超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)報(bào)告(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 （2） 對(duì)回波信號(hào)的檢查。由于在距離較遠(yuǎn)的情況下，超聲波的回波很弱，因而轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的幅值也較小，為此要求將信號(hào)放大一萬(wàn)倍左右。如果對(duì)測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)測(cè)量結(jié)果加以數(shù)值校正。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2最常用的超聲測(cè)距的方法是回聲探測(cè)法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來(lái)，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計(jì)時(shí)。如圖2—3所示。圖27 超聲波測(cè)距PCB圖三、軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)部分十分的重要，距離的換算與顯示，就連部分硬件電路不能完成的濾波也要靠程序來(lái)完成。（5） 對(duì)距離進(jìn)行判斷。放大的信號(hào)經(jīng)耦合電容和二極管送人比較器，比較器的作用是將交流信號(hào)整形輸出一個(gè)方波信號(hào)，與 VCC的電壓比較，在比較結(jié)果之后，像CPU發(fā)中斷申請(qǐng)。如圖11所示。 超聲波發(fā)生器為了利用超研究和利用聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。圖22 超聲波測(cè)設(shè)計(jì)原理圖 超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路，要求功率盡量大些，發(fā)射距離在5CM150CM之間，電路力求簡(jiǎn)單實(shí)用。在語(yǔ)音的處理上，我們采用的是有源的蜂鳴器，在測(cè)距小于一定程度的時(shí)候會(huì)通過(guò)語(yǔ)音來(lái)警告。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)采用STC89C52RC為核心，靈活的運(yùn)用超聲波換能集成電路作為超聲波的接收電路，在討論了超聲波測(cè)距原理、硬件電路實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，完成了超聲波測(cè)距的設(shè)計(jì)要求。 圖24 超聲波接收電路 顯示電路設(shè)計(jì)在顯示電路的設(shè)計(jì)上，我們采用的是LCD液晶屏顯示。當(dāng)需要測(cè)量的距離H遠(yuǎn)
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