【正文】 題。因?yàn)槌暡y(cè)距的原理簡(jiǎn)單、容易完成和成本低廉等優(yōu)勢(shì)，在液位測(cè)量、汽車防撞、移動(dòng)機(jī)器人定位和避障、曲面仿形檢測(cè)和導(dǎo)盲系統(tǒng)等方面獲得了廣泛的認(rèn)可。從技術(shù)上看，超聲波測(cè)距系統(tǒng)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始就已經(jīng)開始實(shí)用化在上個(gè)世紀(jì)70年代末期已經(jīng)廣泛運(yùn)用到各大領(lǐng)域中。超聲波測(cè)距的工作原理是發(fā)射換能器向外面發(fā)射超聲波，然后超聲波就在介質(zhì)里傳播，碰到障礙物之后反射，產(chǎn)生了回波，接收換能器就接收回波。在這之中，相位檢測(cè)法精度最高，不過檢測(cè)的范圍有限；聲波幅值檢測(cè)法容易被反射介質(zhì)所影響。恰是因?yàn)閾碛羞@樣的特性，讓超聲波可以運(yùn)用在距離的測(cè)量中。當(dāng)聲音的頻率超出人耳聽力的頻率極限時(shí)，我們就不會(huì)覺察出四周聲音的存在，因此稱這類高頻率的聲為超”聲，它是屬于機(jī)械波的范圍。超聲波的傳播速度與介質(zhì)的密度和彈性特征相關(guān)。超聲波在介質(zhì)里傳播的時(shí)候在不同介面上具備反射的特點(diǎn)。它是通過和介質(zhì)相接觸的振蕩源所產(chǎn)生的，它的頻率都在20000Hz以上?，F(xiàn)在，超聲波測(cè)距已經(jīng)大量運(yùn)用于移動(dòng)機(jī)器人的定位、液位高低的測(cè)量和躲避障礙等領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常好。激光能輕易穿透雨霧，不容易被干擾，而且它在方向性、單色性、亮度、測(cè)量速度方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。在此之中，CCD探測(cè)具備不需要信號(hào)發(fā)射源、使用便捷、同時(shí)得到許多的環(huán)境信息等特點(diǎn)，然而視覺測(cè)距需要另外的計(jì)算開支。由于傳感器和單片機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)線檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)被運(yùn)用到很多領(lǐng)域。 MCU目錄引言 11總體設(shè)計(jì)方案 22超聲波測(cè)距硬件設(shè)計(jì) 2 2 3 3 4 4 5 8 9 9 103超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì) 10 10 104系統(tǒng)誤差分析及改進(jìn) 115總結(jié) 12參考文獻(xiàn) 12附錄A 13附錄B 14附錄C 19附錄D 20引言通過無(wú)線電來(lái)測(cè)量載機(jī)與某個(gè)物體或反射面相互間的信號(hào)傳播延遲、頻率、相位差從而測(cè)算出兩點(diǎn)之間直線距離的方式叫做無(wú)線測(cè)距。[關(guān)鍵詞]超聲波；測(cè)距；單片機(jī)Ultrasonic distance measurement system based on SCMQian wei（Grade11,Class1,Major Electronic information science and technology，Institute of electrical and physical Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shanxi）Tutor: Zhou pingheAbstract：STC89C52 are mon in an STC series microcontroller, it is widely used, and its role in the field of automatic control has been well represented,This design is the use of STC89C52 microcontroller, ultrasonic sensors plete production ranging system to STC89C52 as the main chip, the use of ultrasound to detect distance, and singlechip processing operation, the distance in front of the object displayed in the display, enabling measurement distance.Key words：Ultrasonic。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)[摘要]STC89C52是常見的的一款STC系列單片機(jī)，被廣泛應(yīng)用，它的作用在自動(dòng)控制領(lǐng)域里得到了很好的體現(xiàn)。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本次設(shè)計(jì)主要是利用STC89C52單片機(jī)、超聲波傳感器完成測(cè)距系統(tǒng)的制作，以STC89C52為主控芯片，利用超聲波對(duì)距離的檢測(cè)，然后單片機(jī)處理運(yùn)算,將前方物體的距離在顯示器顯示出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)距。 location。當(dāng)前測(cè)算距離的方法更多的還是選用測(cè)量波在介質(zhì)中傳播和時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)前，最常見的無(wú)