單片機(jī)超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)書(shū)(更新版)
【正文】 delay50us(2)。 delay(1)。 delay(3)。 delay(5)。 delay50us(2)。 //算出來(lái)是CM a=s/100。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 zl(0x01)。 delay50us(2)。 delay50us(2)。j)。j0。uchar table[]=0123456789。sbit rs=P2^4。_nop_()。_nop_()。 //啟動(dòng)一次模塊_nop_()。 單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)書(shū)目 錄1. 概述……………………………22. 超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng)………………3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊……………4. 12864液晶顯示模塊………………5. 報(bào)警設(shè)置…………………………6. 程序…………………………7. 總結(jié)……………………………… 11. 概述通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。2超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng) 超聲波模塊驅(qū)動(dòng)線路圖 2 超聲波模塊控制時(shí)序圖超聲波模塊啟動(dòng)程序void StartModule() //啟動(dòng)模塊{TX=1。_nop_()。_nop_()。uchar da[8]={0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05}。sbit dong=P2^0。t) for(j=19。j0。 e=0。 e=0。 delay50us(4)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 s=(time*)/100。 sj(table[b])。 beep=1。 beep=1。 beep=1。t++) { sj(table2[t])。e++) { uint t。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。 17 delay50us(2)。t8。w) { for(e=0。 StartModule()。t12。 delay50u
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