單片機(jī)超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)書(專業(yè)版)
【正文】 delay50us(1)。 StartModule()。t8。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。t++) { sj(table2[t])。 beep=1。 sj(table[b])。 _nop_()。 _nop_()。 e=0。j0。sbit dong=P2^0。_nop_()。2超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng) 超聲波模塊驅(qū)動(dòng)線路圖 2 超聲波模塊控制時(shí)序圖超聲波模塊啟動(dòng)程序void StartModule() //啟動(dòng)模塊{TX=1。 //啟動(dòng)一次模塊_nop_()。_nop_()。uchar table[]=0123456789。j)。 delay50us(2)。 _nop_()。 _nop_()。 delay50us(2)。 delay(3)。 delay50us(2)。 //開啟計(jì)數(shù) while(RX)。t++) { sj(table2[t])。 while(!RX)。 for(t=0。 zl(0x90)。 //允許T0中斷 EA=1。 for(t=0。 while(!RX)。t8。 delay(3)。 delay50us(2)。 _nop_()。 _nop_()。 delay50us(10)。t) for(j=6245。sbit beep=P2^1。_nop_()。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。_nop_()。_nop_()。uchar table1[]=發(fā)現(xiàn)UFO。} 10void zl(uchar ){ rs=0。 11}void init(){ delay50ms(2)。 _nop_()。 _nop_()。 sj(table[c])。 beep=0。 if
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