【正文】 case 53:dis_1=394。 case 45:dis_1=290。 case 37:dis_1=290。 case 29:dis_1=64。 case 21:dis_1=33。 case 13:dis_1=30。 case 5:dis_1=32。 switch(n) { case 7:dis_1=40。 if(display[4]50) //溫度高于50度,則不修正 flash=1。)。 //lcd_wdat(0x20)。 WriteOneChar(0xCC)。但由于經(jīng)驗(yàn)不足還有些地方有待完善。 else //溫度小于0 c=*temp*。//讀取溫度a=ds1820rd()。}void ds1820wr(uchar wdata)//寫數(shù)據(jù){unsigned char i=0。DQ = 1。本系統(tǒng)對DS18B20采用外部供電，其優(yōu)點(diǎn)在于I/O線不需要強(qiáng)上拉，而且總線控制器無需在溫度轉(zhuǎn)換期間一直保持高電平。本設(shè)計(jì)采用DS18B20檢測現(xiàn)場溫度，用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際波速的校準(zhǔn)。 delay1(100)。測出距離后結(jié)果將傳給LCD數(shù)碼顯示約5s，同時(shí)測量距離送語音模塊播報(bào)。~‘位碼’，即連接SM410564的‘S1，S2，S3，S4’分別控制每一位的亮滅。此外，還有一些命令可以訪問APC寄存器，用來設(shè)置芯片模擬輸入的方式。嵌入式），以及可定制的信息操作指示音效。感應(yīng)角度：不大于15度。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令A(yù)應(yīng)該接 VCC?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后，RST 引腳輸出 96 個晶振周期的高電平。P1 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的引腳會輸出一個電 流（ ） 。根據(jù)我們經(jīng)營 ISD 系列芯片多年的經(jīng)驗(yàn)來看，ISD1700 的音質(zhì)也較14及25系列有明顯的提高ISD1700 系列芯片是華邦公司新推出的單片優(yōu)質(zhì)語音錄放電路，該芯片提供多項(xiàng)新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（vAlert ）,雙運(yùn)作模式（獨(dú)立amp。相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限，聲波幅值檢測法易受反射波的影響。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，滿足日益發(fā)展的社會需求，因此研究超聲波測距系統(tǒng)有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日摘 要超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以在利用傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應(yīng)用最普遍的一種。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。因此可廣泛應(yīng)用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農(nóng)業(yè)用水、環(huán)保檢測、食品（酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高料位測量、車輛自動導(dǎo)航、物體識別與定位、車輛安全行駛輔助系統(tǒng)乃至地形地貌探測等許多領(lǐng)域中。而且單片機(jī)更適用應(yīng)用于小型的嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了廣泛的應(yīng)用。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下：L=C x ( t2 t1 )/ 2 超聲波測距原理框圖超聲波測距模塊用HCSR04，溫度傳感器使用DS18B20，微處理器使用STC89C52單片機(jī)，顯示部分采用共陽數(shù)碼管。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時(shí) 在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P0 口也可以提供低 8 位 地址和 8 位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線 位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。 P3 端口（～，10～17 引腳） ：P3 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。否則，ALE 將被微弱拉 高。在每個機(jī)器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，回波信號會非常微弱，轉(zhuǎn)換后的信號電平幅值很小，故要經(jīng)過若干級放大，使輸出功率達(dá)到一定要求，并且為了防止信號出現(xiàn)較大的失真，接收電路可以保證有4MHz的帶寬。音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價(jià)廉物美 電特性： ．SPI指令操作碼包括命令字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)，這決定于1700的指令類型 ．當(dāng)命令字及地址數(shù)據(jù)輸入到MOSI管腳時(shí)，同時(shí)狀態(tài)寄存器和當(dāng)前行地址信息從MISO管腳移出。 主程序流程圖軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖4圖4圖43所示。shi1=S%100/10。一般溫度每升高1攝氏度。圖中的斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測溫過程中振蕩器溫度特性的非線性，以產(chǎn)生高分辨率的溫度測量。圖53初始化時(shí)序圖 圖54讀寫時(shí)序圖主程序首先對系統(tǒng)初始化，調(diào)用測溫子程序進(jìn)行現(xiàn)場溫度的測量得出現(xiàn)場溫度，流程圖、程序如下：圖55 溫度采集ifndef _ds18b20_H_ define _ds18b20_H_ define uchar unsigned char define uint unsigned int//溫度傳感器定義sbit DQ = P1 ^ 1。