【正文】 //開總中斷 TMOD = 0X11。 TH0 = 0。 if(i = smg_i) i = 0。 smg_we2 = 0。 //顯示數(shù)碼管的個(gè)位數(shù)bit flag_300ms 。再次，超聲波回波聲強(qiáng)與待測(cè)距離的遠(yuǎn)近有直接關(guān)系，所以實(shí)際測(cè)量時(shí)，不一定是第一個(gè)回波的過零點(diǎn)觸發(fā)。C語言應(yīng)用于單片機(jī)編程出了上述特點(diǎn)外，還有以下突出特點(diǎn)：編譯器可以自動(dòng)完成變量存儲(chǔ)單元的分配，省去了分配和紀(jì)錄存儲(chǔ)單元的繁瑣；不必對(duì)單片機(jī)和硬件接口的結(jié)構(gòu)有很深入的了解，省去了單片機(jī)漫長的學(xué)習(xí)時(shí)間；具有良好的可移植性，只要將程序略加改動(dòng)就可以將其應(yīng)用與其他類型的單片機(jī)，省去了更改單片機(jī)型號(hào)時(shí)重新編寫程序的無奈。 時(shí)鐘電路圖復(fù)位方法一般有上電自動(dòng)復(fù)位和外部按鍵手動(dòng)復(fù)位，單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后, 在RESET端持續(xù)給出2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)就可以完成復(fù)位操作。 超聲波傳感器靈敏度示意圖分析以上研究結(jié)果不難看出超聲波傳感器工作在40KHz范圍內(nèi)具有最大的聲壓級(jí)和最高的靈敏度。由于金屬、木材、混凝土、玻璃、橡膠和紙等可以反射近乎100％的超聲波，因此我們可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些物體。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高。物資分子由于振動(dòng)所獲得的能量除了與分子本身的質(zhì)量有關(guān)外，主要是由分子的振動(dòng)速度的平方?jīng)Q定的,所以如果聲波的頻率愈高，也就是物質(zhì)分子愈能得到更高的能量。模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。渡越時(shí)間法就是通過檢測(cè)發(fā)射超聲波與接收回波之間的時(shí)間差來測(cè)算出目標(biāo)物體和信號(hào)發(fā)射源之間的距離。不過它在和前面幾種測(cè)距方法相比較，超聲波測(cè)距能夠直接測(cè)量近距離目標(biāo)，縱向分辨率好，適用范圍大，方向性強(qiáng)，而且具由不受煙霧、光照、電磁干擾等因素影響，且覆蓋面較大等優(yōu)點(diǎn)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。在此之中，CCD探測(cè)具備不需要信號(hào)發(fā)射源、使用便捷、同時(shí)得到許多的環(huán)境信息等特點(diǎn)，然而視覺測(cè)距需要另外的計(jì)算開支。在這之中，相位檢測(cè)法精度最高，不過檢測(cè)的范圍有限；聲波幅值檢測(cè)法容易被反射介質(zhì)所影響。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、按鍵控制、四位數(shù)碼管顯示。超聲波模塊采用現(xiàn)成的HCSR04超聲波模塊，該模塊可提供2cm400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm。3）超聲波的能量傳遞特性 超聲波之所以能在各個(gè)工業(yè)部門中得到廣泛的應(yīng)用，主要原因還在于比聲波具有強(qiáng)大得多的功率。2)工作溫度 由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時(shí)間地工作而不失效。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。在這種比較低的傳播速度下，波長很短，這就意味著可以獲得較高的距離和方向分辨率。然后，測(cè)量角度與聲壓(靈敏度)之間的關(guān)系。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。C語言是一種結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)語言，支持支持由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)。其次，測(cè)量裝置會(huì)產(chǎn)生干擾，主要有以下幾個(gè)方面：機(jī)械振動(dòng)或沖擊會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾。sbit c_send = P3^2。 smg_we4 = 1。 break。 }/*********************超聲波測(cè)距程序*****************************/void send_wave(){ c_send = 1。 //讀出定時(shí)器0的時(shí)間 distance *= 。 //允許定時(shí)器0定時(shí)}/***************主函數(shù)*****************/void main(){ smg_display()。 //關(guān)定時(shí)器0定時(shí) while(!c_recive)。 //段選 }/******************小延時(shí)函數(shù)*****************/void delay(){ _nop_()。 break。 //距離uchar flag_csb_juli。解決以上問題的主要方法有以下兩點(diǎn)：第一通過測(cè)量數(shù)據(jù)作函數(shù)圖，找出誤差規(guī)律，在軟件中計(jì)算距離的部分進(jìn)行改進(jìn)以補(bǔ)償誤差；第二可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射和接收的設(shè)計(jì)方法，這樣可以增加所測(cè)量的覆蓋范圍。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。 復(fù)位電路圖 顯示電路3超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離S，即：S=340 t /2。3)溫度效應(yīng) 聲波傳播的速度“c”可以用下列公式表示。諧振器呈喇叭形，目的是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中央部位。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。由于聲波振動(dòng)引起附加壓力現(xiàn)象叫聲壓作用。 超聲波模塊實(shí)物圖超聲波探測(cè)模塊HCSR04使用方法如下：I/O口觸發(fā)，給Trig口至少10us的高電平，啟動(dòng)測(cè)量；模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過I/O口Echo輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*340）/2，單位為m。系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)作為核心控制單元。因?yàn)槌暡y(cè)距的原理簡單、容易完成和成本低廉等優(yōu)勢(shì)，在液位測(cè)量、汽車防撞、移動(dòng)機(jī)器人定位和避障、曲面仿形檢測(cè)和導(dǎo)盲系統(tǒng)等方面獲得了廣泛的認(rèn)可。它是通過和介質(zhì)相接觸的振蕩源所產(chǎn)生的，它的頻率都在20000Hz以上。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。當(dāng)前測(cè)算距離的方法更多的還是選用測(cè)量波在介質(zhì)中傳播和時(shí)間的關(guān)系。超聲波也遵從一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，就比如在介質(zhì)的分界面上發(fā)生反射和折射反應(yīng)，在進(jìn)到介質(zhì)后會(huì)被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。因?yàn)榇嬖谝曈X的盲區(qū)，我們通常在倒車時(shí)不能看清楚車子后面的障礙物，非常容易刮傷汽車或者發(fā)生事故。其中D1為電源工作指示燈。2）吸收特性 聲波在各種介質(zhì)中傳播時(shí)，隨著傳播距離的增加，其強(qiáng)度會(huì)逐漸減弱，這是因?yàn)榻橘|(zhì)要吸收掉它的部分能量。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。 超聲波傳感器的聲圖