【正文】 遠(yuǎn)大于L時(shí),則(1—4)變?yōu)? ( 15) 所以,只要需要測(cè)量出超聲波傳播的時(shí)間t,就可以得出測(cè)量的距離H.二、硬件電路設(shè)計(jì) 整體電路設(shè)計(jì)整體電路的控制核心為單片機(jī)STC89C52RC。它們所產(chǎn)生 的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波發(fā)射和接收電路中都對(duì)相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行整形及放大，以保證測(cè)量結(jié)果盡可能精確。利用單片機(jī)的P0口來控制LCD的顯示，這種解法雖然比較浪費(fèi)管腳資源，但是對(duì)于單片機(jī)的理論知識(shí)要求相對(duì)比較低，而且超聲波發(fā)射和接收電路并不需要很多的管腳來支持。 從方案的選擇、論證、到具體的設(shè)計(jì)，我們查閱了大量的資料，對(duì)一些疑難的問題，我們得到了老師和同學(xué)的幫助。 超聲波測(cè)距總原理圖在原理圖的設(shè)計(jì)上，我們盡量采用更少的元器件來實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的功能，雖然在調(diào)試的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)很多的問題，但這樣可以簡(jiǎn)化電路的設(shè)計(jì)，達(dá)到更小的模塊。 超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)原理框圖單片機(jī)發(fā)出40kHZ的信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出，超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用NE553進(jìn)行比較處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中中斷程序，測(cè)得時(shí)間為t，再由軟件進(jìn)行判別，計(jì)算，測(cè)出距離數(shù)并送LCD顯示。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一 類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ超聲波接收?qǐng)D11 超聲波的測(cè)距原理