單片機(jī)超聲波測距設(shè)計(jì)書-免費(fèi)閱讀
【正文】 delay50us(2)。 } beep=1。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 } } p=dat[e]。 init()。 if(s10) { zl(0x81)。 ET0=1。 for(w=50。 zl(0x90)。 beep=1。 beep=1。 return s。 zl(0x93)。 13 } uchar display() { uint a,b,c,time。 _nop_()。 _nop_()。 delay50us(10)。 delay50us(4)。 P0=。 P0=。}void delay50ms(uint t){ uint j。uchar s。sbit TX=P1^0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時器記錄的時間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移 動機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。_nop_()。_nop_()。_nop_()。sbit RX=P1^1。void delay50us(uint t){ uint j。 for(。 delay50us(2)。 delay50us(2)。 zl(0x30)。}/********************************************************/void StartModule() //啟動模塊 { TX=1。 _nop_()。 _nop_()。 time=TH0*256+TL0。 delay50us(1)。} 14void
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