超聲波測距儀論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)。S=SJ3。 } } }} VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 CL=0。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 TH0=0X00。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 BUFFER[1]=0X40。 K4CL()。 CSBINT=1。 //開中斷 TMOD=0X11。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。上位電阻 R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。此次設(shè)計采用反射波方式。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～，測距儀最大誤差不超過 1cm。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標(biāo)志字賦值 1。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。實(shí)驗證明用CX20226A接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。顯示電路采用簡單實(shí)用的 4 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。此次設(shè)計采用反射波方式。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。表 11 超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃） 30 20 10 0 10 20 30 100聲速（m／s）313 319 325 323 338 344 349 386 超聲波測距儀原理框圖如下圖單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，進(jìn)行檢波處理后，啟動單片機(jī)中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。(3).對設(shè)計的電路進(jìn)行分析。根據(jù)設(shè)計要求并綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器，用動態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù)字顯示，驅(qū)動信號用單片機(jī)的定時器。單片機(jī)采用 AT89C51 或其兼容系列?？臻e方式：CPU 停止工作，而讓 RAM、定時／計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速 C 與溫度有關(guān)。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。 12538764*?espFul七E圖 34 超聲波測距電路原理圖第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過 端口發(fā)送 2 個左右超聲波脈沖信號（頻率約 40kHz 的方波） ，脈沖寬度為 12μs左右，同時把計數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計時。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。以數(shù)字的形式顯示測量距離。顯示電路采用簡單實(shí)用的 4 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼用74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。超聲波檢測接收電路主要是由集成電路CX20226A組成，它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測距不成功。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會正常工作。 VOID CSBCJ()。VOID K4CL()。 TH1=0X9E。 SJ1=45。 BUFFER[1]=0X76。 SCANLED()。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 XM2=S100*XM010*XM1。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 I=MQS。 T=T*256+TL0。 } IF(XX2022) {
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