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超聲波測距儀設(shè)計畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-11 16:00上一頁面

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【正文】 Hz 的超聲波波形。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號,則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉,并將測距成功標志字賦值2 以表示此次測距不成功。當收到超聲波反射波時,接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變,在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號,單片機響應(yīng)外部中斷請求,執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序,讀取時間差,計算距離。開關(guān)電源。、R14使電平至高。其余元件按圖4 取值。實驗證明用CX20226A接收超聲波( 無信號時輸出高電平),具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。在復(fù)位電路中,單片機RESET 管腳一方面經(jīng) 20 F 的電容接至電源正極,實現(xiàn)上電自動復(fù)位,另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源。獨特的一線接口,只需要一條口線通信多點能力,簡化了分布式溫度傳感應(yīng)用無需外部元件可用數(shù)據(jù)總線供電,電壓范圍為 至 無需備用電源測量。WT588D是一款功能強大的可重復(fù)擦除燒寫的語音單片機芯片。10可以做顯示器的有:LED,LCD,CRT 等。 超聲波接收傳感器選型超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。51 單片機全稱 AT89S51 單片機,是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS8 位單片機,片內(nèi)含有 4K bytes 的課反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器( PEROM)和128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用 ATMEL 公司的高密度。它把中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口電路以及定時器/計數(shù)器集成在一塊芯片上,從而具有體積小、功耗低、價格低廉、抗干擾能力7強且可靠性高等特點,因此,適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制、智能儀器儀表和測控系統(tǒng)的前端裝置。利用超聲波檢測距離,設(shè)計比較方便,計算處理也較簡單,并且在測量精度方面也能達到要求。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間,再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 [2]。超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實現(xiàn)非接觸式距離測量的方法??刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。因此,經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。如頻率為幾十兆赫到上千兆赫的微型表面波都己成功地用于雷達、電子通信和成像技術(shù)等方面。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器,但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。測量距離的方法有很多種,短距離的可以用尺,遠距離的有激光測距等,超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列(如PAL,GAL 及 CPLD 器件)相比,F(xiàn)PGA 具有不同的結(jié)構(gòu),F(xiàn)PGA 利用小型查找表(161RAM)來實現(xiàn)組合邏輯,每個查找表連接到一個 D 觸發(fā)器的輸入端,觸發(fā)器再來驅(qū)動其他邏輯電路或驅(qū)動 I/O,由此構(gòu)成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊,這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到 I/O 模塊。而凌陽單片機是一款功能強大的語音處理單片機。測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇。適當更改電容CS的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。所以播報電路采用WT588D系列的集單片機和語音電路于一體的可編輯語音芯片?!妗?單片機最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機系統(tǒng)能正常工作。上位電阻 RR3 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動能力,另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時間。當 CX20226 接收到40KHz的信號時,會在第7腳產(chǎn)生一個低電平下降脈沖,這個信號可以接到單片機的外部中斷引腳作為中斷信號輸入適當改變C1 的大小,可改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。12864液。這樣一來他的體積也就很大,笨重,效率低、發(fā)熱量也大。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間,就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。超 開始 單片機初始化 定時器初始化 開外部中斷 顯示測量值 等待中斷 結(jié)束23聲波發(fā)生子程序較簡單,但要求程序運行準確。