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超聲波測距儀設計畢業(yè)論文(文件)

2025-07-15 16:00 上一頁面

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【正文】 混合瞬時圖形;頻率;轉換;噪聲;失真;付立葉;交流、直流和音頻曲線;模擬信號發(fā)生器包括直流、正旋、脈沖、分段線性、音頻、指數(shù)、單頻 FM;數(shù)字信號發(fā)生器包括尖脈沖、脈沖、時鐘和碼流;集成 PROTEUS PCB 設計形成完整的電子設計系統(tǒng)。28第 6 章 總結與展望由于時間和其它客觀上的原因,此次設計沒有成功做出實物。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受,根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。單片機采用AT89S51或其兼容系列。超聲波測距儀的軟件設計主要有主程序、超聲波發(fā)生程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成,而超聲波測距儀的程序有較復雜的計算(計算距離時) ,所以控制程序可采用C語言編程。超聲波測距的算法設計原理為超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號,當這個超聲波遇到被測物體后反射回來,就被超聲波接收器R所接收到。29參考文獻[1] 楊振江, 蔡德芳. 新型集成電路使用指南與典型應用[M]. 西安: 西安電子科技大學出版社, 1985.[2] 胡萍. 超聲波測距儀的研制[J]. 北京: 計算機與現(xiàn)代化2022 年 10 期.[3] 蔣瑞挺. 自制超聲波測距儀[J]. 南京: 電子制作2022 年 5 期. [4] 楊自棟. 簡易超聲波測距儀的軟硬件設計[J]. 西安: 農業(yè)裝備與車輛工程2022 年 4 期.[5] 李為民 . 基于 STC89 單片機的超聲波測距儀[J]. 陜西: 陜西師范大學學報, 自然科學版2022 年 S1 期[6] 盛春明. 超聲波測距儀[J].臺灣: 電子制作2022 年 5 期.[7] 陳九如. 數(shù)字式超聲波測距儀. 北京: 無線電1995 年 3 期. [8] 姜道連, 寧延 . 用 AT89C2051 設計超聲波測距儀[J]. 上海: 家庭電子2022 年 12 期. [9] 張體榮, 陳勝權. 高精度超聲波測距儀的設計[J]. 桂林: 桂林航天工業(yè)高等專科學校學報 2022 年 3 期. [10] 占操 , 梁厚琴 , 曹燕. 單片機系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術[J]. 武漢: 電子技術, . 30附錄 程序清單//*包含頭文件*//includeincludeincludeincludedefine NOP _nop_()。//片選端sbit CLK=P2^2。 //定義 DS18B20 端口 DQuchar presence 。bit flash=0。sbit red=P2^5。uint temp2。uchar flag_2=0。 //寄存器選擇輸入sbit SID=P1^1。_nop_()。//*延時 *//。_nop_()。 //液晶使能控制define delayNOP()。uint dis,dis_4[9]。define nop _nop_()uint count=0。uchar vo_vo=0xe7。sbit green=P2^3。31uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。//數(shù)據(jù)位sbit busy=P3^0。_nop_()define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ufloat unsigned floatdefine ulong unsigned long//*常量定義 *//define circle 0xf2//循環(huán)播放define stop_play 0xfe//停止播放define vo_0 0xe0//音量 1define vo_1 0xe1//音量 2define vo_2 0xe2//音量 3define vo_3 0xe3//音量 4define vo_4 0xe4//音量 5//*位定義 *//sbit RST=P2^0。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器T0,利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。進入中斷后就立即關閉計時器T0 停止計時,并將測距成功標志字賦值1。波換能器所需的40kHz的方波信號,利用外中斷1口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。此次設計采用反射波方式。設計的最終結果是使超聲波測距儀能夠產生超聲波,實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收,從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。圖 為超聲波發(fā)射電路仿真電路圖, 為超聲波發(fā)射電路的仿真波形。(4)具有強大的原理圖繪制功能。 (2)支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。 proteus 軟件簡介Proteus ISIS 是英國 Labcenter 公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件,Proteus 主要由 ISIS 和 ARES 兩部分組成,ISIS 的主要功能是原理圖設計及與電路原理圖的交互仿真,ARES 主要用于印制電路板的設計。