單片機(jī)超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)書(已修改)
2025-08-15 01:40 本頁(yè)面
【正文】 單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)書目 錄1. 概述……………………………22. 超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng)………………3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊……………4. 12864液晶顯示模塊………………5. 報(bào)警設(shè)置…………………………6. 程序…………………………7. 總結(jié)……………………………… 11. 概述通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。這與雷達(dá)測(cè)距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移 動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。 為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。2超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng) 超聲波模塊驅(qū)動(dòng)線路圖 2 超聲波模塊控制時(shí)序圖超聲波模塊啟動(dòng)程序void StartModule() //啟動(dòng)模塊{TX=1。 //啟動(dòng)一次模塊_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 3_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。TX=0。}超聲波實(shí)物圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 42相6線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1