲區(qū),約2毫秒。因此,通常接收探頭會引起強烈的感應信號。通常發(fā)射換能器和接收換能器都是平行放置且距離較近。主控同步脈沖加至比較器A2時,加至A1同相端,又C2的延遲作用,A1同相端產生一定寬度和高度的方波,它的幅度和寬度均大于發(fā)射串擾信號,A1輸出端即RS觸發(fā)器的端仍為高電平,這樣串擾信號將被隱去。=0,=1,Q=1,=0(負跳),即獲得負跳沿信號,CPU響應中斷,T0計數(shù)停,計數(shù)值N1送存RAM。回波信號經放大濾波,送至比較器A1的反相端。在A點形成正脈沖,經N1反相,=0,D1相位釋放,=1,Q=0,=1(正跳),T0計數(shù)器開始計數(shù)。 初始,比較器A1同相端已經通過調整Rr。它啟動振蕩器,輸出40KHz的高頻信號,經整形及功放電路,加至發(fā)射換能器,發(fā)出40kHz的超聲波。本文通過多種方案比較,以達到最佳方案確定。若超聲波在30℃的環(huán)境下以0℃的聲速測量100m距離所引起的測量誤差將達到5m,測量1m誤差將達到5mm。對于超聲波測距精度要求達到1mm時,就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進去。mol1, T —絕對溫度,273K+T℃。mol1 超聲波傳播速度誤差 超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響,空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快,而空氣的密度又與溫度有著密切的關系?! ≡诔暡ǖ膫鞑ニ俣仁菧蚀_的前提下,測量距離的傳播時間差值精度只要在達到微秒級,就能保證測距誤差小于1mm的誤差?! r間誤差 當要求測距誤差小于1mm時,假設已知超聲波速度C=344m/s (20℃室溫),忽略聲速的傳播誤差。通過分析超聲波測距誤差產生的原因,提高測量時間差到微秒級,以及用LM92溫度傳感器進行聲波