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超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)報(bào)告-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 (6) 當(dāng)測(cè)量距離小于報(bào)警距離時(shí)能自動(dòng)報(bào)警,報(bào)警距離通過(guò)鍵盤(pán)輸入。圖26 超聲波測(cè)距原理圖 超聲波測(cè)距PCB圖在PCB圖的設(shè)計(jì)上,我們盡量讓元件之間疏密有間,元器件兩端管腳之間的距離應(yīng)控制在一定的范圍內(nèi),這樣就能保證不會(huì)因?yàn)閮啥撕副P(pán)之間的距離太近而不能把元器件插在板上。在中斷服務(wù)程序中,讀取時(shí)間計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。輸出端采用兩個(gè)反相器并聯(lián),用以提高驅(qū)動(dòng)能力,上位電阻R30方面可以提高反相器74HC04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力,另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時(shí)間。 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ超聲波接收?qǐng)D11 超聲波的測(cè)距原理 (11) (12)式中:L兩探頭之間中心距離的一半.又知道超聲波傳播的距離為: ( 13)式中:v—超聲波在介質(zhì)中的傳播速度。 超聲波測(cè)距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí),超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返回來(lái),超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。總體上講,超聲波發(fā)生器可以分為兩大類(lèi):一 類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。利用超聲波的這種性能就可制成超聲傳感器,或稱(chēng)為超聲換能器,它是一種既可以把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能、又可以把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的器件或裝置。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。聲速確定后,只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離。 超聲波測(cè)距
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