特點:支持 ARM7,PIC ,AVR,HC11 以及 8051 系列的微處理器 CPU 模型,更多模型正在開發(fā)中,交互外設(shè)模型有 LCD 顯示、RS232 終端、通用鍵盤、開關(guān)、按鈕、LED 等;強大的調(diào)試功能,如訪問寄存器與內(nèi)存,設(shè)置斷點和單步運行模式;支持如 IAR、Keil 和 Hitech 等開發(fā)工具的源碼 C 和匯編的調(diào)試;一鍵 “make”特性:一個鍵完成編譯與仿真操作;內(nèi)置超過 6000 標準 SPICE 模型,完全兼容制造商提供的 SPICE 模型;DLL 界面為應(yīng)用提供特定的模式;基于工業(yè)標準的 SPICE3F5 混26合模型電路仿真器 14 種虛擬儀器:示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、規(guī)程分析儀等;高級仿真包含強大的基于圖形的分析功能:模擬、數(shù)字和混合瞬時圖形;頻率;轉(zhuǎn)換;噪聲;失真;付立葉;交流、直流和音頻曲線;模擬信號發(fā)生器包括直流、正旋、脈沖、分段線性、音頻、指數(shù)、單頻 FM;數(shù)字信號發(fā)生器包括尖脈沖、脈沖、時鐘和碼流;集成 PROTEUS PCB 設(shè)計形成完整的電子設(shè)計系統(tǒng)。超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要有主程序、超聲波發(fā)生程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成,而超聲波測距儀的程序有較復(fù)雜的計算(計算距離時) ,所以控制程序可采用C語言編程。 //定義 DS18B20 端口 DQuchar presence 。uchar flag_2=0。_nop_()。uchar vo_vo=0xe7。_nop_()define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ufloat unsigned floatdefine ulong unsigned long//*常量定義 *//define circle 0xf2//循環(huán)播放define stop_play 0xfe//停止播放define vo_0 0xe0//音量 1define vo_1 0xe1//音量 2define vo_2 0xe2//音量 3define vo_3 0xe3//音量 4define vo_4 0xe4//音量 5//*位定義 *//sbit RST=P2^0。此次設(shè)計采用反射波方式。 (2)支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。22圖 主程序流程圖由于采用的是 12MHz 的晶振,計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs,當主程序檢測到接收成功的標志位后,將計數(shù)器 T0 中的數(shù)(即超聲波來回所用的時間)按式 計算,即可得被測物體與測距儀之間的距離,設(shè)計時取 20℃時的聲速為 344m/s 則有:d=(c t)/2=172T0/10000cm ()?其中,T0 為計數(shù)器 T0 的計算值。電路一旦起振后,uc電壓總是在(1/3~2/3 )Vcc 之間變化。圖 WT588D 語音播報電路 其中KIA1117芯片為WT588D VCC管腳(存儲器電源輸入腳)。內(nèi)置 8192個16 16點漢字,和128個16 8點ASCII 字符集。4腳GND:接地端。當它的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片會發(fā)生共振 [5],并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波,這時它就是一個超聲波發(fā)生器;反之,如果兩電極問未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號,這時它就成為超聲波接收換能器。C 溫度傳感器可編程的分辨率為 9~12 位溫度轉(zhuǎn)換為 12 位數(shù)字格式最大值為 750毫秒用戶可定義的非易失性溫度報警設(shè)置應(yīng)用范圍包括恒溫控制,工業(yè)系統(tǒng),消費電子產(chǎn)品溫度計,或任何熱敏感系統(tǒng)。AD590的電源電壓范圍為4V~30V。 語音播報電路選型語音播報語音芯片有很多種,例如WT1380、WT588D等。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨的制冷設(shè)備。掉電式保存 RAM 中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他左右部件工作直到下一個硬件復(fù)位。 單片機選型單片機又分為很多種類,例如AVR、凌陽單片機和51單片機等等,下面對單片機進行進一步的分析論述。下面分別對這三種控制器進行論述,并說明的選擇單片機作為控制器的理由。在超聲波發(fā)生器的選擇上選用了適合近距離測量的電氣方式超聲波發(fā)生器并采用反射波方式進行測距。漢字提醒顯示:距離在 ~,顯示“危險距離”并用紅色 LED 燈指示;距離在 ~,顯示“保持距離” ,并用黃書 LED 燈指示;距離在 以上,顯示“安全距離”并用綠色 LED 燈指示。20 世紀初,電子學的發(fā)展使人們能利用某些材料的壓電效應(yīng)和磁致伸縮效應(yīng)制成各種機電換能器。1超聲波測距儀設(shè)計畢業(yè)論文目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1 課題背景及設(shè)計意義 .........................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................2第 2 章 系統(tǒng)方案論證 ...............................................................................................4 超聲波測距儀的設(shè)計原理 .....................................4 超聲波測距技術(shù)選型 .........................................4 控制器選型 .................................................6 單片機選型 .....................................................................................
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