i0。 }}read_temp() //讀取溫度值并轉(zhuǎn)換{uchar a,b。//溫度值擴(kuò)大10倍，精確到1位小數(shù)return(tvalue)。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路，溫度補(bǔ)償電路以及語音播報(bào)電路。還有和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，你們給我提出了很多寶貴的意見和幫助，也正是在這樣一個相互促進(jìn)的環(huán)境中才讓我有不斷的動力。 for(n=0。 //lcd_wdat(display[1]+0x30)。 //查表得小數(shù)位的值 display[4]=((temp_data[0]amp。 temp1=(float)(tt/)。break。break。break。break。break。break。break。 }} 。break。break。break。break。break。break。 } else { n=dis_1/100。 temp=high_time*256+low_time。0x0f。 delay(1)。 //溫度高8位 }}///*函數(shù)名：Disp_Temperature()//功能：顯示溫度*//Disp_Temperature()//顯示溫度{ unsigned char n=0, word[16]={環(huán)境溫度: ℃}。感謝他在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我的悉心指導(dǎo)與各方面的幫助，他給了我許多非常有益的建議和意見，使我在思路上得到了很大的開闊，從中認(rèn)識到了自己存在的不足，并且學(xué)到了很多非常寶貴的知識。第六章總結(jié)超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。tflag=1。DQ = 1。unsigned char dat = 0。而每次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機(jī)主動啟動寫時(shí)序開始，如果要去單總線器件回送數(shù)據(jù)，在進(jìn)行寫命令后，主機(jī)需啟動讀時(shí)序完成數(shù)據(jù)接收。計(jì)數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí)溫度寄存器的值將加1，計(jì)數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入，重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 設(shè)計(jì)方案超聲波傳聲器結(jié)構(gòu)簡單、行能可靠、成本低、易集成，因此常用超聲波測距。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷1關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2以表示此次測距不成功。在啟動發(fā)射電路的同時(shí)啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 ．在一個完整的SPI指令傳輸周期，/SS 管腳必須保持低電平。有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 圖35超聲波發(fā)射電路圖 超聲波接收電路 本設(shè)計(jì)中選用的TL740C芯片采用了前置放大電路+帶通濾波電路+后級放大電路。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t。 如果需要，通過將地址位 8EH 的 SFR 的第 0 位置“1”，ALE操作將無效。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如 執(zhí)行“MOVX R1”指令）時(shí)，P2口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器（SFR）區(qū) 中的 P2 寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不會改變。即定時(shí)器 T0、TT2 外部中斷 4 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 通用異步串行口（UART）,還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個UART 工作溫度范圍：40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級） STC89C52RC單片機(jī)的工作模式掉電模式：典型功耗,可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原 程序 空閑模式：典型功耗 2mA 典型功耗 正常工作模式：典型功耗 4Ma～7mA 典型功耗 掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備 STC89C52RC 引腳功能說明 VCC（40 引腳）：電源電壓 VSS（20 引腳）：接地 P0 端口（～ ，39～32 引腳） ：P0口是一個漏極開路的 8 位雙向 I/O 口。t2是接收超聲波時(shí)刻，t1是超聲波聲波發(fā)射時(shí)刻，t2t1得出的是一個時(shí)間差的絕對值，假定t2t1=，則有340m=。超聲波測距通過發(fā)出超聲波并接收反射回來的回波，并通過單片機(jī)的計(jì)算就可以知道物體的距離。AbstractUltrasonic has directivity is strong, energy consumption is slow, propagation distance etc, so the use of sensor technology and automatic control technology bination of ranging scheme, ultrasonic ranging is the application of the most mon one. It is widely used in construction, guard against theft, backing, water level measurement and some industrial field. This design USES the STC89C52 with singlechip microputer as the core of the ultrasonic ranging hardware circuit and software design