【正文】 }VOID K4CL(){SX1=SJ11。IF(SJ1100)SJ1=30。BREAK。 }}VOID KEYSCAN() //健盤處理函數(shù){ XX=0。 } TR0=0。 TL0=0X00。}VOID DELAY(I) {WHILE(I)。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 FOR( I=0。 BUFFER[0]=0X40。 TR1=1。 CSBOUT=1。 //設(shè)定時(shí)器 0 為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器 1 定時(shí) ET0=1。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)VOID KEYSCAN()。Technical. 1991附 錄附錄一超聲波測(cè)距電路原理圖超聲波測(cè)距電路原理圖附錄二超聲波測(cè)距電路版圖超聲波測(cè)距電路版圖附錄三程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。軟件的調(diào)試程序見附錄一七、總結(jié)及感想本次課程設(shè)計(jì)是要設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀，是非常全面的對(duì)大學(xué)這幾年所學(xué)東西的應(yīng)用，包括前期設(shè)計(jì)思路，電路圖的設(shè)計(jì)，然后用 matlab畫出 pcb 板，老師給出我們已經(jīng)做好的板子，我們細(xì)心的把所需器件焊接到板子上面，這些基本都是前期的準(zhǔn)備工作，最重要的部分就是對(duì)單片機(jī)的編程，光有了一個(gè)電路板只是一個(gè)空殼子，少了程序就像沒有了大腦。 前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路(如圖 23)。發(fā)射電路主要由反相器 74LS04和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。5l 系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。四、課程的方案設(shè)計(jì)與論證 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。 設(shè)計(jì)的意義隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。二、超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)思路 超聲波測(cè)距原理發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度 υ 在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測(cè)物體的距離。2).對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。五、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。 5l 系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB 存儲(chǔ)器；256 BRAM；32 條工／O 線；2 個(gè) 16b 定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5個(gè) 2 級(jí)中斷源；1 個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。其中只畫出前方測(cè)距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測(cè)距電路與前方測(cè)距電路相同，故省略之。其部分源程序如下RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 ? MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A? SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC? POP PSW RET 主程序流程圖軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 31（a） （b） (c) 所示。 超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 0 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入中斷程序。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。這次課程設(shè)計(jì)是我們大學(xué)最后的一次課程設(shè)計(jì)了，回憶起這幾年的學(xué)習(xí)和課設(shè)，老師對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)，歷歷在目，很懷念，時(shí)光荏苒，我們的學(xué)生生涯也馬上就要結(jié)束了，畢業(yè)后就不會(huì)再有人像老師們一樣對(duì)我們認(rèn)真細(xì)心耐心的教導(dǎo)了，非常感謝老師這幾年對(duì)我們的關(guān)心和栽培，老師你們辛苦了，我們都會(huì)在心里記住你們的。VOID DELAY(J)。VOID OFFMSD()。 TL1=0X57。 SJ2=200。 BUFFER[0]=0X76。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 B