【正文】 }。 {_nop_()。define uchar unsigned chardefine uint unsigned int/*12864LCD 引腳定義*/sbit LCD_CS=P1^0。uchar high_time,low_time,flag=0,tc=2。uint speed=340。sbit yellow=P2^4。uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}。//忙信號(hào)//*函數(shù)名： void send_(uchar add)//功能：發(fā)碼播放， add 為語音地址*//sbit DQ = P2^6。sbit CS=P2^1。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序， 讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷1關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2以表示此次測距不成功。顯示電路采用簡單實(shí)用的12864液晶模塊。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。以數(shù)字的形式顯示測量距離。圖 仿真電路27圖 發(fā)射電路仿真波形如圖所示，第一，二行為加在超聲波探頭上的波形，第三行為振蕩器產(chǎn)生的40kHz 的超聲波波形?？傊?，該軟件是一款集單片機(jī)和 SPICE 分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大。目前支持的單片機(jī)類型有：68000 系列、8051 系列、AVR 系列、PIC12 系列、PIC16 系列、PIC18 系列、 Z80 系列、HC11 系列以及各種外圍芯片。Proteus 的 ISIS 是一款 Labcenter 出品的電路分析實(shí)物仿真系統(tǒng)，可仿真各種電路和 IC，并支持單片機(jī)，元件庫齊全，使用方便，是不可多得的專業(yè)的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2 以表示此次測距不成功。子程序的作用是通過 端口發(fā)送 2 個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)（頻率約 40kHz 的方波） ，脈沖寬度為 12μs 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。測出距離后結(jié)果將傳給 LCD 數(shù)碼顯示約 5s，同時(shí)測量距離送語音模塊播報(bào)。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。 超聲波測距儀的算法分析超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測物體后反射回來 [9]，就被超聲波接收器 R 所接收到。，這是一個(gè)輸出正5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路。：圖 電壓變化圖由于接通電源瞬間，電容C來不及充電，電容器兩端電壓out 為低電平，小于（1/3）Vcc，故高電平觸發(fā) 端與低電平觸發(fā)端均為低電平，輸出out為高電平，放電管VT 截止。開關(guān)電源。線性電源的工作方式，使他從高壓變低壓必須有將壓裝置，一般的都是變壓器，也有別的像KX 電源，再經(jīng)過整流輸出直流電壓。 電源電路設(shè)計(jì)對(duì)于電源器件我們在開關(guān)電源和線性電源之間選擇。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是WT588D 系列語音單片機(jī)的特長，同時(shí)具有 MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出模式。、R14使電平至高。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。圖 超聲波接收電路16 顯示單元電路顯示單元部分采用12864液晶模塊。其余元件按圖4 取值。8腳RC1 ：電源正極，～5V 。5腳RC0 ：該腳與電源端VCC接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，15阻值越大，中心頻率越低。增大電阻R或減小C，將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。實(shí)驗(yàn)證明用CX20226A接收超聲波( 無信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。當(dāng)按下 S5 按鍵時(shí)單片機(jī)復(fù)位。在復(fù)位電路中，單片機(jī)RESET 管腳一方面經(jīng) 20 F 的電容接至電源正極，實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源。顯示單元部分采用 12864 液晶模塊。12第 3 章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、語音播報(bào)電路、溫度補(bǔ)償電路、無線傳輸、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接受電路五部分。C 至+85 176。獨(dú)特的一線接口，只需要一條口線通信多點(diǎn)能力，簡化了分布式溫度傳感應(yīng)用無需外部元件可用數(shù)據(jù)總線供電，電壓范圍為 至 無需備用電源測量。AD590共有I、J、 K、L、M五檔，其中M 檔精度最高，在55 ℃～ +150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。電源電壓可在4V6V范圍變化，電流變化1mA，相當(dāng)于溫度變化1K。AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。WT588D是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫的語音單片機(jī)芯片。但是本設(shè)計(jì)不要求芯片有可以計(jì)算年、月、日、時(shí)、分、秒等信息的復(fù)雜功能。WT1380具有多種報(bào)警功能，定時(shí)器功能，時(shí)鐘輸出功能，中斷輸出功能以及語音播報(bào)功能。 LED 一般適合做大屏幕的顯示設(shè)備，最突出的有點(diǎn)那就是屏幕尺寸可以不受限制，亮度可以做的很高，其他的如顯色性、對(duì)比度等都不如 CRT 顯示器。10可以做顯示器的有：LED,LCD,CRT 等。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20226A接收超聲波(無信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。靈敏度：主要取決于制造晶片本身。工作頻率：工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。 超聲波接收傳感器選型超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式 [4]。 超聲波發(fā)生器選型超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。AT89S51 提供以下功能：k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器；128 字節(jié)內(nèi)部 RAM；32 個(gè)I/O 口線；兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器； 一個(gè) 5 向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)；一個(gè)雙工串行口通信；片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。51 單片機(jī)全稱 AT89S51 單片機(jī)，是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4K bytes 的課反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用 ATMEL 公司的高密度。AVR單片機(jī)功能強(qiáng)大，功8耗低，一般小型都可以滿足。AVR單片機(jī)：ATMEL公司研制開發(fā)的一種新型單片機(jī)， PIC單片機(jī)相比具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行速度較快；芯片內(nèi)部的Flash、EEPROM、SRAM容量較大；所有型號(hào)的Flash、EEPROM都可以反復(fù)燒寫、全部支持在線編程燒寫；多種頻率的內(nèi)部RC 振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能，零外圍電路也可以工作；IO口可以以推換驅(qū)動(dòng)的方式輸出高、低電平，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)；內(nèi)部資源豐富，一般都集成AD、DA模數(shù)器；PWM；SPI 、USART、 TWI、I2C通信口；豐富的中斷源等。（4）低電壓，低功耗。它把中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器集成在一塊芯片上，從而具有體積小、功耗低、價(jià)格低廉、抗干擾能力7強(qiáng)且可靠性高等特點(diǎn)，因此，適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制、智能儀器儀表和測控系統(tǒng)的前端裝置?！　SP 微處理器（芯片）一般具有如下主要特點(diǎn)： 　　（1）在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法； 　　（2）程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)； 　?。?）片內(nèi)具有快速 RAM，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問； 　　（4）具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持； （5）快速的中斷處理和硬件 I/O 支持；FPGA 控制器：FPGA 采用了邏輯單元陣列 LCA（Logic Cell Array）這樣一個(gè)概念，內(nèi)部包括可配置邏輯模塊 CLB（Configurable Logic Block） 、輸出輸入模塊 IOB（Input Output Block）和內(nèi)部連線（Interconnect）三個(gè)部分。DSP 控制器：DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器。系統(tǒng)總體；。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到要求。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。超聲波接收傳感器采用了性價(jià)比較高的壓電晶片，其工作頻率、靈敏度下文將會(huì)介紹。本系統(tǒng)成本低廉，功能實(shí)用。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 [2]。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。具有實(shí)時(shí)語音播報(bào)功能，實(shí)時(shí)播報(bào)測量距離數(shù)值，格式：,實(shí)時(shí)播報(bào)時(shí)間間隔≤10s，實(shí)時(shí)播報(bào)聲音清晰明亮、無明顯失真，在 1m 距離處人耳能準(zhǔn)確分辨。特別是在空氣測距中，由于空氣中波速較慢，其回波信號(hào)中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力。超聲波測距是一種利用聲波特