進入中斷后就立即關閉計時器 T0 停止計時,并將測距成功標志字賦值 1。 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收程序超聲波發(fā)生。22圖 主程序流程圖由于采用的是 12MHz 的晶振,計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs,當主程序檢測到接收成功的標志位后,將計數(shù)器 T0 中的數(shù)(即超聲波來回所用的時間)按式 計算,即可得被測物體與測距儀之間的距離,設計時取 20℃時的聲速為 344m/s 則有:d=(c t)/2=172T0/10000cm ()?其中,T0 為計數(shù)器 T0 的計算值。定時中斷服務子程序完成單方向超聲波的發(fā)射,外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器 T0,利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。我們知道 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法,匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間,而超聲波測距儀的程序需要有較復雜的計算(計算距離時) ,所以控制程序可采用 C 語言編程。電路一旦起振后,uc電壓總是在(1/3~2/3 )Vcc 之間變化。所以在設計電源電路時,我們選用了線性電源7805,在實際的電路控制中應用其作為電源電路較為廣泛,在普通的電子元器件商場都有銷售易于購買,二腳為公共接地端, 三腳即為我們所需要的+5V 提供電壓的電路, 即在7805的1腳和公共接地端( 即2腳) , 在公共接地端和三腳+5V電。適合用與模擬電路,各類放大器等。線性電源功率器件工作在線性狀態(tài),也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作,所以也就導致他的工作效率低,一般在50%~60%,還得說他是很好的線性電源。圖 WT588D 語音播報電路 其中KIA1117芯片為WT588D VCC管腳(存儲器電源輸入腳)。圖 顯示單元電路18 語音播報電路語音播報電路采用WT588D 系列的集單片機和語音電路于一體的可編輯語音芯片。其各引腳說明如下:(1)模塊電源地;(2)模塊電源正端;17(3)LCD 驅動電壓輸入端;(4)并行的指令/數(shù)據(jù)信號;串行 的片選信號;(5)并行的讀寫選擇信號;串行數(shù)據(jù)口;(6)并行的使能信號;串行同步時鐘;(7)(14)數(shù)據(jù);(15)并/ 串行接口選擇;H 并行,L串行;(16)空腳;(17)復位;(18)空腳;(19)背光源正極;(20)背光源負極。低電壓低功耗是其又一顯著特點。內置 8192個16 16點漢字,和128個16 8點ASCII 字符集。單片機在得到外部中斷0的中斷請求后,會轉入外部中斷0的中斷服務程序進行處理。一般取R1= Ω,C1=1μF。7腳OUT:遙控命令輸出端,它是集電極開路的輸出方式,因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端,該電阻推薦阻值為22kΩ ,沒有接收信號時該端輸出為高電平,有信號時則會下降。4腳GND:接地端。2腳AGC :該腳與GND之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡,它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分,改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路。25mA功耗 600mW發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構成,如圖 所示,單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端,可以提高超聲波的發(fā)射強度。當它的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片會發(fā)生共振 [5],并帶動共振板振動產生超聲波,這時它就是一個超聲波發(fā)生器;反之,如果兩電極問未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉換為電信號,這時它就成為超聲波接收換能器。13圖 單片機最小系統(tǒng) 圖 中晶振 Y1 串聯(lián) CC11,并在 C10 和 C11 之間接地,單片機通電之后即可運行。在外部振蕩電路中,單片機的 XTAL1 和 XTAL2 管腳分別接至由 12MHZ 晶振和兩個 30PF 電容構成的振蕩電路兩側,為電路提供正常的時鐘脈沖。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40KHz 的方波信號,利用外部中斷 1 口檢測超聲波接受電路輸出的返回信號。C 溫度傳感器可編程的分辨率為 9~12 位溫度轉換為 12 位數(shù)字格式最大值為 750毫秒用戶可定義的非易失性溫度報警設置應用范圍包括恒溫控制,工業(yè)系統(tǒng),消費電子產品溫度計,或任何熱敏感系統(tǒng)。10176。該產品采用美國DALLAS 公司生產的 DS18B20 可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成,具有耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設備數(shù)字測溫和控制領域。它的精度高。AD590的電源電壓范圍為4V~30V。11溫度傳感器有很
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