【正文】 Hz 的超聲波波形。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2 以表示此次測(cè)距不成功。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。開關(guān)電源。、R14使電平至高。其余元件按圖4 取值。實(shí)驗(yàn)證明用CX20226A接收超聲波( 無信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。在復(fù)位電路中，單片機(jī)RESET 管腳一方面經(jīng) 20 F 的電容接至電源正極，實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源。獨(dú)特的一線接口，只需要一條口線通信多點(diǎn)能力，簡(jiǎn)化了分布式溫度傳感應(yīng)用無需外部元件可用數(shù)據(jù)總線供電，電壓范圍為 至 無需備用電源測(cè)量。WT588D是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫的語音單片機(jī)芯片。10可以做顯示器的有：LED,LCD,CRT 等。 超聲波接收傳感器選型超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。51 單片機(jī)全稱 AT89S51 單片機(jī)，是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4K bytes 的課反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用 ATMEL 公司的高密度。它把中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器集成在一塊芯片上，從而具有體積小、功耗低、價(jià)格低廉、抗干擾能力7強(qiáng)且可靠性高等特點(diǎn)，因此，適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制、智能儀器儀表和測(cè)控系統(tǒng)的前端裝置。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到要求。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 [2]。超聲波測(cè)距是一種利用聲波特性、電子計(jì)數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測(cè)量的方法?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。如頻率為幾十兆赫到上千兆赫的微型表面波都己成功地用于雷達(dá)、電子通信和成像技術(shù)等方面。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL 及 CPLD 器件）相比，F(xiàn)PGA 具有不同的結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA 利用小型查找表（161RAM）來實(shí)現(xiàn)組合邏輯，每個(gè)查找表連接到一個(gè) D 觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅(qū)動(dòng)其他邏輯電路或驅(qū)動(dòng) I/O，由此構(gòu)成了既可實(shí)現(xiàn)組合邏輯功能又可實(shí)現(xiàn)時(shí)序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到 I/O 模塊。而凌陽單片機(jī)是一款功能強(qiáng)大的語音處理單片機(jī)。測(cè)距儀的分辨率取決于對(duì)超聲波傳感器的選擇。適當(dāng)更改電容CS的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。所以播報(bào)電路采用WT588D系列的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片。℃。 單片機(jī)最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。上位電阻 RR3 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。當(dāng) CX20226 接收到40KHz的信號(hào)時(shí)，會(huì)在第7腳產(chǎn)生一個(gè)低電平下降脈沖，這個(gè)信號(hào)可以接到單片機(jī)的外部中斷引腳作為中斷信號(hào)輸入適當(dāng)改變C1 的大小，可改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。12864液。這樣一來他的體積也就很大，笨重，效率低、發(fā)熱量也大。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。超 開始 單片機(jī)初始化 定時(shí)器初始化 開外部中斷 顯示測(cè)量值 等待中斷 結(jié)束23聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確。特點(diǎn)：支持 ARM7，PIC ，AVR，HC11 以及 8051 系列的微處理器 CPU 模型，更多模型正在開發(fā)中，交互外設(shè)模型有 LCD 顯示、RS232 終端、通用鍵盤、開關(guān)、按鈕、LED 等；強(qiáng)大的調(diào)試功能，如訪問寄存器與內(nèi)存，設(shè)置斷點(diǎn)和單步運(yùn)行模式；支持如 IAR、Keil 和 Hitech 等開發(fā)工具的源碼 C 和匯編的調(diào)試；一鍵 “make”特性：一個(gè)鍵完成編譯與仿真操作；內(nèi)置超過 6000 標(biāo)準(zhǔn) SPICE 模型，完全兼容制造商提供的 SPICE 模型；DLL 界面為應(yīng)用提供特定的模式；基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 SPICE3F5 混26合模型電路仿真器 14 種虛擬儀器：示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器、規(guī)程分析儀等；高級(jí)仿真包含強(qiáng)大的基于圖形的分析功能：模擬、數(shù)字和混合瞬時(shí)圖形；頻率；轉(zhuǎn)換；噪聲；失真；付立葉；交流、直流和音頻曲線；模擬信號(hào)發(fā)生器包括直流、正旋、脈沖、分段線性、音頻、指數(shù)、單頻 FM；數(shù)字信號(hào)發(fā)生器包括尖脈沖、脈沖、時(shí)鐘和碼流；集成 PROTEUS PCB 設(shè)計(jì)形成完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)。超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要有主程序、超聲波發(fā)生程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成，而超聲波測(cè)距儀的程序有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)） ，所以控制程序可采用C語言編程。 //定義 DS18B20 端口 DQuchar presence 。uchar flag_2=0。_nop_()。uchar vo_vo=0xe7。_nop_()define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ufloat unsigned floatdefine ulong unsigned long//*常量定義 *//define circle 0xf2//循環(huán)播放define stop_play 0xfe//停止播放define vo_0 0xe0//音量 1define vo_1 0xe1//音量 2define vo_2 0xe2//音量 3define vo_3 0xe3//音量 4define vo_4 0xe4//音量 5//*位定義 *//sbit RST=P2^0。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。 （2）支持主流單片機(jī)系統(tǒng)的仿真。22圖 主程序流程圖由于采用的是 12MHz 的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是 1μs，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式 計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取 20℃時(shí)的聲速為 344m/s 則有：d=(c t)/2=172T0/10000cm （）?其中，T0 為計(jì)數(shù)器 T0 的計(jì)算值。電路一旦起振后，uc電壓總是在（1/3～2/3 ）Vcc 之間變化。圖 WT588D 語音播報(bào)電路 其中KIA1117芯片為WT588D VCC管腳（存儲(chǔ)器電源輸入腳）。內(nèi)置 8192個(gè)16 16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16 8點(diǎn)ASCII 字符集。4腳GND：接地端。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振 [5]，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。C 溫度傳感器可編程的分辨率為 9~12 位溫度轉(zhuǎn)換為 12 位數(shù)字格式最大值為 750毫秒用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置應(yīng)用范圍包括恒溫控制，工業(yè)系統(tǒng)，消費(fèi)電子產(chǎn)品溫度計(jì)，或任何熱敏感系統(tǒng)。AD590的電源電壓范圍為4V～30V。 語音播報(bào)電路選型語音播報(bào)語音芯片有很多種，例如WT1380、WT588D等。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。掉電式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他左右部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 單片機(jī)選型單片機(jī)又分為很多種類，例如AVR、凌陽單片機(jī)和51單片機(jī)等等，下面對(duì)單片機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的分析論述。下面分別對(duì)這三種控制器進(jìn)行論述，并說明的選擇單片機(jī)作為控制器的理由。在超聲波發(fā)生器的選擇上選用了適合近距離測(cè)量的電氣方式超聲波發(fā)生器并采用反射波方式進(jìn)行測(cè)距。漢字提醒顯示：距離在 ~，顯示“危險(xiǎn)距離”并用紅色 LED 燈指示；距離在 ~，顯示“保持距離” ，并用黃書 LED 燈指示；距離在 以上，顯示“安全距離”并用綠色 LED 燈指示。20 世紀(jì)初，電子學(xué)的發(fā)展使人們能利用某些材料的壓電效應(yīng)和磁致伸縮效應(yīng)制成各種機(jī)電換能器。1超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1 課題背景及設(shè)計(jì)意義 .........................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................2第 2 章 系統(tǒng)方案論證 ...............................................................................................4 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)原理 .....................................4 超聲波測(cè)距技術(shù)選型 .........................................4 控制器選型 .................................................6 單片機(jī)選型 .....................................................................................