【正文】 case 55:dis_1=495。 case 51:dis_1=405。 case 47:dis_1=295。 case 43:dis_1=285。 case 39:dis_1=332。 case 35:dis_1=271。 case 31:dis_1=64。 case 27:dis_1=37。 case 23:dis_1=38。 case 19:dis_1=37。 case 15:dis_1=46。 case 11:dis_1=34。 case 7:dis_1=28。 case 3:dis_1=34。 case 9:dis_1=26。 // return temp。 }}//*函數(shù)名：uint Distance_count()//功能：距離計(jì)算函數(shù)*// Distance_count(){ float temp1。 //溫度整數(shù)值 display[3]=display[4]/100。 delay(1)。.39。 //lcd_wdat(0x20)。 */ lcd_pos(4,5)。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。[14] 張健，李鋼. 超聲波測距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì). 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004（6）：640～643。但隨著設(shè)計(jì)的一步步進(jìn)行，遇到了很多難題，才發(fā)現(xiàn)還有很多地方是自己不懂的。利用外中斷監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。 //直角三角形勾股定理 s=。在本系統(tǒng)中采用STC89C52中的定時(shí)器測量超聲波傳播時(shí)間，利用DS18B20溫度傳感器測量環(huán)境溫度，通過溫度與聲速的關(guān)系算出當(dāng)前溫度T下的聲速，從而提高測距精度。tvalue=tvalue|a。//跳過讀序列號ds1820wr(0x44)。DQ = wdataamp。 DQ = 1。//精確延時(shí)大于480usDQ = 1。//溫度正負(fù)標(biāo)志uint temper。DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。圖51測溫原理另外，由于DS18B20單總線通信功能是分時(shí)完成的，因此他有嚴(yán)格的時(shí)隙概念，因此讀寫時(shí)序很重要。1wire是將數(shù)據(jù)線、控制線、地址線合為1根信號線。s1313319322331337344350油此可見溫度對超聲波測距系統(tǒng)的影響是不可忽略的。 delay1(100)。 delay1(100)。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確。主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 超聲波測距的算法設(shè)計(jì)超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。 圖39 語音播報(bào)電路數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。另外，SET_PLAY，SET_REC，SET_ERASE 命令允許用戶指定錄音、放音和擦除的開始和結(jié)束地址。工作電流：20mA 用戶可利用震蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，芯片的采樣率可以通過外部振蕩電阻來調(diào)節(jié)：表32 采樣頻率與振蕩電阻的關(guān)系采樣頻率12KHz8KHz4KHz振蕩電阻60kΩ80kΩ100kΩ120kΩ160kΩ主控單片機(jī)主要通過四線（SCLK ，MOSI，MISO，/SS ）SPI協(xié)議對ISD1730 進(jìn)行串行通信。 圖36超聲波接收電路圖 DSB18B20溫度傳感器 實(shí)物與引腳定義 圖37 DS18B20實(shí)物圖表31 DS18B20各引腳描述管腳號符號功 能1GND電源地2DQ數(shù)據(jù)輸入輸出3VDD電源可選DS18B20數(shù)字溫度計(jì)以9位數(shù)字量的形式反映器件的溫度值，通過一根單線接口發(fā)送和接收信息，因此在單片機(jī)和DS18B20之間僅需一條連接線（加上地線）。模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2 ms。 圖31 STC89C52引腳圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路. 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路介紹52單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間，一般采用10~30uF，51單片機(jī)最小系統(tǒng)容值越大需要的復(fù)位時(shí)間越短，在正常工作的情況下可以采用更高頻率的晶振，51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度，頻率越大處理速度越快。當(dāng) STC89C52RC 從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，SEN在每個(gè)機(jī)器周 期被激活兩次，而訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)SEN將不被激活。在Flash編程時(shí)，此引腳（ ROG）也用作編程輸入脈沖。P3 做輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會(huì)輸入一 個(gè)電流（ ） 。對端口寫入 1 時(shí)，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時(shí)可用作輸入口。驗(yàn)證時(shí)，要求外接上拉電阻。