基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-30 19:52本頁面
【正文】 //處理距離顯示函數(shù) display()。 //定時器初始化程序 while(1) { send_wave()。 //允許定時器0定時}/***************主函數(shù)*****************/void main(){ smg_display()。 //定時器0、定時器1工作方式1 ET0 = 1。 // } } }/*********************定時器0、定時器1初始化******************/void time_init() { EA = 1。 //讀出定時器0的時間 distance *= 。 } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0。 break 。 flag_csb_juli = 2。 while(c_recive) //當c_recive為1計數(shù)并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0。 //關(guān)定時器0定時 while(!c_recive)。 //給定時器0清零 TL0 = 0。 c_send = 0。 }/*********************超聲波測距程序*****************************/void send_wave(){ c_send = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //段選 }/******************小延時函數(shù)*****************/void delay(){ _nop_()。 smg_we_switch(i)。 i++。 break。 smg_we3 = 1。 case 3: smg_we1 = 1。 smg_we4 = 1。 smg_we2 = 1。 break。 smg_we3 = 1。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we4 = 1。 smg_we2 = 1。 。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 //用來保存定時器0的時候的/***********************處理距離函數(shù)****************************/void smg_display(){ dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 //距離uchar flag_csb_juli。long distance。 //超聲波接收uchar smg_i = 3。sbit c_send = P3^2。sbit smg_we3 = P3^6。//數(shù)碼管位選定義sbit smg_we1 = P3^4。參考文獻［1］孫培剛，張春迪，[J].民營科技，2011年，第3期：3436.［2］，2011年，第10期：5556.［3］趙小強，[J].組合機床與自動化加工技術(shù)，2008年，第12期：6265.［4］[J].電氣時代，2005年，第7期：131132.［5］王安敏，2006年，第6期：4849.［6］馬繼鵬，尚璇，[J].科技資訊，：23.［7］[J].：2527.［8］[M].北京：人民衛(wèi)生出版社，.［9］[J].上海計量測試，：5356.［10］[J].電子技術(shù)，2002年第6期：3134.［11］[M].北京：電子工業(yè)出版社，.［12］[J].儀表技術(shù)與傳感器，：7477.附錄A圖A 原理圖附錄B主程序include //調(diào)用單片機頭文件define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535include //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}。該系統(tǒng)通過以STC89C52單片機為工作處理器核心，超聲波傳感器，它是一種新穎的被動式超聲波探測器件，能夠以非接觸測出前方物體距離，、易懂、靈活；且安裝方便、智能性高、誤報率低。解決以上問題的主要方法有以下兩點：第一通過測量數(shù)據(jù)作函數(shù)圖，找出誤差規(guī)律，在軟件中計算距離的部分進行改進以補償誤差；第二可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射和接收的設(shè)計方法，這樣可以增加所測量的覆蓋范圍。然后，不僅僅是溫度，空氣濕度、氣壓和空氣密度等環(huán)境因素都會對超聲波在空氣中的速度產(chǎn)生影響導(dǎo)致產(chǎn)生誤差。溫度的變化會導(dǎo)致電路參數(shù)的變動，產(chǎn)生干擾；還要考慮電磁干擾的影響。其次，測量裝置會產(chǎn)生干擾，主要有以下幾個方面：機械振動或沖擊會對傳感器產(chǎn)生嚴重的干擾。問題的主要原因有以下幾個方面：首先，超聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，其能量逐漸減弱，這種現(xiàn)象叫超聲波的衰減。由于采用的是22 MHz的晶振，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）計算即可得被測物體與測距儀之間的距離。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P1清0。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在INT0端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。因此利用C語言編寫程序可以大大縮短目標系統(tǒng)軟件的開發(fā)周期，程序的可讀性明顯增加，便于改進、擴充、研制規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。在C語言的可讀性方面更容易借鑒前人的開發(fā)經(jīng)驗，提高程序的開發(fā)水平。C語言是一種結(jié)構(gòu)化設(shè)計語言，支持支持由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計技術(shù)。而C語言是一種編譯型的程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。因此，匯編語言可直接利用機器硬件系統(tǒng)的許多特性，如寄存器、標志位以及一些特殊指令等，具有執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少等優(yōu)點。匯編語言由于是面向機器的程序設(shè)計語言，與具體的計算機硬件有著密切的關(guān)系，因此，可移植性差。匯編語言是一種面向機器的低級的程序設(shè)計語言。 復(fù)位電路圖 顯示電路3超聲波測距的軟件設(shè)計超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。例如使用晶振頻率為12mHz時，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)不小于2us。因為一個機器周期含有6個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為2個振蕩周期，所以一個機器周期共有12個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHz，一個振蕩周期為1/12us，故而一個機器周期為1us。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。障礙物超聲波發(fā)射超聲波接收SHθ 超聲波的測距原理
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1