【正文】 }。MQS=SX1/。}VOID K4CL(){SX1=SJ11。IF(SJ3500)SJ3=100。S=SJ2。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。IF(SJ1100)SJ1=30。BREAK。BREAK。BREAK。BREAK。 } XX=0。 } IF(XX2022) { JPJS++。 //延時去抖動 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 }}VOID KEYSCAN() //健盤處理函數(shù){ XX=0。 TR1=1。 T=T*256+TL0。 TL1=0X57。 } TR0=0。 WHILE(CSBINT) { I++。 I=MQS。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 TL0=0X00。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 TL1=0X57。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 XM2=S100*XM010*XM1。 //循環(huán)右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉換段碼功能模塊{ XM0=S/100。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 //延時處理 P1=0XFF。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。 FOR( I=0。 BG=1。 SCANLED()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[1]=0X76。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 TR1=1。 SJ3=400。 SJ1=45。 ōPTO=0XFF。 CSBOUT=1。 CSBDS=0。 TH1=0X9E。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。 //設定時器 0 為計數(shù)，設定時器 1 定時 ET0=1。VOID MAIN() //主函數(shù){ EA=1。VOID K4CL()。VOID K2CL()。 //顯示轉換函數(shù)VOID KEYSCAN()。 //延時函數(shù)VOID SCANLED()。 VOID CSBCJ()。//0~9 段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。 參考文獻：[1] 劉鳳然: 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng), 傳感器世界, , P29P32[2] 石峰: 高精度低成本車用超聲波傳感器的研制, 傳感器世界, 2022 年 01 期, P30P32[3] 張珂,劉鋼海: 提高超聲波測距精度方法的研究, 現(xiàn)代電子技術，, P139P141　[4] 何希才: 薛永毅, 傳感器及其應用實例, 機械工業(yè)出版社, , P138P152[5] 胡漢才：單片機原理及其接口技術, 清華大學出版社, , P27P46[6] 程 周：可編程序控制器原理與應用，高等教育出版社，, P3P7[7] 吳中俊、黃永紅：可編程序控制器原理及應用，機械工業(yè)出版社， , P52P57[8] 時瑋,孟軍,劉波：溫度修正的超聲波測距控制設計 , 機械工程與自動化, 2022 年06 期, P86P88[9] 蘇煒,龔壁建,潘笑:超聲波測距誤差分析, 傳感器技術, 2022 年 06 期, P10P13附錄：程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。同時，我還要感謝我的寢室同學和身邊的朋友，正是在這樣一個相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設計的同學。經(jīng)過近一年畢業(yè)設計，我要感謝我的指導教師陳鋼老師在畢業(yè)設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求, 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將的應用將越來越廣。所以在基于單片機 AT89C52 的超聲波測距系統(tǒng)中，必須要對溫度進行測量和補償，以避免溫度對測量精度的影響。??超聲波在 20℃的室溫條件下的聲速 ，其變化率為 %。在相同的間隔測量距離，由于波的傳播時間是相同的，但不同溫度下到聲速不同，所以最終造成測量出來的距離不相等，即如果不是在標準溫度下進行測量，將存在系統(tǒng)誤差。而超聲波傳播的速度與彈性介質(zhì)的種類和狀況關系極大，通常說的聲速每秒340米，其傳播介質(zhì)是15℃的標準空氣。 系統(tǒng)誤差分析超聲波是以聲波的形式所進行的能量傳播。s 的方波信號，頻率分別為 和 。s，所以只能產(chǎn)生半周期為 12181。每隔半周期時間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。該測距電路的 40kHz 方波由單片機編程產(chǎn)生，方波的周期為 1/40ms，即 25181。經(jīng)過發(fā)射電路后，其信號峰峰值放大到 10V 左右。 超聲波測距電路調(diào)試通過多次實驗，對電路各部分進行了測量、調(diào)試和分析。 MCB517AC 板含高性能 Infineon C517A 單片機，它提供標準 8052 外圍設備和 A/D轉換器，PWM，搜索/比較，8 位數(shù)據(jù)指針，一個高速運算單元。每一個啟動工具包括一套 2K 字節(jié)的開發(fā)工具和許多可快速運行的舉例程序。它要求目標系統(tǒng)具備 6 字節(jié)堆?？臻g，6KB 的代碼 ROM 和 256 字節(jié) Xdata RAM。 目標監(jiān)控器：uVi