第三章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) STC89C52單片機(jī)的功能及特點(diǎn)　　 STC89C52單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機(jī)，12 時(shí)鐘/機(jī)器周期和 6 時(shí)鐘/機(jī)器周 期可以任意選擇?？刂坪诵牟糠诌x擇實(shí)用的STC89C52單片機(jī)即可滿足計(jì)算和控制要求。超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。c、顯示技術(shù)：數(shù)據(jù)處理，數(shù)碼管顯示測出與物體之間的距離。現(xiàn)在對超聲波測距的精度主要取決于所測的超聲波傳輸時(shí)間和超聲波在介質(zhì)中的傳輸速度，二者中以傳輸時(shí)間的精度影響較大，所以大部分文獻(xiàn)采用降低傳輸時(shí)間的不確定度來提高測距精度。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求。發(fā)射模塊發(fā)射超聲波，接受模塊接受回波，單片機(jī)計(jì)算距離，顯示測量結(jié)果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。電子信息工程系畢業(yè)論文課題：超聲波測距與顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專題： 溫度補(bǔ)償專題 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。換能器的信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。隨著測距的技術(shù)進(jìn)步，測距將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。溫度對傳感器的影響也很大，因此，需要用溫度傳感器進(jìn)行校正，目前相位探測法和聲譜輪廓分析法或二者結(jié)合起來的方法是主要的降低探測傳輸不確定度的方法。d、語音模塊技術(shù)：ISD1730A芯片來語音播報(bào)距離。再由單機(jī)計(jì)算出距離，送數(shù)碼管顯示測量結(jié)果。溫度補(bǔ)償?shù)臏囟葌鞲衅鬟x擇普遍且實(shí)用的DS18B20。 主要特性如下： 增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)，6 時(shí)鐘/機(jī)器周期和 12 時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任 意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051. 工作電壓：～（5V 單片機(jī)）/～（3V 單片機(jī)） 工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～80MHz，實(shí)際工 作頻率可達(dá) 48MHz 用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié) 片上集成 512 字節(jié) RAM 通用 I/O 口(32 個(gè))復(fù)位后為:P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉,P0口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。 P1 端口（～，1～8 引腳） ：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P2 作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會(huì) 輸出一個(gè)電流（I） 。 在對 Flash ROM 編程或程序校驗(yàn)時(shí)，P3 還接收一些控制信號。 在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部 定時(shí)器或時(shí)鐘使用。A/VPP（31引腳） 訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號。52單片機(jī)最小系統(tǒng)起振電容CC3一般采用15~33pF，并且電容離晶振越近越好，作為輸出口時(shí)需加上拉電阻，阻值一般為10k。圖32 單片機(jī)最小系統(tǒng) 超聲波測距模塊 HCSR04實(shí)物圖圖33 HCSR04實(shí)物圖所用工作電壓：直流5V電壓。用于讀寫和溫度轉(zhuǎn)換的電源可以從數(shù)據(jù)線本身獲得，無需外部電源。兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式 ISD1730 作為從機(jī)，幾乎所有的操作都可以通過這個(gè)SPI協(xié)議來完成。此外，還有一些命令可以訪問APC寄存器，用來設(shè)置芯片模擬輸入的方式。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P1清0。圖42 定時(shí)中斷服務(wù)子程圖43 外部中斷服務(wù)子程序超聲波測距主程序利用外中斷1檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即INT1引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。//播放語音片段“1” ISD_SET_PLAY(add1[10],0,add2[10],0)。 // 播放語音片段“米”第五章 溫度補(bǔ)償采用超聲波測量距離的方法，實(shí)時(shí)檢測現(xiàn)場溫度用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際波速數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)，減小溫度對測距產(chǎn)生的誤差，最終由數(shù)碼管顯示所測距離，測量范圍為7cm~1m,誤差177。為了得到較為精確的測量結(jié)果，必須對波速進(jìn)行溫度補(bǔ)償。DS18B20的測溫原理如圖511，圖中低溫度系數(shù)的晶振的振蕩頻率受溫度很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計(jì)數(shù)器1，高溫度系