【正文】 }VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。 CASE 3: K3CL()。 T=TH0。 CSBDS++。OPTO。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 TL0=0X00。BIT CL。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。其部分源程序如下： RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC POP PSW RETI 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 41（a）（b ） (c) 所示。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問(wèn)未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。 5l 系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB 存儲(chǔ)器；256 BRAM；32 條工／O 線；2 個(gè)16b 定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5 個(gè) 2 級(jí)中斷源；1 個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)思路 超聲波測(cè)距原理發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度 υ 在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測(cè)物體的距離。 設(shè)計(jì)的意義超聲波測(cè)距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn)及測(cè)距原理 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn) 5l 系列單片機(jī)中典型芯片(AT89C51)采用 40 引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內(nèi)部由 CPU，4kB 的 ROM，256 B 的 RAM，2 個(gè) 16b 的定時(shí)／計(jì)數(shù)器 TO 和 T1，4 個(gè) 8 b 的工／O 端 I：IP0，P1，P2，P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。上位電阻R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。距離的計(jì)算公式為： d=s/2=(ct)/2 （1） 其中，d 為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離，s 為聲波的來(lái)回的路程， c 為聲速，t 為聲波來(lái)回所用的時(shí)間。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測(cè)距不成功。超聲波測(cè)距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等. 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 武漢： 華中科技大學(xué)出版社，2022[2] 丁元杰. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1996[3] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社，1996[4] 蘇長(zhǎng)贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京： 人民郵電出版社， [5] 王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)[M]. 北京： 航空航天大學(xué)出版社， 2022[6] 蘇偉. 鞏壁建. 超聲波測(cè)距誤差分析[J]. 傳感器技術(shù)， 2022[7] 馮冬青，謝宋和. 模糊智能控制[M]. 北京： 化工工業(yè)出版社， 1998[8] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[9] 薛麗芳，汪卉，彥文俊. 基于超聲波的距離測(cè)量[J]. 自動(dòng)化與儀表， 2022,(05).[10] 鄧星鐘，周祖德，鄧堅(jiān). 機(jī)電傳動(dòng)控制（第二版）[M]. 武漢： 華中理工大學(xué)出版社， 1998[11] 王田苗. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā) 北京： 清華大學(xué)出版社 2022[12] 馬忠梅,藉順心等. 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第三版） 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 2022附 錄附錄一超聲波測(cè)距電路原理圖 12538764*?espFul七E超聲波測(cè)距電路原理圖 附錄二超聲波測(cè)距電路版圖超聲波測(cè)距電路版圖附錄三程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。 //設(shè)定時(shí)器 0 為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器 1 定時(shí) ET0=1。 TR1=1。 FOR( I=0。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 } TR0=0。BREAK。}VOID K4CL(){SX1=SJ11。同時(shí)還要感謝系實(shí)驗(yàn)室在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。BREAK。 TR1=1。 }